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皋陶此时敬重禹的功德，命令天下都学习禹的榜样。对于不听从命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大发扬。
这时，夔担任乐师，谱定乐曲，祖先亡灵降临欣赏，各诸侯国君相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞翔、起舞，《箫韶》奏完九通，凤凰被召来了。群兽都舞起来，百官忠诚合谐。舜帝于是歌唱道：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。”又唱道：“股肱大臣喜尽忠啊，天子治国要有功啊，百官事业也兴盛啊！”皋陶跪拜，先低头至手，又叩头至地，然后高声说道：“您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎对待您的法度，认真办好各种事务！”于是也接着唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都贤良啊，天下万事都兴旺啊！”又唱道：“天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！”舜帝拜答说：“对！以后我们都要努力办好各自的事务！”这时候天下都推崇禹精于尺度和音乐，尊奉他为山川的神主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承了天子之位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后，姓姒氏。
禹帝立为天子后，举用皋陶为帝位继承人，把他推荐给上天，并把国政授给他，但是皋陶没有继任就死了。禹把皋陶的后 代封在英、六两地，有的封在许地。后来又举用了益，把国政授给他。
过了十年，禹帝到东方视察，到达会稽，在那里逝世。把天下传给益。服丧三年完毕，益又把帝位让禹的儿子启，自己到箕山之南去躲避。禹的儿子启贤德，天下人心都归向于他。等到禹逝世，虽然把天子位传给益，但由于益辅佐禹时间不长，天下并不顺服他。所以，诸侯还是都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊”。于是启就继承了天子之位，这就是夏后帝启。
夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
启登临帝位后，有扈氏不来归从，启前往征伐，在甘地大战一场。战斗开始之前，启作了一篇誓辞叫做《甘誓》，召集来六军将领进行训诫。启说：”喂！六军将领们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。战车左边的射手不从左边射击敌人，车右的剑手不从右边击杀敌人，就是不服从命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，我将在祖先神灵面前奖赏他；谁不听从命令，就在社神面前杀掉他，而且要把他们的家属收为奴婢。”于是消灭了有扈氏，天下都来朝拜。
夏后帝启逝世后，他的儿子帝太康继位。帝太康整天游玩打猎，不顾民事，结果被羿放逐，丢了国家，他的五个弟在洛水北岸等待他没有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世后，他的弟弟中康继位，这就是中康帝，中康帝在位的时候，掌管天地四时的大臣羲氏、和氏沉湎于酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞乱了。胤奉命去征讨他，作了《胤征》。
中康逝世以后，他的儿子帝相继位。帝相逝世，儿子帝少康继位。帝少康逝世，儿子帝予继位。帝予逝世，儿子帝槐继位。帝槐逝世，儿子帝芒继位。帝芒逝世，儿子帝泄继位。帝泄逝世，儿子帝不降继位。帝不降逝世，弟弟帝扃（ｊｉōｎｇ，平声炯）继位。帝扃逝世，儿子帝廑（ｊǐｎ，谨）继位。帝谨逝世，立帝不降的儿子孔甲为帝，这就是帝孔甲。帝孔甲继位后，迷信鬼神，干淫乱的事。夏后氏的威德日渐衰微，诸侯相继背叛了他。上天降下两条神龙，一雌一雄，孔甲喂养不了它们，也没有找到能够饲养的人。陶唐氏已经衰败，有个后代叫刘累，从会养龙的人那里学会了驯龙，就去侍奉孔甲。孔甲赐给他姓御龙氏，让他来接受豕韦氏后代的封地。后来那条雌龙死了，刘累偷偷做成肉酱拿来献给孔甲吃。夏后孔甲吃了以后，又派人去找刘累要肉酱，刘累害怕了，就迁到鲁县去。
孔甲逝世后，儿子帝皋继位。帝皋逝世后，儿子帝发继位。帝发逝世，儿子帝履癸继位，这就是桀。帝桀在位时，因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，而桀又不修德行而用武力伤害百官之族，百官不堪忍受。桀召来汤，把他囚禁在夏台，后来又放了他。汤修行德业，诸侯都来归附，汤就率兵去征讨夏桀，夏桀逃到鸣条，最后被后放逐而死。桀对人说：“我后悔当初没有索性把汤杀死在夏台，以致使我落到这个下场。”这样，汤就登上了天子之位，取代了夏朝，领有天下。汤封了夏的后代，到周朝时，把他们封在杞地。
太史公说：禹是姒姓，他的后代被分封在各地，用国号为姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。据说孔子曾校正夏朝的历法，学者们有许多传习《夏小正》的。从虞舜、夏禹时代开始，进贡纳赋的规定已完备。有人说禹在长江南会聚诸侯，因为是在考核诸侯功绩时死的，就葬在那里了，所以，把埋葬禹的苗山改名为会稽山。会稽就是会计（会合考核）的意思。
夏禹，名曰文命。禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼，颛顼之父曰昌意，昌意之父曰黄帝。禹者，黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也①。禹之曾大父昌意及父鲧皆不得在帝位②，为人臣。
①玄孙：孙之孙为玄孙。同姓宗族中，以自己为本位，上有父、祖、曾祖、高祖；下有子、孙、曾孙、玄孙。 ②曾大父：即曾祖父。
当帝尧之时，鸿水滔天①，浩浩怀山襄陵②，下民其忧。尧求能治水者，群臣四岳皆曰鲧可。尧曰：“鲧为人负命毁族③，不可。”四岳曰：“等之未有贤于鲧者④，愿帝试之。”于是尧听四岳，用鲧治水。九年而水不息，功用不成。于是帝尧乃求人，更得舜。舜登用⑤，摄行天子之政⑥，巡狩⑦。行视鲧之治水无状⑧，乃殛鲧于羽山以死⑨。天下皆以舜之诛为是⑩。于是舜举鲧子禹，而使续鲧之业。
①鸿水：即洪水，大水。 ②怀：怀抱，这里是包围的意思。襄：上漫，淹没。陵：大土山。 ③负命：违背天命。 毁族：毁败同族的人。 ④等：相同，一样。这里是比较的意思。 贤：好，强。 ⑤登：升，提升。 ⑥摄行：代理执行。 ⑦巡狩：古代帝王巡察诸侯 或地方官治理的地方，以考察功绩，叫巡狩。 ⑧无状：没有样子，不象样子，即没有取得成绩的意思。 ⑨殛：通“极”，流放远方。以：而。 ⑩诛：惩罚。是：对，正确。
尧崩①，帝舜问四岳曰：“有能成美尧之事者使居官②？”皆曰：“伯禹为司空，可成美尧之功。”舜曰：“嗟③，然！”命禹：“女平水土④，维是勉之⑤。”禹拜稽首⑥，让于契、后稷、皋陶。舜曰：“女其往视尔事矣⑦。”
①崩：古代帝王或皇后死叫“崩”。 ②美：使美，即发扬光大的意思。居官：居于官职，即做官。 ③嗟：叹词。 ④女（ｒǔ，汝）：你。 ⑤维：句首语气词。 是：此，这，指平水土这件事。 勉：勉力，努力。 ⑥拜：行敬礼。下跪叩及打恭作揖通称为拜。 稽首：一种跪拜礼，叩头到地，是拜礼中最恭敬的。 ⑦视尔事：办理你的公事。视，看，照看，这里有办的意思。
禹为人敏给克勤①，其德不违，其仁可亲，其言可信：声为律②，身为度③，称以出④；亶亶穆穆⑤，为纲为纪。
①敏给：敏捷。“给”与“敏”同义。 克勤：能吃苦。克，能。勤，勤苦，劳苦。 ②律：音律。 ③度：尺度。 ④称以出：《大戴礼记·五帝德》作“称以上土”，王聘珍《解诂》：“称以上土者，称其声与身，而正音乐、尺度之事也。”（上，正。土，事。）译文参照王说。 ⑤亹（ｗěｉ，伟）亹：勤勉不倦的样子。 穆穆：庄重严肃的样子。
禹乃遂与益、后稷奉帝命，命诸侯百姓兴人徒以傅土①，行山表木②，定高山大川③。禹伤先人父鲧功之不成受诛④，乃劳身焦思⑤，居外十三年，过家门不敢入。薄衣食⑥，致孝于鬼神⑦。卑宫室⑧，致费于沟淢⑨。陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇⑩，山行乘檋（11）。左准绳（12），右规矩（13），载四时（14），以开九州（15），通九道（16），陂九泽（17），度九山（18）。令益予众庶稻（19），可种卑湿（20）。命后稷予众庶难得之食。食少，调有余相给，以均诸侯（21）。禹乃行相地宜所有以贡（22），及山川之便利（23）。
①百姓：即百官。战国以前百姓是对贵族的通称，因为当时只有贵族才有姓，而平民没有姓。兴：发动。人徒：指被罚服劳役的人。 傅：《尚书》作“敷”，是分的意思，指分治九州土地。一说：傅，即“付”，指付出功役。 ②表木：立木作表记。表，表记。 ③定：指测定。 ④伤：悲伤。 ⑤劳身：劳累自己，即不怕劳累的意思。 焦思：苦苦思索。焦，着急，焦躁。 ⑥薄：少，使少，即节俭的意思。 ⑦致：送达，表达。 ⑧卑：使低矮，这里有简陋之意。 ⑨沟淢：田间沟渠。古代渠道深广四尺叫沟，深广八尺叫淢。这里泛指河道。 ⑩橇：古代在泥路上行走的一种交通工具。《集解》引孟康曰：“橇形如箕，敗ǎ舁蓿┬心