ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡ÔĶÁ¹ý³Ì·¢ÏÖÈκδíÎóÇë¸æËßÎÒÃÇ£¬Ð»Ð»£¡£¡ ±¨¸æ´íÎó
ÈÙÒ«µç×ÓÊé ·µ»Ø±¾ÊéĿ¼ ÎÒµÄÊé¼Ü ÎÒµÄÊéÇ© TXTÈ«±¾ÏÂÔØ ½øÈëÊé°É ¼ÓÈëÊéÇ©

ºÚ¿ÍÔÙÊÀ-µÚÕÂ

°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡



À½øÐÐÁ˳õ²½µÄ½»Ì¸£¬Ë«·½×îÖÕ´ï³ÉЭÒé¡£ÒÔ18£¥µÄÀûÈó·Ö³É´ÓÌìÁúµç×ÓÄûõ£¬³öÊÛak¡­48£¬ÖÁÓÚ·µ»¹mp3µÄÊÂÇé¹ÅÃÀÔÙҲûÌá³ö¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Óë´Ëͬʱ£¬ËÕÓ¢µçÆ÷Ò²¿ªÊ¼Ç©¶©Á˶À¼Ò·¢ÊÛ°®¹û×îÐÂÔ¹âϵmp3µÄºÏͬ£¬Äê³õÒÔÀ´£¬Õâ¿îϵÁвúÆ·ÔÚÊг¡ÉϸñÍâÇÀÑÛ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Í¬Ê±£¬ËùÄáÒ²³öÀ´Õ¾Ì¨£¬Ðû²¼½«Õýʽ½ø¾üÏĹúµÄÊý×ÖÒôÀÖ²¥·ÅÊг¡¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»¸öÀÏÅÆ£¬Ò»¸öÐÂÐË£¬Í¬Ê±Ðû²¼½øÈëÊг¡£¬¾ºÕùµÄÒâζ²»ÑÔ¶øÓ÷¡£ÔÙ¼ÓÉÏÌìÁúµç×Ó£¬ÏĹúÊг¡µÄÇé¿öÒ»ÍÅÂÒ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡°®¹û¹«Ë¾¸úËÕÓ¢µçÆ÷ºÏ×÷£¬ÒâͼҲºÜÃ÷ÏÔ£¬Ö»Òª´ò°ÜÌìÁúµç×Ó£¬ÔÚ¸úËùÄáÕ½¸öƽÊÖ£¬ÄÇôƷÅƽ«ÌáÉýÒ»¸öµÈ¼¶£¬±ã¿É½è´Ë½ø¾ü¹ú¼ÊÊг¡¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»Ö±ËÀÊØ´«Í³ÒôÀÖ²¥·ÅÆ÷µÄËùÄῪʼ·¢ÊÛmp3£¬¾ø¶Ô²»ÊÇÒ»¿î²úÆ·ÄÇô¼òµ¥£¬ÊÇ·ñÒâζ×ÅÊý×ÖÒôÀÖʱ´úÕæÕýµÄµ½À´£¿

¡¡¡¡¡¡¡¡ÖÚ¶àýÌ嶼¹Ø×¢ÁËÕâ´Îʼþ£¬²»½öÊÇËÕÓ¢µçÆ÷Óë¹ÅÃÀµçÆ÷µÄÊîÆÚÕù¶áÕ½£¬Ò²ÊÇËùÄáÓëÏĹúÀÏÅÆmp3²úÉÌ°®¹û£¬ÐÂÐ˲úÉÌÌìÁúµç×ÓµÄÅöײ£¬¼ÇÕßÖ±½Ó²É·ÃÁË°®¹û¹«Ë¾µÄ¸±×ÜÎâÒ»Ãù£¬Ñ¯ÎʶÔÓÚÕâ´ÎÓëËùÄáÖ±½Ó¾ºÕù½á¹ûµÄÔ¤ÁÏ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÎâÒ»ÃùÖ»ÊÇЦµÀ£º¡°ÎÒÃÇ»ªÏÄÓоäË×Ó³¤½­ºóÀËÍÆÇ°ÀË£¬½­É½´úÓÐÈ˲ųö£¬ÎÒÏëÎÒÃǵÄÔ¹âϵÒѾ­ÔÚ¹ýÈ¥°ëÄêÖ¤Ã÷ÁËʵÁ¦£¬ÉîÊÜÒôÀÖ°®ºÃÕßµÄϲ°®£¬ÎÒ²»ÈÏΪһ¸ö¸Õ½øÈëÐÐÒµµÄ²úÆ·Äܹ¹³ÉÍþв£¬¼´±ãÊÇÔø¾­µÄÍõÕß¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡°ÙÄêÀϵêËùÄáÀ´µ½ÏĹúÊг¡£¬¹ÅÃÀºÍËÕÓ¢µçÆ÷¶¼¶ÔËùÄáµÄ¼ÓÈë²úÉúÁËÐËȤ£¬Ë«·½¶¼ºÍËùÄáÇ©ÊðÁ˳õ²½µØºÏ×÷ÒâÏò£¬ËùÄá×ÔÉíÔÚÏĹúÒ²²¿ÊðÁË×Ô¼ºµÄ·¢ÊÛÇþµÀ£¬¿ÉÒÔ¸²¸Ç´ó²¿·ÖµØÇø£¬¶øÌìÁúµç×ÓÏÖÔÚÖ»ÄÜÒÀ¿¿¹ÅÃÀµÄ°ïÖú¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÖÚÍøÓѸߺôÏÖÔڵĵÄÏĹúÊý×ÖÒôÀÖ²¥·ÅÊг¡£¬ÌìÏÂÈý·ÖµÄ¾ÖÊÆ£¬Ã¿¸öÈ˶¼ÓÐ×Ô¼ºÖ§³ÖµÄ²úÉÌ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡°®¹ûµÄÐûÑÔ³äÂúÁËÌôÐƵÄÒâ棬¶øµ±¼ÇÕßÃǶÂסËùÄáµÄ´ú±íÌïÖУ¬ÏòËûת´ïÁËÎâÒ»ÃùµÄ²É·ÃÖ®ºó£¬ÌïÖаÁÂýµØ˵µÀ£º¡°ÎÒÃÇËùÄá²úÆ·ÊÇÈ«Çòͬ²½·¢ÊÛ£¬ÎÒÃÇÊÇÒ»Ö»ÃÍ»¢£¬´ÔÁÖÖеÄÍõÕߣ¬¸ù±¾¾Í²»»áÔÚÒâ¶ãÔÚÒ»¸öС½ÇÂäÀïÑóÑóµÃÒâµÄèßä¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒÃÇËùÄáµÄÿһ¼þ²úÆ·¶¼ÊÇΰ´óÖ®×÷£¬¼¼ÊõÓëÒÕÊõµÄÍêÃÀ½áºÏ£¬°ÑÆäËûµÄÀ¬»ø¸úÎÒÃÇÏà±È£¬ÄDZ¾Éí¾ÍÊÇÒ»ÖÖÎêÈè¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¼ÇÕßÎʵÀ£º¡°µ«ÊÇÔ¹âϵµÄÒôÀÖ²¥·ÅÆ÷ÔÚ¹ýÈ¥¼¸¸öÔµÄÏúÊÛ¡­¡­¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÌïÖÐÖ±½Ó´ò¶ÏÁ˼ÇÕߵĻ°£¬ÀäÉùµÀ£º¡°ÎÒÈÏΪÊý×ÖÒôÀÖ²¥·ÅÆ÷µÄ³ÆºôÓ¦¸ÃרÊôÓÚËùÄᣬij»ªÏĹú²úÆ·ÅÆÖ»ÄܳÆ֮ΪÉùÒô²¥·ÅÆ÷£¬ºÁÎÞ¹¤ÒµÉè¼ÆÖ®ÃÀ£¬ÎÒ¼òÖ±¶¼²»ÖªµÀËûÃÇÔõ»áºñ×ÅÁ³Æ¤Äõ½Êг¡ÊÛÂô£¬ÕâÔÚÎÒÃÇÈÕµº£¬¼òÖ±ÎÞ·¨ÏëÏ󡣡±

¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ×¢¶¨ÊÇÒ»³¡ÏõÑÌÃÖÂþµÄÕ½Õù¡£

µÚ°ËÊ®°ËÕ¡¡ÅäºÏ£¨£©¡¡
Ò»¸öÔµÄʱ¼ä·ÓºõÈ«»¨ÔÚÁËÈý¼Ò¹«Ë¾µÄÉíÉÏ£¬Ô­×ӿƼ¼ºÍÊï¹âÓéÀÖµ¹»¹ºÃ£¬Ô­×ӿƼ¼Ö»Òª°´ÕÕ·ÓÊðµÄÕ½ÂÔ×ß¾ÍÐУ¬Êï¹âÓéÀÖ¾ÍÊǽ«ÏÖÔÚµÄÓÎϷά»¤ºÃ£¬²»¶ÏµÄÍƹ㡶ÃλÃÈý¹ú¡·£¬Í¬Ê±×ÔÖ÷·¢»Ó´´×÷ÓÎÏ·£¬¿ÉÒÔ¿ªÊ¼´¢±¸¼¼Êõ£¬ÁíÒ»·½Ãæ·ÓîÃüÈËÑ°ÕÒÓÅÐãµÄÓÎÏ·¹¤³Ìʦ£¬Ö÷ÒªÊÇÓÎÏ·ÒýÇæµÄ¹¤³Ìʦ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚÌìÁúµç×Ó£¬Â·ÓîÔÝʱҲûʲôºÃ°ì·¨£¬ÈÃËûÃÇ×ÔÓɵķ¢»Ó£¬×¿ÁÖÊǸöÓÅÐãµÄ¹¤³Ìʦ£¬Â·Óî¾ÍËæËû·¢»Ó£¬Ö÷Òª¾­Óª·½Ïò»¹ÊÇmp3£¬¿ÉÒÔÉæ¼°´øһЩӲ¼þÖÆÔ죬±ÈÈç˵£¬¼üÅÌ£¬Êó±ê£¬ÏÖÔÚÕâ¸öʱ´úÀëÖÇÄÜ»ú»¹²îµÃÔ¶ÄØ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Ð¡ÅÖ×ÓÐìÍØ»ØÀ´ÁË£¬Â·ÓʼºÍËû´îµµ½øÐлúÆ÷ÈË´óÈüµÄ×¼±¸¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡robocup±ÈÈüÏîÄ¿ÔÚ1997Äê¸Õ¿ªÊ¼µÚÒ»½ì±ÈÈüʱ£¬Ö»ÓÐСÐÍ×éÖÐÐÍ×éºÍ·ÂÕæ×é±ÈÈü£»99ÄêʱÔö¼ÓÁËË÷ÄáÓÐÍÈ»úÆ÷ÈËÈü£»2001ÄêÔö¼ÓÁ˾ÈÔ®·ÂÕæ±ÈÈüºÍ¾ÈÔ®»úÆ÷ÈËÈü£»2002ÄêÔö¼ÓÁ˸ü¶àµÄÏîÄ¿£¬°üÀ¨ËÄÍÈ»úÆ÷ÈËÈü¡¢ÀàÈË»úÆ÷ÈËÈü¼°»úÆ÷ÈËÌôÕ½Èü£¬ÆäÖÐÀàÈË»úÆ÷ÈËÈü°üÀ¨ÏÂÃæ4¸öÏîÄ¿£ºÐÐ×ß¡¢h¡­40ÉäÃÅ¡¢h¡­80ÉäÃÅ¡¢×ÔÓÉ·ç¸ñÈü£¬»úÆ÷ÈËÌôÕ½Èü°üÀ¨×ãÇòÌôÕ½ÈüºÍÎ赸ÌôÕ½Èü£»2003Äê·ÂÕæ×éÔö¼ÓÁ˼¸Ïî±ÈÈüÈçÔÚÏß½ÌÁ·ÈüµÈ£¬»úÆ÷ÈËÌôÕ½ÈüÒ²Ôö¼ÓÁ˼¸¸öÏîÄ¿Èç¾ÈÔ®ÌôÕ½ÈüµÈ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍصÄÒâ¼ûÊÇÕÒ²»µ½ÈËÀ´½øÐÐ5ÈË×ãÇò¶Ô¿¹Èü£¬ËùÒÔºÜÓпÉÄÜÒª·ÅÆú£¬µ«ÊÇÈç¹ûÏëÒª»ñ½±µÄ»°£¬¾ÍÐèÒªÔÚÁ½È˺͵¥ÈËÏîÄ¿ÉϾ¡¿ÉÄÜÄõ½½Ï¸ßµÄ·ÖÊý¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚÕâµã£¬Â·ÓûÓÐʲôÏë·¨£¬ÐìÍØÊÇÖ÷µ¼¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡»úÆ÷ÈË×ãÇòÈüÉæ¼°È˹¤ÖÇÄÜ¡¢»úÆ÷ÈËѧ¡¢Í¨Ñ¶¡¢´«¸Ð¡¢¾«ÃÜ»úеºÍ·ÂÉú²ÄÁϵÈÖî¶àÁìÓòµÄÇ°ÑØÑо¿ºÍ¼¼Êõ¼¯³É£¬Êµ¼ÊÉÏÊǸ߼¼ÊõµÄ¶Ô¿¹Èü¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÉÏÒ»ÊÀµÄ×éÖ¯ÀïÃæ¾ÍÊÇÑо¿È˹¤ÖÇÄÜ£¬ÔÚÈ˹¤ÖÇÄÜÉÏ£¬×éÖ¯ÖÁÉÙÁËͶÈëÉÏ°ÙÒÚÃÀÔª¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÕâÒ»ÊÀ£¬Â·Óî¸Ò˵ÏÖÔÚµÄÈ˹¤ÖÇÄÜÑо¿Çé¿ö£¬³ýÁËÄÇЩÀϹÖÎûÓÐÈ˱È·Óî¸üÁ˽âÈ˹¤ÖÇÄÜ£¬ÕâÒ»ÏîÉÏÎÈÓ®¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡»úÆ÷ÈËѧÔòÊÇÐìÍØÉó¤µÄµØ·½£¬ÓйػúеµÄ·½ÃæÐìÍض¼»¹ËãÉ󤣬´«¸ÐºÍ¾«ÃÜ»úе£¬Â·ÓîÖ»ÄÜ˵ÂÔÓÐÉæÁÔ£¬Õⲿ·Ö»¹ÊÇÐìÍظü¾«Í¨Ò»Ð©¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÖÁÓÚ·ÂÉú²ÄÁÏ£¬Â·Óî²»´òË㱩¶×Ô¼º¶®²ÄÁÏ֪ʶ£¬ÐÒºÃÐìÍØ˵ËûÀ´Ïë°ì·¨½â¾ö£¬×îºóÒ»ÏîÊÇͨѶ£¬ÕâÏ·ÖÒ²ÐèҪ·ÓîºÍÐìÍØͨÁ¦ºÏ×÷¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡·Ö¹¤ÍêÁË£¬Â·Óî¿´µ½ÐìÍØÄÃÀ´µÄÑùÆ·¡£×ãÇò±ÈÈüµÄ»úÆ÷ÈËÊÇÒ»¸öµ¹Èý½Ç׶£¬»úÆ÷È˵ÄÕýÃæÊÇÒ»¸ö¡°y¡±Ð͵ÄÍƸˣ¬ÎªÁ˼õÉÙĦ²Á×èÁ¦£¬ÐìÍØÔÚ·Ö²æµÄÁ½¸ö¸ËÉ϶¼×öÁ˹öÖ飬ÕâÑùµÄÉè¼Æ¸üÈÝÒ×Íƶ¯ÇòµÄÇ°½ø¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚÕâÖÖÉè¼Æ£¬Â·ÓîÖ»ÄÜ˵£º¡°ÐìÍصÄÈ·ÊǸöÌì²Å°¡¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÖÖ³¬Ç°µÄÉè¼ÆÐìÍؾ¹È»×ö³öÀ´ÁË£¬Ê£ÏµľÍÊÇ·ÓîÔÚÄÚ²¿±àдÉãÏñÍ·µÄÊÓÆÁ´«Ê䣬ºÍ¡°y¡±ÐÍÍƸ˵ÄÔ˶¯³ÌÐò£¬ÒÔ¼°»úÆ÷È˱¾ÉíµÄÔ˶¯¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡²»µÃ²»ËµÕâ¸ö»úÆ÷È˵ÄÔ˶¯ÊÇËÄÂÖÇý¶¯¼ÓÉÏ×ÔÉí360¶ÈÐýת£¬Õâ¸ö·Óî»ØÈ¥ÔÙ³¢ÊÔ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡·ÂÕæÈüµÄ»°£¬ÐìÍØÒѾ­×öÁËÒ»¸öÀàÈËÐ͵ĻúÆ÷ÈË£¬Â·Óî¿´µ½ÐìÍظøÕâ¸ö»úÆ÷ÈË×°ÉÏÁËÊÖÖ⣬ÊÖÍó£¬Ï¥¸ÇµÈµØ·½¶¼×°ÉÏÁËתÖᣬÊÇÕû¸ö»úÆ÷È˸ü¼ÓÁé»î£¬µ«ÊÇÕâ¸ö»úÆ÷È˵ijÌÐòÒª¸ü¸´ÔÓһЩ¡£¹À¼ÆҪ·ÓîÍ·ÌÛÒ»¶Îʱ¼äÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîûÏëµ½ÐìÍØÄÜ×ö³öÕâô¶àÖÆ×÷¸´ÔӵĻúÆ÷ÈË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Ð¡ÐÍ×éµÄ±ÈÈüÊÇÔÚÁ½Ö§¸÷ÓÐ5¸ö»úÆ÷È˵ĶÓÎéÖнøÐС£Ã¿¸ö»úÆ÷È˵ijߴç±ØÐëÄܷŽøÒ»¸öÖ±¾¶180mmµÄԲͲ£¬Òò´ËСÐÍ×éÒ²³Æ×÷f¡­180×顣СÐÍ×é»úÆ÷È˸߶Ȳ»Äܳ¬¹ý150mm£¬³ý·ÇʹÓþֲ¿ÊÓ¾õϵͳ¡£±ÈÈüÔÚ2800x2300µÄÆÌÓÐÂÌÉ«µØ̺µÄ³¡µØÉϽøÐУ¬±ÈÈüÓÃÇòÊÇÒ»¸ö½Û»ÆÉ«µÄ¸ß¶û·òÇò¡£ÕâÏîÏîĿ·ÓîÔÝʱҲû°ì·¨£¬µÈ»áÊÔ×ÅÈ¥ÕÒÕÒ»ï°é°É¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡robocupÖÐÐÍ×é»úÆ÷ÈË×ãÇò±ÈÈüÊÇÒ»¸öÑо¿¶à×ÔÖ÷Òƶ¯»úÆ÷ÈË¡¢»úÆ÷ÈËÊÓ¾õ¼°ÆäËûÏà¹ØÁìÓòµÄ±ê×¼²âÊÔƽ̨¡£´Ó»úÆ÷ÈË»úе½á¹¹¡¢Ó²¼þ½á¹¹¡¢Ìåϵ½á¹¹¡¢»·¾³¸ÐÖª¡¢ÐÐΪ¼°²ßÂԵȷ½ÃæÏêϸ½éÉÜÁËrobocupÖÐÐÍ×é×ãÇò»úÆ÷ÈËϵͳÏà¹Ø¹Ø¼ü¼¼ÊõµÄÑо¿ÏÖ×´£¬×îºóÕ¹ÍûÁËrobocupÖÐÐÍ×é×ãÇò»úÆ÷ÈËϵͳµÄ¼¼Êõ·¢Õ¹Ç÷ÊÆ¡£robocupÖÐÐÍ×鳡µØ´óС12mx8m¡¢Ã¿¶ÓÉϳ¡»úÆ÷ÈËÊýÁ¿²»³¬¹ý6¸ö£¬ÆäÖÐÒ»¸öÊØÃÅÔ±¡£µ±Çò¶ÓÉϳ¡µÄ»úÆ÷ÈËÊýÁ¿×îÉÙΪ4¸öÉõÖÁ¸ü¶àʱºò£¬±ÈÈü¿ªÊ¼Ö®Ç°Á½¶Ó»úÆ÷ÈËÊýÁ¿µÈµÄ×î´ó²î±ðΪ1¸ö£»³¡ÉÏÓÐ4ÃûÈËÀà²ÃÅС£

¡¡¡¡¡¡¡¡Åöµ½ÕâЩÐèÒª¶àÈ˵ıÈÈü£¬¼´Ê¹ÊÇ·ÓîÒ²Ö»ÄÜÕÒÈË°ï棬ËäȻ·Óî¿ÉÒÔ×ö³ö¾ªÊÀº§Ë×µÄÈ˹¤ÖÇÄÜÀ´²Ù×ÝÒ»²¿·Ö»úÆ÷ÈË£¬µ«ÏÖÔÚÕâ¸öʱ´úµÄµÄÓ²¼þÌõ¼þ¸ú²»ÉÏ£¬ÁíÍ⣬չÏÖµÄÔ½¶à£¬Â·ÓîÔ½Óб©Â¶µÄ¿ÉÄÜ£¬Â·Óî¿É²»Ïë±»ÈË°óÔÚÊÖÊǫ̃ÉϽøÐÐÇÐƬʵÑé¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ËÄÍÈ×éµÄ±ÈÈü·ÓîºÍÐìÍØÖ±½ÓÑ¡Ôñ·ÅÆúÁË£¬±ÈÆð¿ØÖÆ»¬¶¯£¬ÕâÖÖ¶¯Ì¬Æ½ºâÐԵĿƼ¼¶Ìʱ¼äÄÚÄÑÒÔ´ò³É³É¾Í£¬Êµ¼ÊÉÏËÄÍÈ×éµÄ±ÈÈü£¬ÏĹú¾³ÄÚÒ²Ö»ÓÐÏĹú¿Æ¼¼´óѧ£¬Çå±±´óѧºÍÍ©¼Ã´óѧ²Î¼Ó¹ý¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡·ÂÕæ×éµÄ±ÈÈü¾Í¿ÉÒÔ˵ÊÇʵÖÁÃû¹é£¬ÔÚ2009ÄêÏÄãÉ´óѧ¾Í»ñµÃÁ˲»´íµÄ³É¼¨£¬Â·ÓîÖ»ÊÇÌáÇ°À´Õâ¸ö½á¹û°ÕÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÀàÈË×éÖУ¬¾ßÓÐÈËÀàÏàËÆÍâ¹Û¼°¸ÐÖªÄÜÁ¦µÄ×ÔÖ÷»úÆ÷ÈË»á½øÐÐ×ãÇò±ÈÈü¡£ÀàÈË×éÒÔÍâµÄÀàÈË»úÆ÷È˸ÐÖªÊÀ½çÍâ¹ÛµÄÈÎÎñ¿ÉÒÔͨ¹ý·ÇÈËÀàµÄ¾àÀë´«¸ÐÆ÷À´¼ò»¯£¬¶øÀàÈË×éÖеĻúÆ÷ÈËÔò²»ÐС£³ýÁË×ãÇò±ÈÈü£¬»¹Óм¼ÊõÌôÕ½¡£ÀàÈË×éµÄÖÚ¶àÑо¿ÎÊÌâÖаüÀ¨£º¶¯Ì¬ÐÐ×ß¡¢Åܲ½¡¢Æ½ºâ״̬ÏÂÌßÇò¡¢ÊÓ¾õ¸ÐÖªÇò¡¢ÆäËû»úÆ÷ÈËÇòÔ±¡¢³¡µØ¡¢×Ô¶¨Î»¡¢ÍŶӱÈÈü¡£¼¸¸öÊÀ½ç¶¥¼âÀàÈË»úÆ÷È˽«ÔÚrobocupÀàÈË×éÖнøÐбÈÈü¡£¶øÄǸöÀàÈËÐεĻúÆ÷È˾ÍÊÇΪÕâ¸ö±ÈÈü×¼±¸µÄ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡È·¶¨ºÃÁ˲ÎÈüµÄÏîÄ¿£¬¿ªÊ¼·Ö±ÈÈüʹÓõĻúÆ÷ÈË£¬ËäÈ»ÊÇ5Ïî´ó±ÈÈü£¬µ«ÊÇһЩ»úÆ÷ÈËÊÇ¿ÉÒÔÔÚ²»Í¬ÈüÊÂÖظ´Ê¹Óõġ£

¡¡¡¡¡¡¡¡±ÈÈç˵¾ßÓС°y¡±ÐÍÍƸ˵ĻúÆ÷ÈË£¬ÐìÍؾÍ×öÁËÁ½ÖÖ²»Í¬±ÈÀýÓÃÓڲμÓСÐÍ×éºÍÖÐÐÍ×éµÄ±ÈÈü£¬·ÂÕæÈüµÄ»úÆ÷ÈË£¬Ó¦¸ÃÊÇÀïÃæ»úе½á¹¹×Ôӵģ¬Â·Óî¿´µ½Ã»ÓÐ×öÍêÍâ°ü×°µÄ°ë³ÉÆ·»¹Â¶×ÅҺѹ´«¶¯µÄÏß¡£Â·Ó¿´µ½ÐìÍØ´øÁËһƿҺѹÓ͹ýÀ´¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÎÊ£º¡°ÐìÍØ£¬Äã´ø¼Èë´úÂëµÄÊý¾ÝÏßÁËÂ𣿡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÐìÍصãµãÍ·£º¡°´øÁË£¬¶¼ÔÚ°üÀïÄØ¡£¡±Ëµ×Å£¬´Ó°üÀïÌͳöÒ»ÍÅÊý¾ÝÏߣ¬ÍâÃæ²ø×ÅÂÌÉ«µÄ¾øÔµ½º´ø¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Â·ÓîÑÛ¾¦Î¢ÃУ¬ÕâÖÖÊý¾ÝÏßÒ»°ã²»»áÔÚÊг¡ÉÏÁ÷ͨ£¬Ö»Óоü·½£¬¸ß¶Ë¿ÆÑлú¹¹ºÍ³¬´óÐÍÆóÒµÁô×Å×ÔÓã¬ÐìÍØÊÇÔõô¸ãµ½Êֵģ¿

µÚ°ËÊ®¾ÅÕ¡¡ÐûÕ½£¨£©¡¡
Ò»¸öÔµÄʱ¼ä·ÓËü·ÖΪÁ˼¸¸ö²¿·Ö£¬ÆäÖеÚÒ»¸ö²¿·Ö¾ÍÊǺÍÐìÍؽ»Á÷£¬ËäȻû»¨¶àÉÙʱ¼ä£¬µ«ÊÇÓÐÖúÓÚ·ÓîÁ˽âÐìÍØÖÆ×÷ÕâЩ»úÆ÷È˵ÄÏë·¨£¬¸üºÃµØ·¢»ÓËüÃǵÄЧÓᣵڶþ¸ö²¿·Ö¾ÍÊÇÓÃÀ´±à³Ì£¬¾ßÓС°y¡±ÐÍÍƸ˵ĻúÆ÷ÈË»¹ËãºÃһЩֻÐèÒª±àдËüµÄ¾Ö²¿ÊÓ¾õϵͳµÄÐÅÏ¢´«µ¼£¬»úÆ÷ÈË×ÔÉíµÄÒƶ¯ÏµÍ³ÒÔ¼°ËüµÄ×ÔÉíÐýתϵͳ£¬×îºóÊÇyÐÍÍƸ˵Ļϵͳ£¬ºÃ°ÉÕâÒ»µãÒ²²»¼òµ¥£¬»¨·ÑÁË·Óî²»ÉÙʱ¼ä£¬ÓÈÆäÊÇÕâËĸöϵͳµÄÁª¶¯ÎÊÌ⣬·Óî²»¶ÏµÄÓÅ»¯£¬¼õÉÙ´úÂ룬ÊÇ»úÆ÷ÈËÄÚ²¿cpuµÄÐÔÄÜ·¢»ÓµÄ¸üºÃ£¬»úÆ÷È˵ķ´Ó¦Ê±¼äÔ½ÉÙ£¬Â·Óî»ñʤµÄ»ú»áÔ½´ó¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡´óÐͺŵÄyÍƸ˻úÆ÷È˺ÍСÐͺŵĴóÌåÒ»Ñù£¬Ö»Òª½«±àдºÃµÄ´úÂëÊä½øÁ½Ì¨Ñù»úÀï¾Í
·µ»ØĿ¼ ÉÏÒ»Ò³ ÏÂÒ»Ò³ »Øµ½¶¥²¿ ÔÞ£¨0£© ²È£¨0£©
δÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
ÎÂÜ°Ìáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæдԭ´´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±ÀøŶ£¡