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按故障产生的原因，轿车故障可分为设计原因引起的故障和使用原因引起的故障。
设计原因包括结构设计欠合理、加工工艺不完善等。如由于轿车前悬架结构设计不合理造成轿车制动过程中的跑偏。
使用原因主要是违反行车规定，如轿车超载，使用不符合标准的燃料和润滑油以及没有按规定进行维护等，还比如由于两前轮气压不等造成的制动跑偏。
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（五）按故障出现的周期分（）
按故障出现的周期，轿车故障可分为短周期故障、中周期故障和长周期故障。
短周期故障是指行驶里程小于4000km发生一次；中周期故障是指行驶里程在3000km～12000km之间发生一次；长周期故障是指行驶里程大于10000km发生一次。
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（六）按故障影响轿车工作时间分（）
按故障影响轿车工作时间，轿车故障可分为影响轿车工作时间的故障和不影响轿车工作时间的故障。
对于不影响轿车工作时间的故障，可暂不排除，待维护时排除或在轿车非工作时间排除，从而不占用轿车工作时间。而影响轿车工作时间的故障，则必须占用轿车工作时间来排除。
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（一）人工经验诊断方法（）
人工经验诊断法是指利用人工观察、经验判断、逻辑分析进行诊断的方法。诊断时，驾驶人员或维修人员凭借丰富的实践经验和一定的理论知识，运用简单工具，在轿车不解体情况下，根据轿车在工作中表现出来的异常情况，主要通过问、看、听、闻、摸、比、测、想等方法来确定轿车故障部位以及车辆技术状况。
1。问
“问”就是调查，在诊断前应先问明有关情况。如车辆已驶过的里程、近期的保修情况、故障发生前有何征兆等。情况不明便盲目诊断，往往会影响排除故障的速度。
2。看
“看”就是观察。即通过观察车辆外表反映出来的现象，再结合其他情况，来判断车辆的故障。如制动液管、冷却液管及其接头是否变形松动；各种导线是否连接牢靠；轮胎磨损是否过多，排烟是否正常等。这种方法在轿车常见故障判断排除中十分重要，应重点观察以下几个方面：
（1）观察仪表：观察电流、机油压力表、水温表和汽油指示表等指示车辆有关部位工作情况的仪表，如发现显示数字异常，说明该部件出现了问题。
（2）查看外观：查看是否有发动机排烟过多，排烟颜色异常；某些部件出现漏水、漏气、漏油、漏电等；车架车身变形，各部件间隙过大或过小等现象。
（3）查看油液：常规的油、液、媒检查不可忽视。进行机油、自动变速箱油、转向助力器油、齿轮油、制动液、冷却液、玻璃水、冷媒等油液的检查，若相关指示灯亮起，或是发现有缺少，要及时补充。
（4）查看颜色：通过查看车辆零件用液体的品质来判断故障。如自动变速器油颜色变紫，而且有少量浑浊物，可判断是自动变速器故障而不是发动机动力不足。
3。听
“听”就是通过耳朵来判断发动机运转情况，从而进一步判断发生故障的部位。用这种手段来分析发动机异响时，首先要判断哪些是发动机的正常响声，哪些属于异响。异响声音就是指不正常的金属敲击声，主要包括活塞销响、活塞敲缸响、连杆轴承响、曲轴轴承响等等。不同的故障伴随着不同的异响。如：活塞销响在怠速或高于怠速时比较明显，尖脆而有节奏，类似钢球碰撞的“嗒嗒”敲击声；曲轴轴承响在突然加速或减速时比较明显，是有节奏的“咚咚”金属敲击声。
4。闻
“闻”就是凭借嗅觉感知发动机、底盘和电器部分在运行中有无异常气味，以诊断其工作状态。有些故障会发出不正常的气味。如：由离合器摩擦片、制动蹄片有无烧蚀时的焦烟味来诊断离合器是否打滑烧蚀或制动蹄拖滞。对于异常气味要加倍小心，尤其在行车过程中，一旦闻到电线烧着似的橡胶味，便应立即靠边停车检测故障。
5。摸
“摸”就是用手触摸可能发生故障机件的工作温度及其震动情况，以诊断有关系统工作是否异常。通常表现在发动机、变速器总成及一些电子元器件。在正常情况下，无论发动机工作多长时间，这些总成都应该保持一定温度，除发动机外，若用手触摸这些总成时，感觉温度过高就说明此处有故障。需要及时处理。
6。比
“比”就是根据经验将故障车的种种表现与完好车辆进行对比，或用同一型号的正常车辆与故障车辆进行比较，或用正常总成或零部件替换怀疑有故障的总成或零部件，比较更换前后的差异，以此判断故障所在。
7。测
“测”即对于现象不明显的复杂故障，使用以上方法一般很难判断故障部位，此时需要借助简单的工、量具或仪器进行测试。如用量具测量磨损尺寸，用万用表测电阻、电压或电流等。通过这些简单的测量操作，初步判断故障部位及原因。
8。想
“想”即对已确认的故障现象，结合故障部位零部件的工作原理、工作条件等进行综合分析，由浅入深，由表及里，去伪存真，根据不同故障的特点和规律进行认真鉴别，得出准确的故障原因判断结论。
人工经验诊断方法，要求进行故障诊断操作的人员必须首先掌握被诊断系统的结构和工作原理，对其可能产生故障的现象、原因有一定的了解，并能掌握关键部件的检查方法及出现故障的可能。人工经验诊断方法由于受诊断者的经验和对诊断车辆的熟悉程度限制，诊断结果差别较大。经验丰富的诊断人员，可以利用直观诊断方法诊断出车辆及各总成可能出现的绝大多数故障。在诊断无故障码故障或用检测设备难以诊断的疑难故障方面，人工经验诊断法具有其他各种诊断法无可比拟的优点。
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（二）仪器分析诊断法（）
仪器分析诊断法是指在车辆不解体情况下，利用各种专业仪器和设备来获取车辆运行的各种数据，并根据这些数据来进行判断和诊断的方法。这种方法的特点是诊断速度快、准确性高、能定量分析。
现代轿车的诊断越来越多地依赖仪器的诊断。如：使用发动机综合检测仪可以对诸如气缸压力、充电测试、废气分析、无外载测功等项目的性能诊断；使用四轮定位仪可以诊断轿车车轮的定位参数，确保转向行驶系统的完全稳定；使用车轮平衡机可以诊断车轮的平衡量，保证轿车行驶的平顺性和安全性。
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（三）自诊断法（）
自诊断法是指利用轿车电控单元（ECU）的自诊断功能进行故障诊断的方法。自诊断法是利用计算机本身可以迅速监测控制系统的工作状况和储存数据这一特点，根据一定的预设程序，自动监测轿车受控系统范围内发生的故障并将其以代码的形式储存于轿车电脑中，驾驶员和维修检测人员根据自诊系统发出的提示（如声响或闪光）将故障码提取出来，从而得到轿车故障信息，然后对症下药，进行故障排除。随着轿车诊断技术的进一步发展，出现了一种轿车电脑故障诊断仪，也称*，它能把轿车电控单元ECU储存的各种故障信息提取出来，进行译码整理、比较和分析，并将结论和处理意见以清晰的文字、曲线或图表方式显示出来。可以根据这些传送出来的信息，判断故障的类型、发生部位以及解决方法。自我诊断法可以进行静态和动态诊断，是未来诊断技术的发展方向之一。
应该指出，以上三种轿车故障诊断方法，各自保持着不可替代的特点。在应用中通常是几种方法的相互结合，在重视传统经验诊断法的同时，力求充分利用现代检测诊断技术，取长补短，以提高诊断效率和诊断效果。此外，作为普通的私家车主（驾驶人员），利用故障显示报警装置识别轿车故障的方法是必须要掌握的。
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（一）充电失效警告指示灯（）
充电失效警告指示灯是以一个“蓄电池”形状的符号来表示的，在起动发动机时，转动钥匙开关电机前，一定会看到这个红灯标志亮起来，等发动机发动之后，红灯就会熄灭。
起动车辆后充电失效警告指示灯仍然常亮，表示发电机不发电了，或者发电量不足，使蓄电池充不上电。如果不去理会它，后果是很严重的。将会出现大灯越来越暗，方向灯不闪了，收音机也不响了，最后连发动机都自动熄火。
充电失效警告指示灯仍然常亮可能的原因是发电机转速不够快，发不出足够的充电电压；或是发电机出现故障不发电了；还可能是充电电路有问题，使发电机发出的电无法充进蓄电池里。
如果在行车途中，发动机并没有熄火，还在正常运转，却看到蓄电池标志的红灯亮起来了，可以按照如下步骤检查。
故障排除：
第一步，先把车子停靠路边，把发动机熄火，同时熄掉车上所有的电器和灯号，以减少蓄电池电力的消耗。
第二步，打开发动机盖，检查发电机皮带，看看是否松了、断了，或者是磨得很亮。
如果是皮带松了，上紧即可，然后起动发动机，这时充电红灯如果熄灭了，则表示故障排除。
如果皮带断了或者是老化打滑了，则要换新皮带。
如果发电机皮带问题解决了，充电不足红灯仍亮着，就要进行下一步检查。
第三步，检查发电机上的电线接头，看是否松了造成电线接触不良。现在大部分轿车用的发电机都是交流发电机，而且电压调整器都装在发电机壳体里面。
如果车里有独立的充电电压调整器，那么还需检查调整器上电线接头的状况。
同时也要检查与发电机连接的�