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Ｍ１６Ａ２生产商ＦＮＭＩ的Ｍ１６Ａ３改进计划，被称为“ＦＩＲＭ—Ｍ１６”。同的改装也可以在Ｍ４上实现，被称为“ＦＩＲＭ—Ｍ４”。ＦＩＲＭ除了瞄准镜座导轨外，还增加了一个新的消焰器。由于美军不会装备ＭＩＲＭ—Ｍ１６，所以ＦＮＭＩ只能直接向使用者推销“ＦＩＲＭ”的配件。到了１９９０年代中期，各媒体上始终没有关于Ｍ１６Ａ３定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备Ｍ４卡宾枪的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然拿着的是Ｍ１６Ａ２枪，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的Ｍ１６Ａ３，只需要直接在Ｍ１６Ａ２上安装瞄准具就可以了。到了１９９７年１１月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的却不是Ｍ１６Ａ３，而是Ｍ４系列卡宾枪。
后来，一些被认为是传说中的Ｍ１６Ａ３和Ｍ１６Ａ４的实物图片出现了。Ｍ１６Ａ３的外形和１９９０年代初的设想相差甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合Ｍ１９１３导轨的平顶型机匣的结构（即和Ｍ４Ａ１相同），其他方面则是完全保留了Ｍ１６Ａ２的特征，不过Ｍ１６Ａ３能全自动射击，这一点和Ｍ１６Ａ１一样。相比之下，Ｍ１６Ａ４的改进则较大，除了把Ｍ１６Ａ３的护木改为ＫＡＣ公司生产的ＲＩＳ护木套件（和ＳＯＰＭＯＤ Ｍ４／Ｍ４ ＣＱＢＷ相同）外，还对发射机构作出了很大的改进以提高其可靠性能。到２００２年底，海军陆战队正式宣布采用Ｍ１６Ａ４。
改进火控系统…M16A4的出现（1）
在美国陆军全面装备Ｍ４／Ｍ４Ａ１以后，美国海军陆战队也宣布全面装备Ｍ４／Ｍ４Ａ１，以代替其原来使用的Ｍ１６Ａ２。在２００２年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令Ｊａｍｅｓ Ｊｏｎｅｓ将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过２年的测试和评比，最终决定放弃全面换装Ｍ４而装备Ｍ１６Ａ４，装备时间从年底开始。但海军陆战队实际上也没有全面装备Ｍ１６Ａ４，机械化部队仍然把Ｍ４作为主要武器。
尽管Ｍ４／Ｍ４Ａ１在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的Ｍ１６Ａ４。为什么海军陆战队会走回头路，重新选择２０英寸长的枪管呢？与阿富汗的战争说明了海军陆战队的选择原因：ＳＳ１０９／Ｍ８８５弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用Ｍ４或Ｃ８卡宾枪发射时，ＳＳ１０９／Ｍ８８５要达到有效杀伤力、命中目标时的弹头速度必须在７３２ｍ／ｓ以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时就会造成较大的创伤。而Ｍ４／Ｍ４Ａ１的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队在战争中采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹。
然而，海军陆战队仍然是以Ｍ１６Ａ２为主要武器，直到２００３年伊拉克战争开战前，才紧急运送了３１０００把Ｍ１６Ａ４到伊拉克战场。开战后，有更多的Ｍ１６Ａ４送到科威特，但由于部队已经开拔前线，结果直到正面战斗结束前这些枪一直都是留在科威特。由于数量不足，主要是作为ＳＡＭ（班组精确射手）步枪，而陆军的第三步兵师这时早已全面换装了Ｍ１６Ａ４。
Ｍ１６Ａ４是在Ｍ４Ａ１卡宾枪之后大约一年推出的，两者的工作原理相同，结构也基本相似，许多部件还可以通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身的改进也不是很多。机匣为平顶式，上端有Ｍ１９１３瞄准镜导轨。枪机和其他Ｍ１６系列一样有特富龙润滑涂层，以提高可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。枪管护木内侧装有铝制的隔热屏。提把也可拆卸。固定式枪托后部可装擦拭工具。
Ｍ１６系列在３发点射和连发上来回变化，Ｍ１６Ａ２由连发改为３发点射，Ｍ１６Ａ３又改成了连发，如今到Ｍ１６Ａ４又成了３发点射。Ｍ１６Ａ４上的单发／点射机构也是传统的技术。
Ｍ１６Ａ４改进最大的地方就是火控系统。由于技术和功能的进步，现在瞄具已被火控系统这个名词所代替。在Ｍ１６Ａ４上，火控系统是作为一个模块来设计的，以便能根据技术发展的状况来不断改进。其在传统技术上可以说是没有大的突破，基本上是倾向于通过提高火控系统的能力来提高武器的性能。Ｍ１６Ａ４对这一模块的重视充分体现了这一点，这也是武器改进的一个重要途径。目前Ｍ１６Ａ４的光学瞄具包括ＡＮ／ＰＥＱ—５激光指示器、全息衍射镜（ＨＤＳ）和ＡＮ／ＰＶＳ—１４夜视瞄准系统等。在Ｍ１６Ａ４的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以Ｍ１６Ａ５的名称亮相。
下面我们再介绍一下Ｍ１６Ａ４的有效数据：口径：５．５６×４５ｍｍ ＳＳ１０９／Ｍ８５５全枪长：１０００ｍｍ ３９．３７″枪管长：５１０ｍｍ膛线：６条，右旋，缠距１７８ｍｍ空枪重带空弹匣：３．７７ｋｇ８．３０ ｌｂｓ．理论射速：７００～９００ＲＰＭ有效射程：６００ｍ初速：９４５ｍ／ｓ３１００ＦＰＳ枪口动能：１７６５Ｊ弹匣容量：２０／３０ｒｄｓ
瞄准基线长：５０１ｍｍ
特种兵新宠…M4A1卡宾枪（1）
全自动射击式M4A1卡宾枪
Ｍ４卡宾枪是美国柯尔特公司产品，１９９１年问世，服役后不断改进。Ｍ４卡宾枪携带３０发弹夹时重３．４公斤，比Ｍ１６Ａ２要轻６００克；它的枪管也比Ｍ１６Ａ２短了５００毫米；基本型Ｍ４的零部件８０％与Ｍ１６Ａ２相同，射击模式也是半自动与三点发射。所以，说它是一种长度削短了的Ｍ１６很合适。Ｍ４增强型是按海军要求改进的，能够全自动射击。最亮眼的改进型是Ｍ４Ａ１。它已成为美军特种战斗部队的制式武器。Ｍ４Ａ１体积轻巧，它取消原有握把，改成可自由附加其它装置的Ｍ１９１３战术滑轨，加装了内红点瞄准镜和战术强光手电筒，提升了夜战能力和命中率。它发射５．５６毫米枪弹，由于能全自动射击，火力强大，在近距离短兵相接中极具威力。
Ｍ４和Ｍ４Ａ１卡宾枪两者之间的主要区别是后者的可折式提把／表尺组件安装在ＭＩＬ—ＳＴＤ—１９１３标准皮卡蒂尼导轨上，既可像Ｍ４一样实施三发点射，也可实施全自动射击。皮卡尼导轨上可快速安装各种光学瞄准具和其他附件，且无需归零调整。
那么，Ｍ４Ａ１的演变历程是怎样的呢？
随着Ｍ１６Ａ２的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射ＳＳ１０９／Ｍ８８５弹的新型卡宾枪了。
美国陆军的试验小组与鉴定司令部（ＴＥＣＯＭ）在１９８６年４月重开ＸＭ４卡宾枪的研制工作和第２阶段试验。经过进一步试验和改进以后，ＸＭ４在１９９１年３月被正式定型并命名为“美国５．５６ｍｍ北大西洋公约组织口径Ｍ４卡宾枪”（Ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ Ｃａｒｂｉｎｅ Ｃａｌｉｂｅｒ ５．５６ｍｍ ＮＡＴＯ Ｍ４）。Ｍ４与其他Ｍ１６Ａ２卡宾枪最明显的区别是其枪管在距离准
星座前２５ｍｍ的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装Ｍ２０３榴弹发射器而作出的改动。为了能够挂装原有的Ｍ２０３榴弹发射器，Ｍ１６Ａ２在护木内的枪管直径与Ｍ１６Ａ１是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用Ｍ１６Ａ２式的厚枪管，所以柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能很轻松地挂装Ｍ２０３榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但这种做法在美军中并不是常见的。
Ｍ４卡宾枪把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外Ｍ４的照门虽然是Ｍ１６Ａ２式的，但其表尺最远只可调到６００米，而不是Ｍ１６Ａ２的８００米。由于下机匣是Ｍ１６Ａ２的，因此其射击方式为半自动和三发点射。由于Ｍ４和Ｍ１６Ａ２非常相似，事实上它们有８０％的零件可以互换，因此它最初也被一些人称为Ｍ１６Ａ２卡宾枪。Ｍ４首先装备的是８２空降师，用于取替Ｍ１６Ａ１／Ａ２步枪、Ｍ３Ａ１冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分９ｍｍ手枪，１９９４年正式列装。
Ｍ４卡宾枪首次参加实战是在１９９１年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用着Ｍ１６Ａ１，而Ｍ１６Ａ２也只是在１９８６年才开始陆续装备，还有许多部队仍然没有完成换装。由于需要尽快获得大量的Ｍ１６Ａ２和Ｍ４，因此美国国防部批准增加Ｍ４的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司获得了一份供应Ｍ４卡宾枪的采购合同，并为陆军供应了４０００支Ｍ４，这批枪在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”期间配备给了８２空降师，据说施瓦茨科普夫将军的卫兵使用的也是大毒蛇Ｍ４。然而当时美军还没有取得Ｍ４的生产权（因为美国政府已经获得Ｍ１６的生产权，因此当年才能把Ｍ１６Ａ２的生产合同判给ＦＮＭＩ），柯尔特公司威胁将会控告美国政府未经许可就向其他公司转让Ｍ４的工艺文件，结果大毒蛇就只得到了这惟一的一份Ｍ４的政府采购合同。
在Ｍ４装备部队后，柯尔特公司又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，�