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机构来转向，最小转向半径为6．75m。 该车的装甲防护与Sdkfz250装甲输送车的相似，装甲厚度为7mm~12mm，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部也是敞开的，车内人员易遭枪弹的袭击。
Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，其代号为Sdkfz251后加斜 杠（／）和数字加以区别，计有：
Sdkfz251／1装甲输送车、
Sdkfz251／2 80mm火箭发射车、
Sdkfz251 / 3无线 通信车、
Sdkfz251／4轻型追击炮牵引车、
Sdkfz251／5工兵输送车、
Sdkfz251／6指挥车、
Sdkfz251／7战斗工 程车、
Sdkfz251／8救护车、
装有37L／24 型75mm加农炮的Sdkfz251／9装甲 车、
装有L／45型37mm反坦克炮的 Sdkfz251／10装甲车、
Sdkfz251／11 有线通信车、
Sdkfz251／12炮兵侦察车、
Sdkfz251／13机械录音车、
Sdkfz251／14声测车、
Sdkfz251／15光测车、
Sdkfz251／16装甲喷火车、
Sdkfz251 / 17 20mm自行高射炮、
Sdkfz251／18炮兵观察车、
Sdkfz251／19有线通信车、
Sdkfz251／20红外探照 灯车、
Sdkfz251 / 21 15mm或20mm3管自行高射炮，
以及装有 40L/46型75mm反坦克炮的 Sdkfz251／22装甲车、
sd。kfz。 251/23：（装甲侦察车）。
Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
战斗全重8。5t乘员2人载员 10人车长5。8m车宽 2。1m车高1。75m车底距地高0。32m武器2挺7．92mm机枪最大公路速度55km／h燃油储备160L 最大公路行程320km最大越野行程180km 过垂直墙高0．3m最大爬坡度24’越壕宽2m涉水深0．5m
sd。kfz。 251：
在德国重整军备的过程中，认定装甲部队是突击力量的主力。作为其组织者之一的古德里安认为，为了弥补坦克数量不足，必须装备有轻型装甲的半履带车辆，用于步兵，炮兵或工兵等辅助力量行动。
其中步兵必须有一种装甲车辆，供其乘坐，伴随坦克行动。 1939年6月，sd。kfz。 251开始生产。
类型：半履带轻型装甲人员输送车
生产商：哈罗玛格；维瑟尔修特；沃玛格；MNH；斯齐超；波格沃德。
数量：1939年6月至1943年9月共生产4650辆。
底盘号：，221001~，540001~，625001~，320001~，720001~，725001~，796001~，811001~
战技指标：
乘员：2名
车重：7．81t
车长：5。8m
车高：1。75m
车宽：2。1m
发动机：梅巴赫HL42TUKRM
变速箱：8个前进档，2个倒档
最大速度：53km/h
最大行程：300km
无线电：FuG Spr Ger f
sd。kfz。 251的制式型号分为A，B，C，D，四种。sd。kfz。 251 Ausf。D是为了增加产量，简化设计出的，主要简化了装甲车体，采用了内倾的后装甲板。
sd。kfz。 251/1（人员输送型）：
该车重9t，乘员12人。含机枪防盾高2。16米。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪。备弹2010发。该车是德军装甲步兵排的标准装甲输送车。和装甲兵协同时装备FuG 5电台。
sd。kfz。 251/1（40式火箭发射车）：
该车重9t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1。9千米，燃烧弹2。2千米。
sd。kfz。 251/1（重型机枪型）：
该车重9t，乘员11人，除原有机枪外，增加一挺重型MG34或MG42，为装甲步兵提供重型机枪火力掩护。
sd。kfz。 251/2（80毫米迫击炮运载车）：
该车重8。64t，乘员8人。在车内装有一门格兰特沃佛34（GrW34）型80毫米迫击炮，备弹66发。另外装有一挺MG…34或MG…42机枪，备弹2010发。这种迫击炮车下发至装甲步兵连的重型排。
sd。kfz。 251/3（无线电通讯车）：
该车重8。5t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。车高1。75米。
车上可装9种电台：
1。FuG 8＋FuG 5＋FuG 4，用于师以级炮兵连络坦克。
2。FuG 8＋FuG 4，用于师对炮兵连络。
3。FuG 8＋FuG 5，用于师对坦克连络。
4。FuG 7＋FuG 1，地空通讯及监听。
5。FuG Tr 100mw，通讯指挥车。
6。FuG Tr 80mw，通讯指挥车。
7。FuG Tr 30mw，通讯指挥车。
8。FuG Tr 15Kzw，通讯指挥车。
9。FuG 12＋FuG 11＋Kdo FuG Tr，指挥中继发送车。
sd。kfz。 251/4（75毫米eLG18型火炮牵引车）：
该车为弹药运输车和75毫米eLG18型火炮牵引车，重8。75t，乘员7人，主要武器为一挺MG34机枪，备弹1100发。自1942年开始逐渐被sd。kfz。 251/9取代。
sd。kfz。 251/5（工兵通讯指挥车）：
该车重8。87t，乘员9人。主要武器为两挺MG34机枪，备弹4800发；电台为FuG 8，FuG 4。该车于1943年停产。另外，在其基础上还开发了一种重型工兵使用的通讯车，电台为FuG 8，FuG 5。
sd。kfz。 251/6（通讯指挥车）：
该车重8。5t，乘员8人。主要武器为1挺MG34型机枪，备弹1100发；电台为FuG 11，FuG Tr 100mw。该车于1943年停产。
sd。kfz。 251/7（工兵输送车）：
该车重8。7t，乘员7…8人，车高2。7米。主要武器为两挺MG34或MG42机枪，备弹4800发；一支PzB 39反坦克枪，备弹40发。该车上有特制的安装架可以放置小型的突击桥，地雷和其他它重型工兵设备。下发给连部指挥部是装载FuG 5电台
sd。kfz。 251/8（装甲救护车）：
该车重7。47t，乘员3人，可装运两付担架，乘坐4名伤员。
sd。kfz。 251/9（突击炮车）：
该车重8。53t，乘员3人，车高2。07米。
武器：
一门KwK37型24倍口径75mm炮，备弹52发；
两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。
sd。kfz。 251/10（反坦克支援车）：
该车重8。02t，乘员5人，车高2。17米。主要武器为一门PaK35/36型45倍口径37毫米炮，备弹168发；一挺MG34机枪，备弹1100发；一支PzB 39反坦克枪，备弹40发。从1940年开始，sd。kft。 251/10作为排长指挥车下发，用以提供一些火力支援。
sd。kfz。 251/11（通讯保障车）：
该车重8。5t，乘员5人，车高2。17米。主要用于电话交换和布线。》
sd。kfz。 251/12：（炮兵观测车）
乘员6人，1943年废弃。
sd。kfz。 251/13：（炮兵声响记录车）
1943年废弃。
sd。kfz。 251/14：（炮兵声响测距车）
1943年废弃。
sd。kfz。 251/15：（炮兵闪光测距车）
1943年废弃。
sd。kfz。 251/16：（火焰喷射车）
该车重8。62t，乘员5人，车高2。1米。
主要武器：
两门14毫米火焰喷射器，携700升燃料，射程大约在35米。
两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。
sd。kfz。 251/17：（轻型自行高炮）
该车重8。8t，乘员4~6人，车高2。25米。
主要武器：
一门KwK38型20毫米机关炮，备弹600发；
两挺MG34或MG42机枪，备弹600发
sd。kfz。 251/18：（装甲侦察车）
乘员6人，电台为FuG12，1944年8月进入德军序列。
sd。kfz。 251/19：（通讯保障车）
一种接线车。
sd。kft。 251/20：（红外探照灯运载车）
此车绰号UHU“猫头鹰”，乘员4人，装备60毫米红外探照灯和望远镜，可用于1500米距离的照明和观察，夜战型黑豹只有400米观察距离。UHU可通过FuG 5指挥5辆夜战型黑豹。
sd。kfz。 251/21：（轻型自行高炮）
乘员4~6人，主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮，备弹2000发，三门炮装在一个底座上，每门炮都有独立的供弹箱，射速700发/分。
sd。kfz。 251/22：（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd。kfz。 251/23：（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12，1944年12月进入德军序列。
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