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路宇:“这么草率!你不给它起个名字?”
徐拓一挑眉说:“飞向黎明怎么样?”
路宇撇撇嘴说:“日后再议吧。”
谁能想到日后谁也没有想出好的名字,结果继续沿用了这个名字。
二人,继续准备试航任务。路宇突然想到:“徐拓,你申请了航空飞行器,升空许可吗?这一片是管制空域吗?”
徐拓笑出了声:“你是认真的吗?”随后解释道:“原则上只要上天飞,都得向相关部门报批,但以目前夏国的空域管理状况来看,如果你去报批,会被人笑话的,繁琐的部门和手续,估计就算是业内人士都未必搞得清楚,即便现在很多的通用飞行,都是打的擦边球
一般航线或者航路,至少有300米以上的超障高,就是划一块区域,以该区域中最高障碍物,再往上留出至少300米来配备高度层。比如最高为313米,那么该区域最低安全高度层就是900米。再往上,能飞多高,就是由飞行器的性能来决定的,一般的航班飞行集中在8000米到13,000米之间,少量的能飞到15,000米。”
路宇完全沦为了听客,看徐拓手脚嘴三者一起使用:“一般来说,载人的航天器就属于国家管制的范围了,是需要审批才可以的,一是因为航空的管制以免影响航空安全二是因为航天器的特殊危险性,所以,必须要审批。等待空域的最低高度层,距离地面最高障碍物的真实高度不得小于600米。8400米以下,每隔300米为一个等待高度层;8400米以上,每隔600米为一个等待高度层。”
实际上,在国务院、中央军委批准了《低空空域管理改革指导意见》之前,关于民用私人航空器的使用规定都带有混乱和复杂的属性。
说完话,飞艇升空的准备工作已经做好了,路宇打开笔记本,从桌面上打开一个软件,连接上飞行类电视模拟游戏的u型操纵杆和飞艇上的信号接收和发生装置。
在计算机的屏幕上显示出画面,大部分显示的是由方向向前的两个摄像头经过处理组成的一个画面,左上角是后部摄像头现实的飞艇后部画面,右上角是有测距雷达,gps定位仪组成的小地图,正中间的圆圈就是飞艇,周围的地形经过测距雷达的探测,在计算机处理之后,形成简单的几何画面,表示周围的物体。
路宇移动行类电视模拟游戏的u型操纵杆的同时操作键盘,观察飞艇上的各部分是否能够准确的接收到信号,确定几个控制方向的螺旋桨都能收到信号做出相应的动作,在小小的尝试了一下放出部分气体,保证飞艇可以顺利的落地后,首次试航开始了。
徐拓解开固定飞艇所用的绳子,在浮力的作用下飞艇渐渐地越升越高,飞到高空,路宇通过笔记本上的屏幕操纵飞艇尽量不受气流的影响,从原地升空。因为这里的环境比较简单,没有那么多复杂的障碍物。
徐拓坐在车斗里,看这飞艇越飞越远。
第一次的尝试仅仅是为了测试飞艇自身的操作,等换上装有高清摄像头的吊舱就能够清晰地看到地面上的景物了。路宇从软件中调出准备好的夏闽市地图,在当前位置做好标记设置航行路线,保证不会找不到路回来,因为前期充满了氦气,飞艇的升力导致飞艇的上升速度很快,现在已经可以看到远处的大海,当达到1000米的高度时,肉眼已经只能看到空中有一个小黑点。
路宇将屏幕放到两人中间,一边操纵一边解释如何操纵飞艇。徐拓说:“现在上浮的速率太快,可以减少一些浮力。”
路宇点点头,开始操作系统,调出一个专门管控的气囊的子系统,按照徐拓提供的参数,路宇放出了部分氦气,飞艇的上升速率减缓了下来。
当飞艇超过了1500米的时候,明显出现了操作的迟缓的情况。不过还算是控制的了,这也是受硬件限制的影响。如果换成更加优秀的硬件,还能做得更好,不过高度上可能就没有什么办法了按照地球物理学的算法,按照标准大气,海平面高度计算,每上升1000ft(英尺)温度下降2度,或每上升1000m温度下降6。5度,标准大气海平面温度是15度,所以在高度达到2000左右的地方,温度大概是2摄氏度。如果在升高高度,那么气温可能就会达到0度以下。
这种温度所造成的影响就不言而喻了,结冰无论是对摄像头,还是内部控制系统的的电路板亦或者是气囊的材料都是很大的考验。
这种高度没有任何的干扰,路宇完全将操作系统交给了徐拓,让徐拓尝试一下操纵飞艇的感觉。
然后就是飞艇理论设计的各种数据的测试,这些都是先完善飞艇本身的设计,75公斤的静载重这一点得放在稍后进行尝试,这一次没有尝试增加载重物体。
然后就是。最大航程300公里这一点不好进行直线测试,因为怕产生意外,另外没有找到合适的测试场地,这个距离已经足够从一个城市飞到另外一个城市。
而最大使用高度3,000米也是理论设计,按照前文所说的关于地球物理学中大气层温度的计算方法3000米的位置气温大概是零下4。5度。
到达这个温度就得换装防冻型的摄像头,电路板等等。
一项一项的测试目标过去后到了速度的测试项目,共有三条:最大使用限制速度(vmo)115公里/小时(ias)最大爬升率10米/秒
最大设计俯冲速度(vd)115公里/小时(ias)最大下降率12米/秒
巡航速度66公里/小时(ias)最大俯仰角±50o
其实来说,前两条算是一条,徐拓操纵飞艇开始加速,吊舱内的电源将电力输出到电动机带动螺旋桨的旋转,伴随螺旋桨的转速增加,飞艇的速度不断提升,已经超过了66公里/小时(ias)的巡航速度。
最大续航时间12小时
如果是其他的飞行器速度比较快,路宇就考虑使用平视显示器了,这个飞艇的速度属于比较慢的可以运用曲面屏显示器。
第229张 飞行中()
受风力影响,飞艇的速度超过100km/h后基本上很难在提升速度,到是在放出部分氦气利用自身的重力下降的时候,将飞艇速度提升了一部分,但这不是长久之计。
在测试飞艇最大俯冲速度的同时也测试了最大的俯角。
剩下的就是续航时间的测试,这一点也还算好办,徐拓按照路宇的指挥,在软件中设置的按照原路线返回标记地点,剩下的在程序中路宇设置了一个漂浮在原地的程序,飞艇中的gps定位仪的信号进过内部小型主机的处理传递到持有人的终端上经过目标位置与自身所处位置的比对,调整自身的位置。
飞艇飞回到始发地夏闽大学操场的上空,路宇设置好位置让他自身漂浮在空中。
远处来了几个稍上年纪的老头直冲路宇和徐拓的位置而来。
徐拓看到几人走过来说:“好像是我们机械学院的老师。”
路宇点点头表示理解,几人走了过来,为首的一位老者过来:“徐拓同学,你的参赛作品呢?”
徐拓指指头顶说:“上天了。”
几位老师顺着徐拓的手指看向头顶的一片空域,找到了空中不一样的黑点。
老者笑问:“徐拓同学不给我们介绍一下吗?”
徐拓说:“这位是路宇,我们学校的信息学院的学生,也是和我一起参加世界机器人大赛的队长。”
老者点点头:“你好。”转向徐拓低声道:“我的实际意思介绍一下你的作品。”
徐拓大方的将笔记本拿出来,将屏幕亮出来说:“我的参赛作品是一艘飞艇,通过更换吊舱能够实现不同的功能。”
徐拓又介绍道:“可以运用的方面有很多,比如说高空飞艇。随着科技的发展飞艇在许多领域得到新的应用。高空预警飞艇是在高空执行预警侦察的专用飞艇。这种飞艇配有太阳能电池,能够长期飘浮于高空执行预警和侦察任务,由于飞行高度的关系,这种比空气轻的飞行器可以避开暴风雪和狂风,长达数年地模仿同步卫星与地面保持相对固定的位置。”
老者听了哈哈的笑说:“不愧是我们机械学院的高材生就是不一样啊。”
其他几位老师听了纷纷点头,同意老者的说法。也有人老师和路宇说话:“路宇同学再次和徐拓同学一起组队再次角逐比赛,一定能够再获佳绩。”
路宇只得微笑,点头,恩。
实际上这些人只是来看徐拓的,很快重心就回到了徐拓身上。路宇将控制权交给徐拓,尿遁离开了这儿。
实际上路宇和徐拓已经操作了很长一段时间,还没有休息。这些老师就来了,路宇将自己的库存液体放干净,感觉到嘴唇有点干,找到一个小卖部,在里面买了一人一瓶数量的瓶装绿茶,拿塑料袋装起来。
路宇回到操场上,那些老师还在现场,徐拓和路宇将绿茶一一分发给各位老老师。实际上讲话的老者也有些讲累了,打开绿茶就喝了一口,说道:“徐拓同学,你要好好想一想,要充分发挥自己的天赋。”
然后和在场的其他老师一起离开。
路宇问了一句:“什么意思?”
徐拓拿着绿茶大灌了一口,说:“就是那天我跟你讲的问题,航空学院的老师还没有放弃。机械学院真的害怕我被挖过去。另外,他们听说我的参赛作品是一个航空器不自由的就想多了,担心我真的过去,来找我谈话的。不说了,你来看看现在的数据是不是正常的,我只知道和刚才的位置好像是一样的。”
路宇看了一下,在gps定位仪的配合下飞艇仍然保持在原来的方位没有变化,确定了这些。路宇放下心来闲谈起来,不一会时间就到了吃饭的时间,徐拓主动请缨去买饭,路宇就留在着继续看着飞艇的动向。
徐拓买了东西回来两个人边