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作为上古的传说，记载当中也有很多矛盾之处。羌族大酋长姚弋仲的“姚”姓来历可是非同小可。《晋书》上说舜的小儿子后来被大禹封到了西戎，担任羌族酋长。舜的大名叫姚重华，看来这位姚弋仲的祖宗还是中原人士。但《史记》里又说羌族的祖先是三苗人，被舜流放过……
根据近代的考证，大都认为羌族应该是起源于青藏高原的一支古代文明：藏缅族。这支文明向南演变成藏族，向北成为羌族，向东则为巴氐，西南为苗（这样看来蚩尤和羌族的确是同宗同祖）等很多少数民族，包括吴越和山越人（就是说，现在操上海－苏州话的同志和甘南羌族自治州的同志是一个祖先？）。还有一种说法是羌族和周部落都是约在公元前2000年甚至还要靠前的居住在伊拉克境内苏美尔人的后裔（？！）
依照《后汉书》的记载，羌族上古时期居住在西域的鄯善、车师一带（今天在新疆维吾尔自治区有一个地名叫做若羌，似乎能作为羌族起源于苏美尔的证据），夏桀时迁移到陕西邠州、岐山一带。商周时期羌族成长起来，摇身一变成为著名的西戎，屡为边患。当然，那个时候汉人连戎到底在哪里发财也没搞清楚，泛泛地把羌、匈奴等西边来的少数民族都统称为“戎”，所谓“东夷西戎南蛮北狄”。所以根据地理位置和他们说话的口音分为太原戎、条戎、奔戎、北戎、申戎、六济戎等等。后来周王室家道中落，戎也就越来越多，“自陇山以东，及乎伊、洛，往往有戎。”最东面的戎甚至和鲁国大打出手，后来正是这些戎们把西周赶到洛阳去了。
到了战国时期，大的诸侯国军力逐渐强盛，都不好惹了，戎们逐渐开始吃紧。秦、赵、韩、魏等国都剿灭了许多的戎。后来韩国和魏国联手对中原一带的戎进行了一次大扫荡，把戎一直赶到了甘肃，残留在秦国的最后一批戎也被秦惠王所灭。“自是中国无戎寇”。
眼看着戎就要绝种，一个叫羌戎的部落里有个叫爰剑的人被秦国抓走当奴隶，后来成功逃跑。秦兵就在后面追，半路上爰剑碰到了一个少女，这位少女把爰剑藏在岩洞里，结果还是被秦兵发现了。秦兵放火焚烧山洞。但不知道为何火总是烧不进去，秦兵以为爰剑有神明相助，便撒丫子逃跑了。爰剑很感激那位少女，就和她结为夫妇，一齐逃到三河地区（指青海、甘肃一带的湟水、洮河、黄河三河交汇处），纠集残败的族人重新竖起了杆子。
爰剑在秦国当奴隶时学会了种田和畜牧，就教会族人种植和放牧的技术，羌戎在爰剑的领导下慢慢地强盛起来。
这本来是个十分浪漫的爱情故事，惟一遗憾的是那位少女受过劓刑（就是割掉犯人的鼻子，秦汉时期的一种酷刑）。少女对此一直耿耿于怀，总是把头发打散铺在脸上用来遮挡。羌族人为了尊敬她，无分男女老少都将头发打散披在脸上并将此成为一种风俗（所谓“披发左衽”的披发，就是这样来的）。
后来秦国忙于争夺天下，无心顾及西方，羌族因此坐大，四处迁徙，最远的甚至走到了云贵，逐渐又成为秦朝的不安定因素，即使蒙恬这样的大将也无法根除羌患。
这时候北方的匈奴由于出了一位叫做冒顿的天才君主，在他的领导下匈奴也逐渐强大起来，先后“破东胡，走月氏，威震百蛮，臣服诸羌。”羌族被迫臣服于匈奴。但不过百年汉武帝就又“征伐四夷，开地广境，北却匈奴，西逐诸羌，”很快就打通河西走廊，“列置四郡（指武威、张掖、酒泉、敦煌），通道玉门，隔绝羌胡，使南北不得交关。”并延长秦长城到嘉峪关，切断了匈奴和羌族的联系。诸羌部落只好联合匈奴，“合兵十余万，”发起打通交通线的战役，结果遭到惨败。羌族被迫放弃湟中，迁徙到更荒凉的柴达木盆地居住（原文：羌乃去湟中，依西海、盐池左右）。
羌族迁到柴达木盆地后，发现新据点实在贫瘠，就向汉朝官员请求“愿得度湟水，逐人所不田处以为畜牧。”汉朝官员虽然没同意，但也没明确禁止，于是诸羌“遂度湟水，郡县不能禁。”这样羌人又得以生息。过了十来年，羌族诸部落决定联合起来和汉朝做斗争（这不大可能是军事上的冲突，多半不过是经济利益上的讨价还价罢了）。而愚蠢的汉朝政府竟在羌族诸部落开会时发兵突袭，将羌族诸酋长“四十余人斩之，”又“放兵击其种，斩首千余级。”这样一来“于是诸羌怨怒，遂寇金城。”羌族又开始作乱。这时羌族出了一位名叫烧当的部落酋长，他在统一了羌族诸部落后被推举为羌族大酋长（他的事迹类似于后世的成吉思汗和努尔哈赤）。由于匈奴已经逐渐衰落，羌族遂和匈奴并列成为令汉朝最为头疼的边患。
王莽篡汉后引起了天下大乱，甘肃一带被凉州军阀隗嚣占据（就是得陇望蜀的“陇”）。隗嚣对羌族也很头疼，他干脆花重金聘请其为雇佣兵。隗嚣被刘秀消灭后，羌族酋长滇良继续作乱，后来被东汉开国的云台二十八将中的来歙、马援所败。再后来东汉政府任命马援为陇西太守，马援上任后将羌族诸部杀得抬不起头来。马援升官后一走，他的继任者昏庸无能，于是羌族便再一次繁荣昌盛起来。就这样打打停停断断续续数百年，一直到东汉灭亡三国归晋，都没有彻底平定羌乱。西汉的最大外患是匈奴，到了东汉，对西羌的战争就成为政府最大的军事支出之一，仅东汉顺帝永和年间（公元136年—公元142年）的支出就达八十余亿，对羌作战累年死者人数竟然高达百万。
三国时魏蜀两国都和羌人进行过战争，并相继得胜，魏国名将夏侯渊、蜀国名将马超等人都取得了不俗的战绩。不过两国西羌都对采取防御加和解的政策，争先恐后地结好羌人，所以羌族总体上混的不错。顺便说一句，《三国演义》书中所列举的那几个羌王几乎都是虚构的，比如彻里吉，就很难说有这个人，而轲比能则更是张冠李戴，实际上轲比能其人是靠着偶然机会当上了鲜卑大酋长，司马懿掌权后他被魏国刺客所杀，轲比能死后他的本支也逐渐衰微。可以说轲比能与羌族是八杆子打不着的。
为了专心对付蜀国，安抚羌人，魏国加封西羌大酋长姚柯回为镇西将军、绥戎校尉、西羌都督。姚柯回的儿子姚弋仲从小就有过人的枭雄气质，“少英毅，不营产业，唯以收恤为务，众皆畏而亲之。”永嘉之乱时候向东迁移，“自称护西羌校尉、雍州刺史、扶风公。” 应该说少年姚弋仲算是比较有野心的。刘曜击败陈安的叛乱后，为了避免重蹈覆辙，就加封姚弋仲为平西将军，平襄公，并给了他一块封地。不过石虎灭前赵后，大概是脾气相投的原因，姚弋仲和石虎很合得来。姚弋仲建议石虎说：“明公握兵十万，功高一时，正是行权立策之日。陇上多豪，秦风猛劲，道隆后服，道洿先叛，宜徙陇上豪强，虚其心腹，以实畿甸。”石虎认为姚弋仲的话很在理儿，就加封他为安西将军、六夷左都督。石虎夺权后将姚弋仲和他的部族迁徙到河北清河（今河北衡水附近）。
姚弋仲性格耿直刚正，即使在宫殿上也和石虎你我相称。石虎也知道这个倔老头虽然脾气硬，但绝对不会造反，对他是又敬又怕，姚弋仲大概也是惟一一个既让石虎畏惧又让他绝对信任的人。石虎杀死石宣后，高力兵扯旗造反，石虎因为忧虑而生病，年已七十的姚弋仲听说后就骑马来看他。石虎因身体不爽不想见人，听说姚弋仲来了，为了表示对他的敬意，石虎就叫人把自己没吃的饭送给姚弋仲吃。姚弋仲大怒，砸了盘子说“召我击贼，岂来觅食邪！”说完就自己走进门去，将病榻上的石虎数落（原文就是数落）了一顿： “儿死来愁邪？乃至于疾！汝病久，老羌请效死前锋，使一举而了。”石虎见姚弋仲来势汹汹，只好抱病上殿加封姚弋仲为侍中兼征西大将军，并将自己的铠甲和战马赏赐给他。姚弋仲对石虎说：“汝看老羌堪破贼以不？”“于是贯钾跨马于庭中，策马南驰，不辞而出”。石虎且怒且笑，但不和他计较。后来姚弋仲果然大破高力兵。“以功加剑履上殿，入朝不趋，进封西平郡公。”
不过，就算姚弋仲有天大的本事，也无法挽回后赵帝国的败亡。石虎病死之后，后赵帝国很快就在内乱当中垮台了。
后赵陷于内乱时，姚弋仲率其所部在洛阳一带观望事态的发展。冉闵称帝后大举消灭羯人，姚弋仲就派儿子姚襄率军抗击冉闵，救助襄国的石祗。当姚襄击败冉闵凯旋而归时，“弋仲怒襄之不擒闵也，杖之一百。” 不久，姚弋仲就去世了。
姚弋仲死前，总算看透了乱世的本质，不再有逐鹿中原之心。他在临终前对儿子姚襄说：“吾本以晋室大乱，石氏待吾厚，故欲讨其贼臣以报其德。今石氏已灭，中原无主，自古以来未有戎狄作天子者。我死，汝便归晋，当竭尽臣节，无为不义之事。” 姚弋仲终年七十三岁，在当时算是很长寿的了。
姚弋仲死后，儿子姚襄继位。遵照父亲的遗嘱，姚襄带着族人投奔了东晋，被封为平北将军兼并州刺史。
和羌族血缘关系最近的是氐族，两个民族大都混居一处，以至于经常是“氐羌”并称，但从地缘上来说两者还是有区别的。一般来说，氐族大概生活区域偏东南，四川北部占多；而羌族则偏西北，甘肃、青海交界处多。
有一种说法认为氐族是巴族和羌族的混合种，其前身是巴族的一支，秦汉时期居住在今四川东部一带。刘邦被封汉王前，四川全境还是极其荒蛮落后的，根本就是中国化外之地（看