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度胫圃臁ＯＬ乩障铝畲�1942年12月开始制造，他自己坚持使用75mm KwK 42 L/100型火炮，但是由于没有准备好，最终采用了身管稍短的75mm KwK 42 L/70型火炮，该种火炮可以在1000m的射击距离上击穿140mm厚的装甲。这样一来，“黑豹”坦克的火炮穿甲威力可以和“虎”的88mm火炮相当。VK3002（MAN）设计中炮塔位于车体中央，有更好的整体性能，其设计思想受T…34影响很大，本身特征也有很多类似，比如660mm宽的履带（为了更好的牵引力以及增加其越野能力），强劲的引擎，长身管的75mm火炮以及带来更好效果的倾斜式装甲（“黑豹”坦克是德国第一种采用倾斜装甲板的）。尽管和T…34/76有很多类似，不过“黑豹”坦克在尺寸上要大一些，在其他的技术上也有所不同。“黑豹”坦克采用了交错重叠式的负重轮排列，双扭杆独立式悬挂装置提高了其在不良地形高速行驶能力。
1942年7月，MAN公司制造了2辆样车，其中只有一辆安装了炮塔，广泛测试后表明还存在很多的技术问题。1942年后期，制造了20辆“预…生产”型（0系列），都仅仅是装备了轻装甲，前装甲板厚度为60mm，安装在炮塔上的武器则是早期型的75mm KwK 42 L/70火炮（炮口制退器是取自75mm KwK 40 L/43型火炮的），炮塔上有一个突出的桶式车长指挥塔。发动机采用的是马巴赫公司的HL 210 P 45型。这20辆坦克被定名为PzKpfw V“黑豹”/A型坦克，技术上和后期型号的“黑豹”坦克是不一样的。有趣的是它的变型车D1型上安装了PzKpfw IV/H型坦克的炮塔，1944年早中期东线战场上的第653重坦克歼击营就装备了一些作为指挥坦克使用，这支部队还使用过早期型“黑豹”修理坦克以及改装了20mm高射炮的T…34坦克。
1942年12月，改进过的型号“黑豹”D型坦克出现了。1943年2月，20辆本来的A型被重命名为D1型。D1型（最早的A型）都被作为测试车辆，之后便仅仅作为训练坦克。很快命令便下达了，在1943年5月12日前，必须制造出250辆“黑豹”坦克，这些“黑豹”坦克是德国准备用来参加“堡垒”行动的，除此以外，还要尽可能快再造出750辆“黑豹”坦克来。1942年12月，D型进入生产，到1943年1月11日，首辆“黑豹”D型坦克驶离工厂。相比D1型，D型的装甲防护增加了，新型的75mm KwK 42 L/70型火炮被安装在液压驱动的炮塔上。首批250辆“黑豹”D型坦克都采用了和D1型相同的马巴赫公司HL 210 P 30型发动机。
“黑豹”D型坦克、“菲迪南”坦克歼击车以及其他一些新型装备都在1943年7月的“堡垒”行动中初期亮相，“黑豹”D型坦克装备了第51和第52装甲营。但是由于机械故障（特别是变速箱、传动装置、悬挂装置以及引擎），有很多“黑豹”型坦克在战前或战斗中损坏。当时德国的装甲兵总监海因兹。古德里安事后评价道：“。。。他们太容易起火了，燃料系统缺乏足够的保护，由于经验不足，损失了一些乘员。”
最初的250辆“黑豹”D型坦克到1943年8月10日只剩下了43辆，这些剩余的后来被改装成指挥坦克。后生产的600辆“黑豹”D型坦克（也称为D2型）发动机换成了更强劲的HL 230 P 30型V型12缸水冷汽油机，这成为晚期型“黑豹”坦克的标准发动机。车体外形是模范T…34坦克的，前装甲板和侧装甲板的倾斜度较大。驾驶员位于车体前部左侧，其上方有1个舱门，门前有2具潜望镜，他右边是机电员，机电员上方有1个出入门，门前装2具潜望镜。炮塔顶部左后方安装有桶状指挥塔，指挥塔上没有装潜望镜，只有了望缝。其火炮配有爆炸装药穿甲弹和钢心弹头穿甲弹，其中爆炸装药穿甲弹的初速为925m/s，在900m的距离上命中角为90度时，穿甲厚度为133mm。钢心穿甲弹的初速为1120m/s，在900m距离上命中角为90度时，穿甲厚度为170mm。火炮瞄准镜为TZF12型双目瞄准镜。车内可携带79发炮弹和2500发机枪弹。行动装置采用双扭杆独立式悬挂装置和液力减振器，车体每侧有8个负重轮，负重轮分两排，交错排列，主动轮在前，诱导轮在后。履带为铰链式，可安装防滑齿，宽为660mm。另外，它的传动装置为机械式的，变速箱是ZF公司的AK7…200型，有7个前进档和1个倒档。
从1943年1月到1943年9月，连同第一批D型，MAN、戴姆勒…苯茨、MNH以及亨舍尔公司一共生产了850辆PzKpfw V“黑豹”D型坦克，底盘编号为210001…210254和211001…214000。
1943年8月，在改进之后 （比如变速箱），制造出了新的型号“黑豹”A型坦克，“黑豹”A型坦克是一种威力强大的武器，相比D型，火力和防护都有了增强，炮塔正面的装甲厚度达到了110mm，车长指挥塔采用了铸造式，车体两侧安装了装甲裙板，辅助武器也增加了1挺MG34高射机枪和1挺MG34型前机枪，其前机枪采用了球形枪座。此外，还强化了负重轮结构及改进了排气装置。诺曼底战役中德军所使用的“黑豹”坦克中A型最多，该战役中，德军损失了400辆各型“黑豹”坦克。从1943年8月到1944年5月，MAN、戴姆勒…苯茨、德玛格和MNH公司一共生产了2000（2200）辆，底盘编号为151001…160000和210255…211000。
对“黑豹”坦克的改进一直在继续，1944年3月，德国制造出首辆“黑豹”G型坦克。G型是各型号中产量最大的，它有很多新的特征，比如驾驶员前部舱门被取消了，加装了一个潜望镜，驾驶员的座位也被提高，使其能在驾驶时将头部伸出舱门。该车在A型坦克的基础上主要加强了防护。车顶部装甲板厚度增加到40mm。车内安装了三防通风装置，在过沾染地区时，该装置可向战斗室供给洁净的空气，乘员在战斗室内不需要佩戴防毒面具。G型采用了新设计的顶部车体舱口、车体侧面更加垂直、其火炮防盾也是新设计的（早期G型和晚期的G型也有所不同，晚期的G型火炮防盾下沿不再呈弯曲状）、排气系统布置和引擎底板也做过改进，1944年10月以后，G型在战斗室内还装了加热系统。G型的负重轮还采用过钢缘的，晚期的G型都采用这种负重轮。1944年，大约制造了24辆。G型从1944年3月制造，一直到1945年4月，MAN、戴姆勒…苯茨和MNH公司一共制造了3126辆，底盘编号为120301…13000和124301…214001。
1944年5月，德国又开发了“黑豹”F型坦克，该车增加了装甲厚度并安装了戴姆勒…苯茨公司设计的新炮塔，安装一门75mm KwK 42/1型或者斯考达的75mm KwK 44/1 L/70型火炮（甚至还有准备安装更长身管的75mm KwK L/100型火炮），其火炮防盾采用了“猪头”式。它的负重轮采用了钢缘式。1944年10月，德国计划1945年3月在柏林的戴姆勒…苯茨公司开始制造F型。到战争结束，只有很少的新炮塔原型以及8辆底盘被制造出来。除了F型，在1943年4月，MAN和亨舍尔公司还研制开发过“黑豹”II型坦克，他们想把“黑豹”和“虎”式坦克标准化。一共制造了两辆样车，对其中一辆安装“黑豹”G型坦克炮塔的样车进行了测试。如今在美国肯塔基州的“巴顿”装甲车辆博物馆可以看到“黑豹”II的展品。
1944年，少数“黑豹”G型坦克被输出到匈牙利，另外1943年瑞典和日本也各得到一辆。1943年2月，MAN公司允许意大利菲亚特公司制造“黑豹”坦克，不过由于意大利在1943年9月向盟国投降，意大利最终没有制造过“黑豹”坦克。值得一提的是，“黑豹”坦克还装过红外线夜视装置，1943年中期开始试验在“黑豹”坦克上安装两种方式的夜视装置：A方案：1944年后期到1945年3月，在G型上试验安装FG 1250型图像转换器以及30cm红外线探照灯。1945年3…4月，大约有50辆“黑豹”G型坦克安装了这套设备，并参加了东线和西线的战斗。这个方案易于在所有装甲战斗车辆上加装。B方案：这种方案是为驾驶员、炮手、车长都提供30cm红外线探照灯和图像转换器。不同型号的“黑豹”坦克都测试成功，不过这套方案似乎在两线作战中都少有纪录。装备红外“黑豹”坦克的部队包括第116装甲师（1944年夏，西线，第24装甲团3连）、党卫军第6装甲集团军（1945年初、匈牙利）、“克劳塞维茨”装甲师、“默齐堡”装甲师。据德军士兵回忆，1944/45年进行的阿登攻势中第116装甲师装备了少量的红外夜视“黑豹”坦克。1945年4月中旬，“克劳塞维茨”装甲师下属的红外夜视“黑豹”坦克在一次战斗中完全摧毁英军一个装备“彗星”式巡洋坦克的排。
德国人自己评价“黑豹”坦克和苏联的T…34/85以及JS…2坦克时说：““黑豹”坦克前部火力明显优于T…34/85坦克（“黑豹”G型坦克可以在800m距离上击穿T…34/85坦克前装甲，而T…34/85坦克却要在500m的距离上才能击穿“黑豹”G型坦克的前装甲），侧面和后部差不多。相比JS…2坦克，“黑豹”坦克在正面占优，侧面和后部则不如JS…2坦克。“1943/44年，“黑豹”坦克可以在2000m的距离上摧毁敌军坦克，一名坦克乘员报告说在1000m的距离内命中率为90％。按照美军的统计，每摧毁一辆“黑豹”坦克就要付出5辆M4“谢尔曼”坦克或者9辆T…34坦克的代价（编者注：美国人似乎有意贬低苏军坦克的战斗力）。从1943年起，苏联就缴获了一些“黑豹”坦克，这些坦克被装备到苏军的近卫部队中，比如索丁科夫中尉指挥的近卫连。到1945年春天，这支部队一直在使用缴获的“黑豹”坦克，布拉格战斗的时候，他们就装备了3辆“黑豹”A型坦克。苏军给予“黑豹”坦克很高的评价，并认为“黑豹”坦克是一种有价值的战利品。缴获的“黑豹”坦克往往作为奖励交给那些优秀的坦克手。甚