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斯希腊雇佣军的侧翼，而跟随在近卫骑兵后面的游击步兵和马其顿左翼的重装步兵合拢。下一步的发展如同马其顿军队的一场演习：马其顿斜线密集阵的右翼在游击步兵的掩护下，开始向左前方旋转，包抄波斯主力；而亚力山大率领近卫骑兵从侧面突入希腊雇佣军的方阵，向大流士直扑过去。
波斯的希腊雇佣军抵挡不住来自两面的攻击，不久阵形就瓦解，但是骁勇的雇佣军士兵们依然三五成群，和步步逼近的马其顿密集阵殊死搏斗，因为他们都知道格拉尼克战役希腊雇佣军的下场，于是人人抱定必死的决心。亚力山大挥舞着长剑冲在最前面，完全不顾自己的安危，近卫骑兵在主帅身先士卒的感召之下奋勇向前，很快马其顿骑兵就冲到了大流士的禁卫军阵前。禁卫军士兵都是大流士豢养的死士，个个死战不退，而右翼波斯骑兵统帅纳巴扎尼也注意到了大流士面临的危险，派出骑兵前来护驾。战局已经发展到了关键时刻，此时两军的较量已经演变为两位主帅意志力的较量。
大流士就在这千钧一发的时刻丧失了斗志。他看到马其顿骑兵已经冲到百步之内，顿时惊惶失措，跳下笨重的黄金战车，换了一匹快马逃之夭夭。大流士的逃遁一举摧毁了整个波斯阵营的战斗意志，本来秩序井然的数十万波斯大军刹那间土崩瓦解，相互践踏，四散奔逃，而此役波斯军队伤亡的绝大部分发生在逃亡途中。唯一在退却中能够保持队形完整的是残余的八千希腊雇佣军，他们井然有序、且战且退，撤到叙利亚北部的特里波利港（Tripoli），登上预先准备好的运输船逃生。亚力山大只顾追赶大流士，倒也没有为难这些九死一生的希腊雇佣兵。
亚力山大率骑兵追出四十公里，但大流士跑得很快，已经不知去向。马其顿大军进入波斯大营，缴获的金银粮秣不计其数。在一个不起眼的帐篷里，马其顿士兵发现一群哭哭啼啼的妇孺，经盘问居然是大流士的母亲和妻儿。亚力山大立刻召见，安慰她们说大流士安然无恙，然后将她们妥善安置，给予王室应有的待遇。
总结依斯战役，波斯败得十分可惜。大流士在开局阶段占尽先机，将亚力山大逼进绝地。他对战局发展的把握相当准确，波斯军队也抓住了马其顿阵线脱节的战机。大流士在战役部署上唯一的失误，大概是将波斯骑兵放到右翼，使三万骑兵拥挤在狭窄的空间里，机动性强的优势根本无从施展，只得和马其顿重装步兵打阵地拉锯战。倘若大流士将骑兵部署在中央，趁马其顿阵线脱节时以精骑一万由缺口高速突破，然后迂回到后面攻击马其顿右翼的轻装步兵，即使不能锁定胜局，至少也可以打乱亚力山大的作战计划。事实上战役进行到大流士逃跑时仍然胜负未判，波斯数量众多的第二线部队依然完整，大流士但凡有亚力山大一半的胆气，就不会输掉这场战役。
2高加麦拉战役
依斯战役以后，亚力山大进军巴勒斯坦和埃及，给了大流士足足三年的时间重整旗鼓。大流士在这三年里殚精竭虑重建波斯军队，从各个省份挑选最出众的部队。古典时代的史学家们对高加麦拉战役中参战的波斯军队数量众说纷纭，可以确定的有四万骑兵，二百辆卷镰战车（ScythedChariot），以及十五头印度战象。步兵据说超过一百万，但考虑到波斯许多少数民族有家属随军的习惯，估计步兵实际数量在四十万左右。
大流士检讨依斯战役，将失败归咎于战场地形的狭窄，使他不能充分发挥兵力的优势，於是他为即将到来的大决战精心选择了战场。高加麦拉位於底格里斯河上游东岸，地貌是平坦开阔、略有起伏的砂土地，非常适合骑兵活动。大流士特地让人将战场中央铲平，以便於波斯战车冲锋。他还花了很多时间操练这些来自五湖四海的部队，以使他们能够协同作战。
公元前331年9月初，亚力山大在完全平定腓尼基和埃及以后，终於率领大军从叙利亚北部渡过幼发拉底河，向波斯腹地进军。此时亚力山大的兵力和依斯战役相比有所增强，一共有四万步兵，其中包括重装步兵一万八千人；骑兵八千人，其中包括近卫骑兵三千人。同二百多年以后进军波斯的克拉苏相比，亚力山大选择行军路线时非常谨慎，他渡过幼发拉底河以后并没有立刻南进，而是继续向东渡过底格里斯河，然后沿着库尔德山脉南行，这样就避开了幼发拉底河上游的沙漠地区。
马其顿侦察骑兵很快发现了在高加麦拉严阵以待的波斯大军，亚力山大立刻率军迎了上去，在距离波斯阵营数公里以外安营扎寨。由于发现战场上有人工修整的痕迹，亚力山大疑心波斯人挖有陷井，没有马上进攻，而是花了一整天的时间仔细考察地形。在当晚的军事会议上，老将帕米尼奥建议夜袭波斯阵营，被亚力山大否决－亚力山大希望能光明正大地赢得这场决战。
第二天早晨，帕米尼奥来到亚力山大的帐篷，发现他睡得相当安稳，非常佩服亚力山大的定力。波斯阵营里却是另一番景象，由于大流士担心亚力山大前来夜袭，让他的部队整夜保持战斗队形高度戒备。波斯士兵们枕戈待旦，疲惫困顿地望着天边渐渐现出鱼肚白，听见远处马其顿的大营传出集合的号角声。这是公元前331年10月1日的清晨，而波斯大军中将有五万多人的生命在这一天走到尽头。
波斯大军充分利用宽广的战场地形，排列出一个长达十公里的巨阵。大流士高居一辆金碧辉煌的战车在中央压阵，他身边是三千忠实的禁卫军，两侧排列久经沙场的希腊雇佣军。大流士战车前面是波斯最精锐的一万步兵，号称“长生军”（Immortals）。波斯中央阵线前面是五十辆战车和十五头战象。波斯各省份的总督们率领各自的部队组成两翼，波斯巴克陲亚（Bactria，今阿富汗）总督拜苏（Bessus）带领两万来自中亚草原和伊朗高原的骑兵在左翼远端，而右翼是两万亚美尼亚骑兵。数十万巴比伦和阿拉伯步兵在后面组成第二道阵线。波斯阵营两翼的前面各有一个由数十辆战车和一千铁甲骑兵组成的突击方阵。
马其顿军队按照惯例布阵，老将帕米尼奥率领重装步兵组成左翼，而亚力山大亲率近卫骑兵在右翼打头阵，身后是游击步兵。布阵完毕以后，亚力山大很快发现马其顿阵线的长度勉强和波斯中央方阵等齐，而波斯骑兵组成的宽大两翼对马其顿军队形成包围之势。亚力山大立刻调整部署，抽调骑兵在两翼的侧后方斜向外布阵，而分派数千重装步兵在后面组成第二道阵线。经过调整以后马其顿军队组成一个空心的梯形阵式，而第二道阵线成为后卫，专门用来对付迂回到后面的波斯骑兵。亚力山大还在阵前部署游击步兵组成的散兵线，他们的任务是遏制波斯战车的冲击。
大流士对波斯战车寄予厚望，想依靠他们在马其顿密集阵上打开缺口，然后铁甲骑兵从缺口突破，摧毁马其顿方阵。亚力山大洞察大流士的企图，率领马其顿阵线向右前方移动，渐渐离开了大流士为了使用战车特意铲平的战场。大流士立刻命令左翼的波斯骑兵出击拦住马其顿军队的去路，於是在马其顿军队右翼爆发一场骑兵大战。
迂回到马其顿阵线右侧的波斯骑兵和这里担任侧卫的马其顿骑兵发生激战。除了亚力山大亲率的一千近卫骑兵以外，所以部署在右翼的马其顿骑兵都加入了战斗。这边参战的波斯骑兵都是来自中亚的游牧民族，个个弓马娴熟、骁勇剽悍，和马其顿骑兵可谓是棋逢对手，战况於是胶着起来。看到这边的攻势进展不大，大流士不断从波斯左翼加派骑兵增援，马其顿右侧的压力越来越大。面对多出几倍的敌人，马其顿骑兵沉着应战，时刻保持严整的队形相互照应，这种高度的纪律性同波斯骑兵的各自为战形成鲜明对比。
正当双方的骑兵在马其顿军右侧激战正酣，波斯的战车突击集团开始向马其顿密集阵发起冲击。波斯卷镰战车由四匹被甲的骏马拖拽，车身宽阔坚固，战车轮轴两头各接有一米长的三棱镰刀，冲进希腊密集阵时能够扫杀近旁的敌兵，因此得名。每辆战车有驭手一名和士兵两名，装备弓箭和长矛，但由於战车跑起来异常颠簸，战车兵冲锋时只能使用长矛作战。波斯战车由于车身笨重，速度并不快，但冲击力惊人，的确是对付希腊密集阵的利器。亚力山大显然对波斯战车早有研究，部署的散兵线正是它们的克星。波斯战车铁轮滚滚，在巨大的轰鸣声中疾驰而来，马其顿游击步兵们灵巧地躲过正面冲击，在其侧面跟随奔跑，步兵们几人一组分工协作，有的用盾牌抵挡波斯战车兵的长矛，有的用标枪攻击缺乏铠甲防护的役马肋部。大多数波斯战车没有冲到马其顿密集阵前就失去行动能力，而马其顿方阵让出几条通道让剩余的波斯战车通过，这些战车全部被马其顿后卫部队缴获。
当马其顿军队和波斯骑兵以及战车激战之时，亚力山大和他的一千近卫骑兵一直按兵不动，等待战机。越来越多的波斯左翼骑兵离开他们的阵地去加入马其顿右侧的骑兵大战，使波斯左翼和中央方阵的接合部出现缺口，中央方阵的侧翼逐渐暴露出来，亚力山大等待的战机终于出现了。亚力山大立刻率领近卫骑兵以楔形向波斯希腊雇佣军的侧翼猛冲过去，而数千马其顿轻装步兵同时从正面进攻希腊雇佣军。接下去战局的发展和依斯战役同出一辙，希腊雇佣军在来自两面的夹击下崩溃，将大流士和他的禁卫军暴露在马其顿骑兵的锋芒之下。大流士开始还能故作镇静，大声呐喊以鼓舞士气，当亚力山大率领近卫骑兵越冲越近，而驾驶大流士战车的驭手被马其顿骑兵投掷的一支标枪击倒，大流士脆弱的神经再次崩溃，他跳上一匹快马逃离战场。波斯第二道阵线