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1480年，金帐汗国的倒数第二任可汗马合木汗在与莫斯科公国对峙之后，带兵返回自己的地盘，结果被西伯利亚汗国伊巴赫汗军队的狙击，阿合马汗战败被杀。
1476年，金帐汗国遣使来到莫斯科大公国，目的是索要贡赋。此时莫斯科大公国和金帐汗国已经断绝关系很多年，莫斯科实际上已经完全获得了独立，尽管在名义上和金帐汗国还有藩属关系。成吉思汗的长孙拔都西征，在1236年至1241年间征服了罗斯诸公国，1243年在伏尔加河和里海的出海口处建都萨莱，自此建立了东起额尔齐斯河，西至第聂伯河、奥卡河和伏尔加河流域的庞大的金帐帝国。
蒙古大军在征服罗斯诸城邦后，并没有将它们划入金帐汗国直属疆域，并没有派兵占领、指派行政官员，实行有效统治，金帐汗国的做法是和罗斯诸城邦保持藩属关系。所有罗斯城邦的大公在即位前，必须在金帐汗国得到汗的诰命，或者在即位时有金帐汗的特使在场；各个公国必须向金帐汗国缴纳什一税和贡赋，而且还要为金帐汗国服兵役和驿役，战时还要向金帐汗国提供车马和其他作战物资。
为了维护统治，金帐汗国利用手中的诰命权，鼓动公国之间的不和，挑起纷争。在金帐汗国统治期间，为了得到金帐汗国的诰命，弗拉基米尔大公国时期，每个继承者之间，都会引发公国间的攻伐战争。这时，无耻到极点的莫斯科大公伊凡一世出现了。
之后，几乎每个莫斯科大公都对金帐汗们奴颜婢膝。在金帐汗国成立半个世纪以后，在十四世纪初期，汗国实现了相对温和的绿教化，这标志着金帐汗国突厥化的完成。这一时期，突厥语成为金帐汗国的通用语言，一个信仰绿教的鞑靼民族自此诞生。金帐汗国横跨欧亚，地域广阔，境内民族繁多，但各民族的经济文化发展水平差距巨大，由于信奉了本质上落后的绿教，它逐渐开始衰败。
乌兹别克汗在位期间，金帐汗国把莫斯科大公国指定为罗斯诸公国之首，通过莫斯科大公国向其他公国征收贡赋、镇压叛乱，逐渐地莫斯科公国获得了比其他罗斯城邦更高的地位，莫斯科公国也逐渐地发展成为罗斯诸城邦中最强大和富庶的公国。十四世纪中期以后，金帐汗国陷入内乱，鞑靼王公贵族们为争夺汗位大动干戈，造成政局动荡。十四世纪后期，来自中亚地区撒马尔罕的帖木尔率军横扫欧亚大陆，两次攻入金帐汗国腹地，最后一次攻占了金帐汗国的首都萨莱，将萨莱夷为平地。自此金帐汗国元气大伤，一蹶不振。
1423年，金帐汗国马罕默德汗继位。马罕默德汗在位期间，金帐汗国彻底分裂，东欧平原上的喀山汗国和南方的克里木汗国从金帐汗国中分裂出去。此后，分裂浪潮一发不可收拾，相继在原金帐汗国境内出现了阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国等，在中亚还出现了数个乌兹别克汗国和哈萨克汗国。但1476年，金帐汗国虽然已是强弩之末，但国力尚未消耗殆尽，仍然像以前一样派出特使，前往莫斯科大公国索要贡赋。
1462年，伊凡三世即位。起初，他所求无非自保。但是随着莫斯科公国的日益强大，他逐渐产生了统一罗斯诸公国的想法。自从索菲娅公主嫁入莫斯科公国、伊凡三世以“第三罗马“自居之后，把诺夫哥罗德等俄罗斯城邦并入自己版图、消灭强敌喀山汗国、与立陶宛和金帐汗国等抗衡的局势已经不可避免。
为了有效地对抗金帐汗国和立陶宛大公国，伊凡三世不惜血本，花了大量金钱买通克里木汗国上层贵族，终于和克里木汗国结成同盟。在乌格拉河战役中，克里木汗国的支持起了决定性的作用。此后克里木汗国也不断侵袭立陶宛公国，克里木汗蒙哥吉雷率领大军，曾数次攻入立陶宛大公国腹地，攻克基辅等地。此外，伊凡三世还主动与从金帐汗国分裂出来的其它汗国保持良好关系，其中包括诺盖汗国和西伯利亚汗国等，最终莫斯科大公国、克里木汗国、诺盖汗国和西伯利亚汗国结成了联盟。
面对金帐汗国特使带来的缴纳贡赋的要求，伊凡三世并为多想，做出了拒绝。金帐汗国特使在惊诧之余不禁怒火中烧，当堂和伊凡三世争吵起来。一向以行事谨慎的伊凡三世也一反常态，动怒之余把金帐汗国特使带来的索要贡赋的国书撕毁，并下令将汗国特使处斩。
伊凡三世的举动宣告了和金帐汗国正式脱离关系，也就是说，金帐汗国对莫斯科大公国长达两个半世纪的统治结束了。但在当时很多人并没有为此欢欣鼓舞，他们更多的是担心金帐汗国的报复。
在伊凡三世撕书斩使之后，金帐汗国的阿合马汗并没有马上出兵报复莫斯科，而是积极和立陶宛大公国建立联系，结成联盟。双方商定，金帐汗国和立陶宛大公国同时出兵，从东西两线夹击莫斯科。立陶宛大公国对日益强大的莫斯科也深怀不满，在诺夫哥罗德并入莫斯科版图后，与金帐汗国很快就达成了协议。1480年，阿合马汗亲自领兵，前来攻打莫斯科。这次战役注定是莫斯科公国和金帐汗国之间的决定性战役。
阿合马汗的军队前锋很快就抵达了距离莫斯科不足200公里的奥卡河南岸。伊凡三世也集合军队，在奥卡河北岸和金帐汗国军队对峙。看到河对岸的莫斯科军队严阵以待，阿合马汗决定避开锋芒，改为迂回战术。于是他下令移师西进，绕过莫斯科军队的集结地，从南方进入立陶宛大公国的领地，迅速推至乌格拉河南岸，意图是从南方向莫斯科发动攻击；同时还派人疾驰至立陶宛大公国，请求卡西米尔二世速发援军，夹击莫斯科。
伊凡三世猜出了阿合马汗的战略意图，他急忙派自己的儿子伊万和弟弟安德烈二人率精锐骑兵，兼程赶往乌格拉河北岸。伊万和安德烈到达北岸时，阿合马汗竟然还在路上。于是伊万和安德烈下令封锁所有通往南岸的渡口，列阵等待阿合马汗的到来。阿合马汗抵达乌格拉河南岸后，发现河对岸竟然又出现了莫斯科的军队，既没有渡河船只，又无力跨河强攻，阿合马汗只好下令就地安营扎寨，同时等待立陶宛援军的到来。当时已经是深秋，阿合马汗希望进入冬季后，乌格拉河结冻，届时与立陶宛合兵一处，一鼓作气消灭对岸的莫斯科军队。10月26日，乌格拉河终于上冻了。伊凡非常担心阿合马汗和立陶宛援军的进攻，因为对岸的长子伊万和他的弟弟安德烈率领的骑兵数量非常有限。伊凡命令前线的骑兵收缩兵力，后退到30公里后卢扎河畔的小城克里缅涅茨与莫斯科主力汇合。但是非常出乎伊凡三世的意料，阿合马汗没有马上进兵，原来他正在等待立陶宛的援军。而这时候，立陶宛的援军正忙于应付莫斯科的盟友……克里木汗国的进攻，已经无力增援阿合马汗了。阿合马汗在乌格拉河南岸等到了11月11日，立陶宛援军还是没有到来。阿合马汗踌躇再三，没能下达过河追击莫斯科军队的命令。在望北兴叹一番后，下令撤兵，两手空空地回南方的金帐汗国去了。就这样，双方没来得及兵刃相见，就结束了这场史称“乌格拉河对峙“的战役。
乌格拉河对峙标志着金帐汗国对罗斯诸城邦240年的统治正式结束。阿合马汗从乌格拉河撤退后，在返回金帐汗国途中遭到西伯利亚汗国伊巴赫汗军队的狙击，阿合马汗战败被杀。1502年，克里木汗国军队在蒙哥吉雷汗的率领下，攻克金帐汗国首都萨莱，享祚两个半世纪的金帐汗国彻底灭亡了。
在乌格拉对峙后，伊凡三世持续统一大业。很快，伊凡三世确定了下一个目标：特维尔大公国。特维尔大公国在莫斯科西北方向不到200公里处，可以称得上是莫斯科的西北门户。之后，莫斯科公国一路坐大，直到传给伊凡三世的儿子瓦西里三世。这个有着东罗帝国流亡公主母亲血统的儿子将小小的四十六万平方公里的莫斯科公国扩张为一个有二百八十万公里土地的东欧强国。而这时，法国国王所拥有的土地面积不过五十万平方公里，甚至罗马帝国灭亡后，西欧最强大的查理曼大帝的土地也不过不到两百万平方公里。当然，那些土地更为富庶。
明朝总兵陈棐是不是要为金帐汗国报仇不知道，反正他的大军已经踏上了西伯利亚汗国的土地。
嘉靖六年，六万大明军队和八万喀尔喀蒙古部族踏上了西部利亚这片土地。自从第二任西伯利亚汗国伊巴赫汗继位以来，不到六十年间已经换了六位可汗，现在是第七位西伯利亚汗国卡西木汗的在位时间。
卡西木汗与瓦西里三世结盟，共同对付喀山汗国，并随时更改目标针对别的国家。莫斯科大公国的贵族们十分狡猾，而突厥化的蒙古诸汗国十分短视，他们为了眼前利益纷纷与莫斯科公国结盟并相互攻杀。自从东罗马帝国的流亡公主进入莫斯科大公国以来，这里的贵族们就看不起以前的罗斯人之称了。他们将罗斯重读，开始自称俄罗斯。蒙古诸部与西欧人也称呼他们为俄罗斯人，意思是最凶残的罗斯人。
当远比罗斯人和喀山汗国强大的大明军队出现在西伯利亚汗国卡西木汗面前时，他懵懂了。整个西伯利亚汗国虽然庞大，但是一直没人将它放在眼里。因为它在大家的眼里是极北之地。
看到明朝的六万大军，卡西木汗几乎哭了，怎么打？整个西伯利亚汗国也只有二十万人，壮丁不过四万。
卡西木汗派遣使者询问蒙古军官兀剌不花，兀剌不花不敢做主，将使者引到了大明总兵陈棐面前。
陈棐问：“你们的可汗为什么不前来向我大明军队服罪？你们的可汗杀死金帐汗罪不可恕。”
卡西木汗的使者回答：“大明和蒙古并非一脉。不知道昔班家族的可汗在哪里得罪了大明军队，我们中亚的昔班尼王�