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（三）制动系统中有空气（）
故障现象：
轿车在行驶时，制动无力，或效能逐渐下降，还会引起其他制动失效的故障。
故障排除：
第一，旋出分泵的放气螺钉，接上专用胶管，并将胶管下端插入盛有半瓶制动液的玻璃瓶中。
第二，放松放气螺套二分之一至四分之三圈，然后连续踏制动踏板三至四次（注意踏下要快，放松要慢）。使制动液在总泵作用下充满管路而将其中空气驱出，直至胶管不冒气泡为止。在此过程中应不断向总泵加注制动液。
第三，两个人配合操作，一人踏下制动踏板，另一人旋紧放气螺套并拆下胶管。旋紧分泵的放气螺钉。
第四，没有胶管和制动液瓶的情况下，必须两人配合操作，一人在驾驶室里连续不断踏下、放松制动踏板数次，踏板一次比一次升高，直至踏不下去为止。然后踏住踏板不动，另一人在车下分泵处拆下放气螺钉，再将放气螺套稍稍旋出，使空气连同制动液泡沫从放气螺套中排出。此时踏板要下降，在下降到底时旋紧螺套。这样连续数次，直到放出的全部是制动液而没有空气为止。
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（四）制动跑偏（）
故障现象：
轿车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；紧急制动时，方向急转或车辆甩尾等。
故障诊断：
产生制动跑偏故障的原因有左右车轮轮胎的气压、花纹或磨损程度不一致；左右车轮轮毂轴承的松紧不一，个别轴承破损；左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等；左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等；左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；一侧减振器漏油或失效；前轮定位失准；以及车架、车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等。
故障排除：
制动跑偏故障诊断与排除基本流程如图3…20所示。
图3…20 制动跑偏故障诊断排除的基本流程
第一，检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致。
第二，检查各减振器是否漏油或失效。
第三，检查悬架弹簧是否折断，弹力是否一致。
第四，依据现有条件支起轿车，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度。
第五，若转动车轮有发卡现象或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
第六，进行路试。制动后，若轿车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
第七，检查该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄
摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
第八，拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动蹄摩擦片是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
第九，制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求。若前轮定位不正确，应调整。检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
第十，制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
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（五）解除制动迟滞（）
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故障诊断：
解除制动迟滞故障的原因有制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动主缸回位弹簧折断或失效，主缸回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏，与泵体卡死；通往制动轮缸的油管凹瘪或堵塞；制动盘摆差过大，前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；前、后制动器轮缸密封圈发胀或发粘，与泵体卡死；鼓式制动器制动鼓严重失圆等。
故障排除：
解除制动迟滞故障诊断与排除基本流程如图3…21所示。
图3…21 解除制动迟滞故障诊断排除的基本流程
第一，依据现有条件支起轿车，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器迟滞。
第二，对于制动器迟滞的车轮，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
第三，对于盘式制动器，应检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，应磨削或更换；拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。对于鼓式制动器，应检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片；检查制动器间隙自调装置，若有损坏，应更换；检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应更换；检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
第四，若全部车轮制动器均有迟滞故障，应检查制动踏板自由行程是否符合要求。若自由行程过小，应调整。而后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。
第五，两人配合操作检查制动主缸的工作情况。打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
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（六）驻车制动效能的检修（）
驻车制动系统的使用率很高，而且效能会随使用次数的增加而下降，因此应该定期检查、修复驻车制动的制动效能，检修时的主要工作如下。
第一，检查驻车制动操纵杆。任何轿车的驻车制动操纵杆都有一个拉动的行程。一般规定，当操纵杆拉到整个行程的四分之三时，驻车制动系统就应该处于正常的刹车位置。因此，检查驻车制动的制动力之前，应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过持续的响声（“喀哒”）来确定。把轿车停在比较安静的地方，慢慢拉起操纵杆，边拉边数发出的“喀哒”声，直到操纵杆拉到尽头为止。然后算出响声总数的四分之三的位置，这个位置就是驻车制动操纵杆的有效工作点，可以用在操纵杆的滑轨上做下记号。
第二，检查驻车制动系统的效能。把轿车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住刹车，挂空挡（自动挡车辆挂在N挡），将驻车制动操纵杆拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开制动踏板，如果轿车没有发生滑动或滑动的距离很小，就说明驻车制动的效能良好。上坡和下坡应该各做一次，检查时必须做好轿车发生滑动的准备，以便及时采取措施使车辆停住。
第三，检查驻车制动的灵敏度。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉驻车制动操纵杆，感觉一下操纵杆的灵敏度和接合点。如果发现驻车制动的制动灵敏度不理想，通常可以通过调节驻车制动器的操作铜缆来解决。在操纵杆的底部与铜缆的连接处有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。但是，有些轿车的调节机构设在车底，如果不便调整，应该交由专业的维修人员来处理。
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（七）轿车防抱死制动系统故障诊断与排除（）
轿车防抱死制动系统是指在制动过程中，自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，从而取得最佳制动效能的电子装置，简称ABS。ABS可以在轿车制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态。以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，有效地降低交通事故的发生，提高车辆行驶的安全性。
轿车上广泛使用液压制动系统ABS，又分为整体式、分离式和ABS VI型三种类型。
轿车的制动防抱死系统通常由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成。基本制动系统是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现轿车的常规制动，而制动力调节系统通常由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。
在不同的ABS系统中，制动压力调节器的结构形式和工作原理往往不同，电子控制单元（ECU）的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。如图3…22所示，是一种较为典型的电子控制制动防抱死系统。每个车轮上各安装一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制单元（ECU）。电子控制单元（ECU）根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行检测和判定，并形成响应的控制指令。制动压力调节器主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节器受电子控制单元（ECU）的控制对各制动轮缸的制动压力进行调节。
图3…22 典型ABS系统组成
1。ABS在使用中的注