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ＴＡＲ共有四个型号：ＴＡＲ２１标准型、短枪管的突击队员型ＣＴＡＲ（Ｃｏｍｍａｎｄｏ ＴＡＲ）、微型Ｔａｖｏｒ突击步枪（Ｍｉｃｒｏ Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ）、精确射击型步枪ＳＴＡＲ（Ｓｈａｒｐｓｈｏｏｔｉｎｇ ＴＡＲ）。
标准型TAR21
ＴＡＲ２１是Ｔａｖｏｒ步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能，射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制，这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。
短枪管的突击队员型ＣＴＡＲ
突击队员型Ｔａｖｏｒ突击步枪，简称ＣＴＡＲ。全长６４ｃｍ，战斗全重３．５公斤（包括枪，背带，一个满载的３０发Ｍ１６弹匣和一个ＭＡＲＳ光学瞄具）。
微型MTAR
微型Ｔａｖｏｒ突击步枪，简称ＭＴＡＲ，是ＴＡＲ系列的最短版本，全长４８ｃｍ，战斗全重３．２公斤，这个型号是为反恐怖部队和其他特种作战部队设计的。这些部队对于在一个冲锋枪般紧凑的尺寸而同时拥有突击步枪般强大的火力的武器很感兴趣，短小的尺寸便于隐藏，也适宜ＣＱＢ战斗。然而，对于无托步枪只能在一个肩上抵枪的情况，这使得ＭＴＡＲ不适宜担当这样的角色。不过，ＭＴＡＲ很方便在车辆或空运平台的紧凑空间中携带，所以很适合作为装甲部队和空勤人员的个人防卫武器（ＰＤＷ）。
精确射击型步枪STAR
ＳＴＡＲ，全称Ｓｈａｒｐｓｈｏｏｔｉｎｇ Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ，可以理解为“准确的射击”。
ＩＭＩ 打算生产一种步枪来取代当前以色列军中较为普通使用的特级神射手步枪——Ｍ１６Ａ２—Ｅ３。ＳＴＡＲ系统是由标准的ＴＡＲ２１配上一个哈利斯两脚架（几乎是西方狙击步枪的制式装备了）和一个Ｔｒｉｊｉｃｏｎ ＡＣＯＧ ４Ｘ３２ 瞄准镜组成的，这个ＡＣＯＧ通过一个固定在枪管套上的ＭＩＬ—１９１３标准导轨安装在步枪上，与以色列军队安装在Ｍ１６Ａ２—Ｅ３ 特级神射手系统的提把上的瞄准镜导轨相似。
ＳＴＡＲ比Ｍ１６Ａ２—Ｅ３（７２ｃｍ９９ｃｍ）短得多，因此武器携带和使用更方便，当然也提高了隐敝性。另外，由于ＳＴＡＲ不像Ｍ１６系列那样有一个提把，因此ＳＴＡＲ并不需要用贴腮板，因此射手可以保持很低的射击姿态，减少身体上部暴露在敌人火力前的机会。此外，ＴＡＲ不能左右手互换操作的缺点，在ＳＴＡＲ这种神射手步枪中是无关紧要的，因为狙击手通常只用一边的肩膀抵枪托就可以了。
ＩＭＩ在ＭＴＡＲ的基础上发展了一种新的改进型，最初称为“特种部队型”Ｔａｖｏｒ，没多久就将其改称为Ｔａｖｏｒ ２。这种新的改进型是根据部队对原来的型号试用所得出的意见进行修改的。
在２００２年５月，以色列国防军采购了１００００支Ｔａｖｏｒ ２及原型的ＣＴＡＲ，作为步兵先遣队的标准配备武器，取代目前装备的Ｍ１６系列。Ｔａｖｏｒ ２的改进主要有如下几点：
改进过的保险装置；新的护木；取消了握把护手；增加了Ｍ１９１３导轨；取消了激光指示器的开关，因为不再使用原来型号的ＭＡＲＳ瞄准镜。
Tavor 2共有3个型号：
标准型——重３．２ｋｇ，２５ｃｍ长的枪管，全长５２ｃｍ。
精确射手型——长枪管，配白光瞄准镜及哈里斯两脚架。
消声型——有一整体式的消声器。
除此之外，Ｔａｖｏｒ２还有两种手枪弹口径的冲锋枪型号，分别为９ｍｍ Ｐａｒａ和．４０ Ｓ＆Ｗ。９ｍｍ型所使用的弹匣是ＧＬＯＣＫ １７／１８的１７发弹匣或３３发弹匣。冲锋枪型重４ｋｇ，理论射速为９００ＲＰＭ。
Ｔａｖｏｒ２ Ｂ型是正式定型后的Ｔａｖｏｒ２型，重新采用ＭＡＲＳ瞄准具。但在２００４年时，这一型号不再使用Ｔａｖｏｒ２的这个名称，而是直接称为ＭＴＡＲ。新的ＭＴＡＲ型与原Ｔａｖｏｒ２型在弹匣座上的细节区别也比较大，此外新的ＭＴＡＲ型可以通过不同的扳机护圈来区分５．５６ｍｍ型和９ｍｍ型。
可折叠枪托的Negev轻机枪（1）
ＩＭＩ的Ｎｅｇｅｖ轻机枪（一般音译为“内格夫”）是目前以色列国防军的制式多用途轻机枪，装备部队包括所有的正规部队和特种部队。
Ｎｅｇｅｖ轻机枪是在１９９０年代初期根据以色列国防军的任务需求而研制的，它的设计目的是替换当时以色列国防军在多种武器平台（徒步士兵、车辆、飞机和船舶）上使用的轻机枪和通用机枪，代替以色列国防军原本使用的ＦＮ ＭＡＧ５８，尽管ＭＡＧ５８通用机枪的性能很好，但作为单兵武器来说，不但武器本身太重了，而且其使用的７．６２ｍｍ ＮＡＴＯ弹也很重，限制了单兵携行的弹药量，因此以色列国防军急需要寻找一种新的轻机枪以增强步兵分队的压制火力。
当以色列国防军打算采用新的轻机枪时，ＦＮ Ｍｉｎｉｍｉ机枪是Ｎｅｇｅｖ机枪的一个竞争对手，两种机枪在性能上差不多，而且在１９９０年代初期以色列国防军就已经装备了一些Ｍｉｎｉｍｉ。相比之下Ｎｅｇｅｖ却还没有完成研制和试验过程，而Ｍｉｎｉｍｉ则不但经历过实战检验，甚至以色列国防军还是１９９０年代初期最先在实战中应用Ｍｉｎｉｍｉ的军队之一。但是由于以色列国防军中的Ｍｉｎｉｍｉ没有得到适当的维护，因此Ｍｉｎｉｍｉ在以色列国防军中的声誉不是很好。除此之外，当时ＩＭＩ通过政治家向以色列国防军施加压力，要求以色列国防军“支持国货”，因此以色列国防军才最终决定采购了比Ｍｉｎｉｍｉ价格高的国产的Ｎｅｇｅｖ，并与ＩＭＩ签订采购合同使Ｎｅｇｅｖ机枪能够继续研制。
Ｎｅｇｅｖ机枪在１９９５年最终定型，在１９９６年提交以色列国防军进行野战试验，于１９９７年作为新的制式武器开始装备部队。与沉重的Ｇａｌｉｌ突击步枪相比，Ｎｅｇｅｖ的运气要来得好些，一方面是因为它与Ｍｉｎｉｍｉ的性能非常相似，射击精度和重量相差的也不远，另一方面是在以色列国防军的实战中发现Ｎｅｇｅｖ在沙漠环境中比Ｍｉｎｉｍｉ的可靠性更高，还有，Ｎｅｇｅｖ的折叠枪托也是一大优点（Ｍｉｎｉｍｉ的标准型采用固定枪托，而有折叠枪托的伞兵型则射程短，美国兵也是近几年才开始流行Ｍ２４９的“标准型枪管＋伞兵型枪托”的组合）。
在外形和结构原理上，Ｎｅｇｅｖ机枪与Ｍｉｎｉｍｉ机枪都有点相似，但也有着明显区别。Ｎｅｇｅｖ轻机枪也是采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，同样也是开膛待击，也能够使用弹链或弹匣两种方式供弹。Ｎｅｇｅｖ机枪可以迅速分解成６个大部件，柱形准星和觇孔照门都可调整高低与风偏，并带有氚光照明的折叠夜视瞄准具，类似于Ｇａｌｉｌ步枪上的机械瞄准具。
气体调节器有３个调整位置，在普通情况下设在位置１，射速约６５０～８００ＲＰＭ；位置２是在实战中长时间射击后而没有及时擦拭武器时，用于增大导气孔的气体流量的，另外也可以用作提高射速（可以提高到８００～９５０ＲＰＭ）；位置３是用于切断导气孔，是在发射枪榴弹时使用的，这是Ｎｅｇｅｖ机枪的一大特点。
和Ｍｉｎｉｍｉ机枪一样，Ｎｅｇｅｖ也有两种主要型号－－枪管较长的标准型和枪管较短的突击型（即相当于Ｍｉｎｉｍｉ的伞兵型）。除长度和重量不同外，还有其他的一些区别：
标准型Ｎｅｇｅｖ的枪管装备有一个瞄准装置安装基座，这是特别为使用ＩＴＬ公司的ＡＩＭ１／Ｄ红外激光指示器而设置的。ＩＴＬ ＡＩＭ１／Ｄ在以色列国防军中服役时间已经超过了十年，目前仍然是以色列国防军中最常用的激光指示器，而且在大多数以色列国防军部队中它是唯一的一种红外激光指示器。虽然比起其他同类产品来说看上去是显得大了些，但仍然是一种非常坚固耐用而且性能好的装备，因此以色列国防军特别要求ＩＭＩ在Ｎｅｇｅｖ的枪管上设计有整体式的ＡＩＭ１／Ｄ安装基座，但短枪管的Ｎｅｇｅｖ突击型上则没有设这个基座。另外现在这两种Ｎｅｇｅｖ的型号都能配备Ｍ１９１３皮卡汀尼导轨。
另外在以色列国防军中使用的Ｎｅｇｅｖ突击型多数都配备有前握把，而没有使用标准型的两脚架。虽然Ｎｅｇｅｖ两脚架上专门包了一个塑料护套用作充当前握把时方便握持的，但专用前握把在无依托射击时效果更好，另外前握把在需要火力压制时也能应急充当单脚架来支撑武器。
当Ｎｅｇｅｖ机枪使用标准弹链供弹时，可以使用能使用软式的弹鼓（有２００发和１５０发两种容量）来携带弹药。另外Ｎｅｇｅｖ也能使用标准的Ｇａｌｉｌ或Ｍ１６步枪的弹匣，不过Ｎｅｇｅｖ的弹匣入口是在机匣底部，而不像Ｍｉｎｉｍｉ那样在机匣的左侧。
目前标准型的Ｎｅｇｅｖ被常规部队和特种部队使用，而突击型只配备给了少数特种部队。然而，沙漠战场上的战斗环境通常都比较开阔，而较长的枪管在远射程上的精度会更高，因此即使在特种部队中最常用的还是Ｎｅｇｅｖ�