°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¸ö³ûÐΣ¬µ«qqÒÀ¾ÉÊÇûÓÐÈκÎÆ𲽡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâʱºò´óÆó¶ìµÄÒ»Ö±ÔڳϮ£¬´Óδ±»ÆðËßÉîÈëÔÚ×ùµÄÿһ¸öÈ˵ÄÄÚÐÄ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡´ó¼ÒÔÚ»áÒé×ÀÉϸ÷Ê㼺¼û£¬ÓÐÈ˽¨ÒéÁ¢¿Ì×ÅÊÖÏÈ×ö¡¶¿ªÐÄÅ©³¡¡·£¬µ±È»£¬Òª°ÑÃû×Ö¸Äһϣ¬¼øÓÚÏñ°ÑËüÄÚǶµ½qqÀïÈ¥£¬ËùÒÔ½ÐqqÅ©³¡Ò²¾Í˳Àí³ÉÕÂÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò²ÓÐÈË˵£¬Òª²»¾ÍÏÈŪ¸öÈË¿Õ¼ä°É£¿Õâ¸öģʽºÜÁýͳ£¬ÎÒÃǸÄһϣ¬ÅªÒ»¸öqq¿Õ¼ä³öÀ´£¬ÕâÓ¦¸Ã²»»á°¤Âî¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡»¹ÓÐÈË˵£¬ÎÒÃǸɴàŪ¸öqqÓ泡°¡£¬ÖÖµØÔÛÃÇÑøÓ㣬ÄãÍæÄãµÄÎÒÍæÎҵģ¬ÕâÑù×ܲ»ÄÜ˵ÔÛÃdzϮÁË°É£¿×î¶àÒ²¾ÍÊÇÊÜËûÃÇÆô·¢¶øÒÑ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÁĬ°ëÉεÄÂ黨ÌÚÑÛÇ°Ò»ÁÁ£º¡°ºÃ°¡£¬qqÓ泡£¬½ñÌì¾ÍÁ¢Ï²úÆ·¿ª·¢²¿ÃųöÓÎÏ·¼Ü¹¹¡¢³öÏà¹ØµÄ¼¼ÊõÈËÔ±ÐèÇó£¬ÐèÇó½»ÓÉÈËÁ¦×ÊÔ´²¿£¬Á¢¿Ì¿ªÊ¼ÕÐƸ¡¢¾¡¿ìµ½¸Ú£¬Õâ¼þÊÂÒËÔç²»ÒËÍí£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¾¹ý¹ã´óÍæ¼ÒµÄäÖȾÁ˽⡶¿ªÐÄÅ©³¡¡·µÄÈËÔ½À´Ô½¶à£¬Â·ÓîÊÚÒâÒ×ÅôÏòÍæ¼Ò·¢Ë͸£Àû£¬½«ÐµÄϵͳ¼ÓÈ롶¿ªÐÄÅ©³¡¡·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡²»¹ý£¬Â·ÓîÒ²ÂÔÓе£ÐÄ£¬ÏÖÔڴ󲿷ÖÓû§Ìí¼ÓºÃÓÑ£¬¶¼ÊÇÔÚÓû§Ï໥Ìí¼Ó£¬ÉõÖÁºÜ¶àÈËÔÚÀï·¢ÌûÇ󻥼ӺÃÓÑÍæÅ©³¡£¬ËùÒÔ£¬ÕâÖÖµ¥´¿ÒÔÓÎÏ·¹ØϵÄý¾ÛÆðÀ´µÄÉç½»ºÃÓѹØϵ²»¹»¼á¹Ì£¬ºÜÈÝÒ×±»Óû§Å×Æú£¬Â·Óî¸øÒ×ÅôÏûÏ¢£º¡°Ã÷ÌìÁèµãÍƳöÒ»¸ö»î¶¯£¬ÑûÇëºÃÓѴﵽʮÈË£¬ÔùËÍÎå°üÆÕͨºÏ³É»¯·Ê£¬´ïµ½¶þÊ®ÈË£¬ÔùËÍÊ®Îå°ü¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÆÕͨºÏ³É»¯·ÊÊÇ¿ªÐÄÅ©³¡µÀ¾ßµÄÆäÖÐÒ»ÖÖ£¬ÊÇÆÕͨ»¯·ÊµÄÉý¼¶°æ£¬ÆÕͨ»¯·ÊÖ»ÄܼõÉÙ×÷ÎïÊ®·ÖÖӵijɳ¤Ê±¼ä£¬µ«ÊÇÆÕͨºÏ³É»¯·ÊЧ¹û¾Í·ÁËÈý±¶£¬¿ÉÒÔ¼õÉÙ×÷ÎïÈýÊ®·ÖÖӵijɳ¤Ê±¼ä¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ô±¾Ã»×¼±¸ÕâôÔç¾ÍÉÏÕâÖÖµÀ¾ß¼¤Àø£¬²»¹ý·Óî²»ÏëÓû§Ò»¿ªÊ¼¾Í°Ñ×Ô¼ºÔÚ¿ªÐÄÅ©³¡ÉϵÄÈËÂö¾ÓªµÄÌ«¹ý¹¦Àû£¬²»ÄÜÈÃËûÃÇ°ÑÅ©³¡ÀïµÄºÃÓѾӪ³ÉÒ»Çж¼ÊÇΪÁËÓÎÏ·¶øÁÙʱƴ´Õ£¬Òª¹ÄÀøËûÃÇ°ÑÉú»îÖеĺÃÓÑÒ²Ìí¼Ó½øÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑûÇëºÃÓѵÄÈÎÎñ£¬¾ÍÊÇÒªÇóÓû§ÑûÇëÐÂÓû§£¬ÐÂÓû§ÔÚ»¥¼ÓºÃÓÑÊÇÎÞЧµÄ£¬Õâ»ã×ÜÇé¿öÏ£¬Óû§µÄµÚһѡÔñ¿Ï¶¨ÊÇÑûÇëÉí±ßµÄÅóÓÑ£¬ÏÈ°Ñ×Ô¼ºÉú»îÉç½»ÖеĹØϵÒÆÖ²µ½¿ªÐÄÅ©³¡À´£¬Õâ¶ÔÓû§À´ËµÒ²ÊÇ¿ÉÐÐÐÔ×î¸ßµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÙ¼ÓÉϱ¾À´¡¶·É¸ë´«Êé¡·¾ÍÓÅÓÚqq£¬Â·ÓîÏàÐÅ×Ô¼º¿Ï¶¨ÄÜÔÚ¼´Ê±Í¨Ñ¶Èí¼þµÄÊг¡ÖÐվס½Å¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ê®¶þµãÕû£¬¡¶¿ªÐÄÅ©³¡¡·µÄÍæ¼Ò·¢ÏÖ£¬ÔÚÓÎÏ·½çÃæ×óÉϽǣ¬ºöÈ»µ¯³öÁËÒ»¸ö²»¶ÏÉÁ˸µÄ»ÆÉ«¿¨Í¨¸Ð̾ºÅ£¬¼¸ºõËùÓÐÍæ¼ÒÔÚ¿´µ½Ö®ºó¶¼µã»÷¸Ð̾ºÅ´ò¿ª£¬´Ó¶øÊÕµ½ÁË¡¶¿ªÐÄÅ©³¡¡·µÚÒ»¸öµÀ¾ß½±ÀøÈÎÎñÑûÇëºÃÓÑ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Óû§Ö»ÐèÒªÑûÇëºÃÓÑ×¢²á²¢µÇ½ÓÎÏ·£¬ÔÚ×¢²áʱ£¬ÓÚÈËÒ»À¸ÄÚÌîдÉÏ×Ô¼ºµÄidºÅ£¬¾ÍËãÊdzɹ¦ÑûÇëÒ»ÃûºÃÓÑ£¬ÑûÇëºÃÓѴﵽʮÈËÖ®ºó£¬ÔùËÍÎå°üÆÕͨ»¯·Ê£¬´ïµ½¶þÊ®ÈË£¬ÔùËÍÊ®Îå°üÆÕͨ»¯·Ê£¬¶øÇÒÕâ¸ö½±Àø¿ÉÒÔµþ¼Ó£¬Ã¿´Îµþ¼Ó£¬Óж¼ÓÐÎå°üÆÕͨ»¯·ÊµÄµþ¼Ó½±Àø£¬±ÈÈçµÚÒ»´ÎÑûÇë¶þÊ®ÈË£¬µÃµ½Ê®Îå°ü£¬µÚ¶þ´ÎÔÙÑûÇëµ½¶þÊ®ÈË£¬¾ÍÄܹ»µÃµ½¶þÊ®°ü£¬µÚÈý´Î¶þÊ®Î屦£¬ÒÔ´ËÀàÍÆ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öÈÎÎñ·¢²¼Ö®ºó£¬ÐµÀ¾ßÆÕͨ»¯·ÊÒ²ÕýʽÁÁÏ࣬×÷ΪÄܹ»¼õÉÙ×÷ÎïÈýÊ®·ÖÖÓ³ÉÊìʱ¼äµÄ¡°ÉñÆ÷¡±£¬ÈÎÎñÒ»·¢²¼£¬Íæ¼Ò¾Í·ÐÌÚÁË£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÔÚºǫ́¿´µ½ÓÖÒ»²¨Óû§ÊýÁ¿µÄÕÇÊÆ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µÀ¾ßµÄ¼¤Àø£¬ÈÃÍøÓѳÁ½þÔÚÓÎÏ·ÖеÄͬʱ£¬»¹²»Íüµ½´¦ÑûÇë×Ô¼ºµÄÅóÓѼÓÈ룬һʱ¼ä£¬qqÉÏÏ໥֮¼ä´òÕкôµÄ£¬´ó²¿·Ö¶¼ÔÚÎʶԷ½ÓÐûÓÐÍ桶¿ªÐÄÅ©³¡¡·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÑÒÔÏëÏó£¬ÔÚÈÎÎñ·¢²¼µÄÒ»¸öСʱ֮ºó£¬ÐÂ×¢²áÓû§¾¹È»¾ÍÔö¼ÓÁËÁ½°Ù¶àÍò¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡²»µ½°ë¸öСʱ£¬¾ÍÒѾÓÐÓû§³É¹¦»ñµÃÁ˽±Àø£¬Ëæºó£¬»ñµÃ½±ÀøµÄÈËÊýÔ½À´Ô½¶à¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ô¶ÔÚÅô³ÇµÄÂ黨ÌÚ¸Õ¸øÒ»°à¸ß¹Ü¿ªÍê»á£¬»Øµ½¼ÒÀïÏ´ÊþÍ꣬׼±¸ÌÉÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡½á¹û£¬Â黨ÌÚµÄÊÖ»úÏìÁËÆðÀ´£¬Â黨ÌÚ¿´µ½À´µçÊÇר¶¢¡¶·É¸ë´«Êé¡·¶¯ÏòµÄµÄÈË£¬½ÓÏÂÁ˵绰¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒÊÇÂ黨ÌÚ£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Âí×Ü£¬¡¶¿ªÐÄÅ©³¡¡··¢²¼ÁËÑûÇëºÃÓѵÄÈÎÎñ£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Çé¿öÔõôÑùÁË£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¶Ô·½Ôö¼ÓÁËÖÁÉÙ200ÍòµÄÐÂÔöÓû§£¬Êµ¼ÊÓû§ÖÁÉÙ³¬¹ýÁË150Íò¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â黨ÌÚ³ÁĬÁË£º¡°ÄãÏȶ¥×¡£¬×öÒ»·ÝÊý¾Ý±ä»¯µÄͳ¼Æ±í£¬Ã÷ÌìÎÒÒªÓᣡ±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ºÃµÄ£¬Âí×Ü¡£¡±
µÚÁùʮա¡³å»÷£¨£©¡¡
ÿÌìÖÜÔÚѧУºÍ¹«Ë¾Ö®¼äÍù·µ£¬Â·Óî»Øµ½Ñ§Ð£µÄʱºòÐìÍØ»¹Ã»Ë¯¾õ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µØ°åÉÏÅÅÂúÁËÁ˸÷ʽ¸÷ÑùµÄ¹¤¾ß̨ǯ£¬Ç˸ܣ¬¸÷ÖÖÀÆÍ·£¬°ÎÂÖÆ÷£¬¸÷ÖÖ°âÊÖ£¬Ì×Ͳ£¬ÄÚÁù½Ç£¬»î¿Ú£¬Ã·»¨¡£¡£¡£¡£¡££¬¸÷ÖÖÂÝË¿µ¶£¬¸Ö˿ǯ£¬¼â×ìǯ£¬¹Üǯ£¬ï±µ¶£¬É°ÂÖ»ú£¬×ê´²£¬¸Ö¾â£¬ÍòÓÃ±í¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓºõÊǵæ׎żâ×ß½øÎÝÄÚ£¬ÐìÍØ»¹ÔÚƹƹÅÒÅÒµÄ×é×°Ò»¸ö¶«Î÷¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ó´£¬Â·ÓîÄã»ØÀ´ÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîµãµãÍ·£º¡°ÄãÔÚ×öʲô£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØÏò×Ô¼ºÊÖÉϵļһïŬŬ×죺¡°ÎÒ´òËãÈ¥²Î¼Ó¹ú¼Ê»úÆ÷ÈË´óÈü£¬Õâ¸öÊǸöÊÔÑéÆ·¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Ó¡°Ê²Ã´Êǹú¼Ê»úÆ÷ÈË´óÈü£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØ´ò¿ª¼ÆËã»ú£¬µ÷ÖƹÙÍø¸ø·Óî¿´£º¹ú¼ÊÉϵĻúÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈü·ÖΪÁ½´óϵÁÐrobocupºÍfira¡£×ãÇò»úÆ÷È˵ĸÅÄîÊÇ1992ÄêÓÉÒ»¼ÓÄôó½ÌÊÚ£¨alan¡£mackworth£©Ìá³öµÄ¡£1993Ä꣬robocupÕýʽ´´°ì£¬1997ÄêÔ£¬Ê×½ìrobocupÕýʽÔÚÎÖÉ£¹úÃû¹ÅÎݾÙÐС£´Ëºó£¬ÕâÏî±ÈÈüÿÄê¾Ù°ìÒ»´Î¡£1996Ä꣬ÄϺ«¹úÏȽø¿Æѧ¼¼ÊõÑо¿Ôº´´Á¢ÁËfira£¬Ã¿Äê¾Ù°ìÒ»´Î»úÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈü¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡robocup±ÈÈüÏîÄ¿ÔÚ1997Äê¸Õ¿ªÊ¼µÚÒ»½ì±ÈÈüʱ£¬Ö»ÓÐСÐÍ×éÖÐÐÍ×éºÍ·ÂÕæ×é±ÈÈü£»99ÄêʱÔö¼ÓÁËË÷ÄáÓÐÍÈ»úÆ÷ÈËÈü£»2001ÄêÔö¼ÓÁ˾ÈÔ®·ÂÕæ±ÈÈüºÍ¾ÈÔ®»úÆ÷ÈËÈü£»2002ÄêÔö¼ÓÁ˸ü¶àµÄÏîÄ¿£¬°üÀ¨ËÄÍÈ»úÆ÷ÈËÈü¡¢ÀàÈË»úÆ÷ÈËÈü¼°»úÆ÷ÈËÌôÕ½Èü£¬ÆäÖÐÀàÈË»úÆ÷ÈËÈü°üÀ¨ÏÂÃæ4¸öÏîÄ¿£ºÐÐ×ß¡¢h¡40ÉäÃÅ¡¢h¡80ÉäÃÅ¡¢×ÔÓÉ·ç¸ñÈü£¬»úÆ÷ÈËÌôÕ½Èü°üÀ¨×ãÇòÌôÕ½ÈüºÍÎ赸ÌôÕ½Èü£»2003Äê·ÂÕæ×éÔö¼ÓÁ˼¸Ïî±ÈÈüÈçÔÚÏß½ÌÁ·ÈüµÈ£¬»úÆ÷ÈËÌôÕ½ÈüÒ²Ôö¼ÓÁ˼¸¸öÏîÄ¿Èç¾ÈÔ®ÌôÕ½ÈüµÈ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶øfira´Ó1996ÄêÔÚÄϺ«¹ú´óÌïµÄkaist¾Ù°ìµÚÒ»½ìmirosot±ÈÈüÖÁ½ñ£¬firaÒѾ¾ÙÐÐÁËÆß½ìÊÀ½ç±±ÈÈü£¬×ã¼£±é²¼ÑÇÖÞ¡¢Å·ÖÞ¡¢ÃÀÖ޺ʹóÑóÖÞ£¬³ÉΪ¸÷Àà¹ú¼Ê»úÆ÷È˾ºÈüÖÐ×î¾ßˮƽºÍÓ°ÏìÁ¦µÄÈüÊÂÖ®Ò»¡£³ýÁËÒ»ÄêÒ»¶ÈµÄÊÀ½ç±±ÈÈüÒÔÍ⣬ÿÄ껹ÓÐÐí¶àµØÇøÐÔµÄfira»úÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈü¡£Å·¢Õ¹µÄ»úÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈü¶Ô»úÆ÷ÈË×ãÇòµÄÑо¿Æðµ½Á˾޴óµÄÍƶ¯×÷Óá£fira»úÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈüµÄÖÖÀàÒ²ÓÉ×ʼµÄmirosot²»¶ÏÔö¼Ó£¬Ä¿Ç°ÒѾ°üÀ¨mirosot¡¢robosot¡¢hurosot¡¢simurosotµÈ¶à¸öÀà±ð¡£ÓеÄÀà±ð¸ù¾ÝË«·½²ÎÈü¶ÓÔ±ÊýÄ¿²»Í¬»¹¿ÉÒÔ·ÖΪСÐÍ×é¡¢ÖÐÐÍ×éºÍ´óÐÍ×éµÈµÈ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Óî²é¿´Í꣺¡°ÄãÒª²Î¼ÓÄÄÒ»Ï¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØ£º¡°ÎÒ¶¼Ïë²Î¼Ó¡£robocupµÄ±ÈÈüʱ¼äºÍµØµãÊÇ2003Äê7ÔÂÔÚÒâ´óÀûÅÁ¶àÍߣ¬2003firacupÔÚaustria2003¡£9vienna£¨°ÂµØÀûµÄ¡°Î¢Ò²ÄÇ¡±Â·ÓîµãµãÍ·£¬ÐìÍسûúÌá³ö£º¡°Òª²»È»£¬ÄãºÍÎÒ×é¶Ó£¬ÖÁÉÙÒªÁ½¸öÈ˲ÎÈü¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Ó¡°Ä㲻ѡÄãµÄ»úе¹¤³ÌлáµÄÈËÂ𣿡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØƲƲ×죺¡°ËûÃǵÄʵÁ¦»¹²»ÈçÎÒÄØ£¬ÎÒÏëÇëÄã°ïÎÒ×öÈí¼þ·½ÃæµÄÎÊÌ⣬¹ØÓÚ¿ØÖÆ»úеÔ˶¯µÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Ó¡°ÄãÕâôÐÅÈÎÎÒҲûÎÊÌ⣬²»¹ýÎÒÒ²ÓеãÊÂÇ飬¿ÉÄܲ»ÄܺÍÄãÌìÌìÔÚËÞÉá×ö»úÆ÷ÈË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã»Ê£¬Ç°ÆÚÎÒ×Ô¼ºÀ´¾ÍÐС£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Óî¸øÐìÍصݹ¤¾ß£¬Ñ¯ÎÊһЩÓйصÄÎÊÌ⣺¡°ÎÒÃÇѧУÄܲμÓÕâÁ½Ïî±ÈÈüÂ𣿡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØÒ»ÅÄÄÔ´ü£º¡°ÎÒÍüÁËÕâ²çÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÌáʾ£º¡°Ó¦¸Ã»¹ÐèÒªÒ»¸öÖ¸µ¼ÀÏʦ°É¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍصãµãÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Ó¡°Äã´òËãͬʱ²Î¼ÓÕâÁ½¸öÓеãÄÑ°É£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍØ£º¡°ÔÚÄÑ£¬Ò²ÒªÈ¥ÊÔÊÔ£¬ÒÔÇ°ÎÒÒ²²Î¼Ó¹ýÕâÀà±ÈÈü£¬Ã»ÎÊÌâµÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Ê±¼äµ½ÁËÖÜÄ©£¬ÐìÍØÈ¥ÕÒÏà¹ØÀÏʦÉêÇëÓйعú¼Ê»úÆ÷ÈË´óÈüµÄÊ£¬Â·Óî»Øµ½×âסµÄ·¿×Ó½â¾ö¼àÊÓÎÀÐǵÄÎÊÌ⡣еÄÒ»ÄêÀÒÔÓ¢ÃÀΪÊ×µÄÎ÷·½¹ú¼ÒÔÚ´ËÐû³Æ»³ÒÉÒÁλ¿ËÒþ²ØÓдó¹æģɱÉËÐÔÎäÆ÷²¢°µÖÐÖ§³Ö¿Ö²ÀÖ÷Ò壬ҪÇóÒÁÀ¿ËÕþ¸®½»³ö¿Ö²À·Ö×Ó£¬¿ª·Å¾ü»ð¿â£¬ÈÃÁªºÏ¹úרԱ¼ì²é¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÒÁÀ¿Ë·½ÃæÔòÐû³ÆÕâÊÇÒÔÓ¢ÃÀΪÊ×µÄÎ÷·½¹ú¼ÒµÄ½è¿Ú£¬Ï£Íûͨ¹ýÕâÖÖ½è¿ÚÆÆ»µÖж«µØÇøµÄÎȶ¨ÓëºÍƽ¡£Ìô²¦°¢À²®¹ú¼ÒÖ®¼äµÄÓÑÒ꣬ÒÁÀ¿ËÕþ¸®¾ø²»»áÇü·þ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡±ð¿´ÏÖÔÚÔÙ´ò¿ÚË®ÕÌ£¬Â·ÓîÖªµÀÀû¼á¹ú»áÉÃ×Ô·¢¶¯ÒÁÀ¿ËÕ½Õù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÒ²Ò»Ö±ÔÚ¹Û²ìÏÖÔڵĹú¼ÊÔÓÍÆÚ»õ¼Û¸ñ£¬ÏÔÈ»ÊÜÒÁÀ¿ËÓ°Ï죬¹ú¼ÊÔÓÍÆÚ»õ¼Û¸ñÓÐС·ù²¨¶¯£¬²»¹ý²¢Ã»ÓÐÌ«´óµÄ±ä»¯¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×¨¼ÒÔ¤²â£¬Ò»µ©Ó¢ÃÀΪÊ×µÄÎ÷·½¹ú¼Ò·¢¶¯ÒÁÀ¿ËÕ½Õù£¬ÄÇô¹ú¼ÊÔÓÍÆÚ»õ¼Û¸ñ»á¿ìËÙÉý¸ß¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÒÁÀ¿Ë¾³ÄÚÔÓͺÍÌìÈ»Æø×ÊÔ´·á¸»£¬½ØÖÁ2010Äêµ×£¬¹À¼ÆÔÓÍ´¢Á¿Ô¼Îª1431ÒÚÍ°£¬½ö´ÎÓÚɳÌØ°¢À²®£¬Î»¾ÓÊÀ½çµÚ¶þ¡£¾¼ÃÒÔʯÓÍҵΪÖ÷£¬Èç¹û´¦ÓÚÕ½Õù״̬£¬ÄÇôÒÁÀ¿ËƽÃñµÄÉú»î¾ø¶Ô»á±»ÆÆ»µ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¿´¿´ºóÊÀÖÐÍøÓÑ×öµÄÒÁÀ¿ËÕ½ÕùÇ°ºó³ÇÊÐÄÚ²¿µÄ¶Ô±È£¬ÉÙ˵ҲµÃÍ˺óÁË30Äê¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Â·Óî·Ç½½øÈëÀû¼á¹úÌ«¿Õ×ÜÊðnasa£¬Ñ°ÕÒÊÇ·ñÓµÓЩ¶´¡£ÔÚ¹ÙÍøÉÏÕÒÑ°ÁËһȦ£¬Â·Óî·¢ÏÖÁ˼¸¸ö²»È·¶¨µÄ©¶´£¬Í¨¹ý·Óî¶ÔºóÊÀµÄÑо¿£¬¿ÉÒÔÈ·¶¨µÄÊÇÕâÆäÖп϶¨ÓеÄÊÇÏÝÚ壡
¡¡¡¡¡¡¡¡²»¹ý·ÓîÔÚ˼¿¼Ôõô°ìµÄʱºò£¬Í»È»Áé¹âÕ§ÏÖûÏëÆðÉÏÒ»ÊÀµÄÒ»ÌõÁ÷ÑÔ£¬¾Ý˵Àû¼á¹úÌ«¿Õ×ÜÊðnasaºÍ±±ÃÀ¿Õ·À˾ÁnoradµÄÁ´½ÓÖ®¼ä´æÔÚ©¶´£¬ÉÏÒ»ÊÀ·ÓîÖ»ÊÇ°ÑËüµ±×öÍæЦÀ´¿´´ý£¬²»¹ýÏÖÔÚ·ÓîµÄ¼¼ÊõÔ¶³¬´ÓÇ°£¬Èç¹ûÕâÌõÁ÷ÑÔÊÇÕæµÄ£¬Â·Óî¾ÍÄÜ¿´µ½Àû¼á¹ú¾ü¶Ó½ø¹¥ÒÁÀ¿ËµÄʵʱ»ÃæÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡±±ÃÀ¿Õ·À˾ÁnoradÊÇÒ»¸öÓÉÃÀ¹úºÍ¼ÓÄôó¹²Í¬×é³ÉµÄ¾üÊ»ú¹¹£¬³ÉÁ¢ÓÚ1958Äê5ÔÂ12ÈÕ£¬×÷ÓÃÊÇÓÉÃÀ¼ÓÁ½¹ú×÷±±ÃÀµØÇø¿ÕÖÐÁªºÏ·ÀÎÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×÷Ϊһ¸öÕæÕýµÄ¾üÊ»ú¹¹£¬Â·Óî¾õµÃ£¬ËüµÄ·À»¤ÄÜÁ¦Ó¦¸Ã³¬¹ýÀû¼á¹úÌ«¿Õ×ÜÊ