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太祖文皇帝姓宇文氏［太祖文皇帝：宇文泰。其先为匈奴远支，后与鲜卑合。少随父在五原降户鲜于修礼军，继投贺拔岳，为贺倚重。贺拔岳被杀后，领岳众，据秦陇，迎魏孝武帝入关，寻杀帝，另立元宝炬为帝，史称西魏。宇文泰专军国大事，任用苏绰、卢辨等儒士，锐意改革，上三十六条新制，禁贪污，裁冗员，行屯田制，以为“中兴永式”，又创府兵制度，为以后北周的建立奠定了基础。其子废魏建周后，追谥文皇帝。］，讳泰，字黑獭，代武川人也。
少有大度，不事家人生业，轻财好施，以交结贤士大夫。
少随德皇帝在鲜于修礼军［鲜于修礼：怀朔镇镇兵，公元526年率六镇降户反，后被部将元洪业所杀］。及葛荣杀修礼，太祖时年十八，荣遂任以将帅。太祖知其无成，与诸兄谋欲逃避，计未行，会尔朱荣擒葛荣，定河北，太祖随例迁晋阳。荣以太祖兄弟雄杰，惧或异己，遂托以他罪，诛太祖第三兄洛生，复欲害太祖。太祖自理家冤，辞旨慷慨，荣感而免之，益加敬待。
孝昌二年，燕州乱，太祖始以统军从荣征之。先是，北海王颢奔梁，梁人立为魏主，令率兵入洛。魏孝庄帝出居河内以避之。荣遣贺拔岳讨颢［贺拔岳：高车族，从尔朱荣破葛荣有功。后随尔朱天光讨关陇，俘万俟丑奴，加车骑将军，都督四州军事，后因高欢离间，被侯莫陈悦所杀］，仍迎孝庄帝。太祖与岳有旧，乃以别将从岳。及孝庄帝反正，以功封宁都子，邑三百户，迁镇远将军、步兵校尉。
万俟丑奴作乱关右［万俟丑奴：鲜卑族。参与六镇起义，后自立为天子。公元530年，被尔朱天光、贺拔岳击败］，孝庄帝遣尔朱天光及岳等讨之，太祖遂从岳入关，先锋破伪行台尉迟菩萨等。及平丑奴，定陇右，太祖功居多，迁征西将军、金紫光禄大夫，增邑三百户，加直阁将军，行原州事。时关陇寇乱，百姓凋残，太祖抚以恩信，民皆悦服。咸喜曰：“早值宇文使君，吾等岂从逆乱。”太祖尝从数骑于野，忽闻箫鼓之音，以问从人，皆云莫之闻也。
普泰二年，尔朱天光东拒齐神武［尔朱天光东拒齐神武：尔朱天光为尔朱荣从叔。公元532年东出潼关与高欢交战，兵败］，留弟显寿镇长安。秦州刺史侯莫陈悦为天光所召［侯莫陈悦：姓侯莫陈，鲜卑族，初投尔朱荣，后与贺拔岳同为尔朱天光左右手。尔朱氏失败后，依附高欢，在高欢离间下，杀贺拔岳。宇文泰率岳众击之，兵败自缢］，将军众东下。岳知天光必败，欲留悦共图显寿，而计无所出。太祖谓岳曰：“今天光尚迩，悦未有二心，若以此事告之，恐其惊惧。然悦虽为主将，不能制物，若先说其众，必人有留心。进失尔朱之期，退恐人情变动，乘此说悦，事无不遂。”岳大喜，即令太祖入悦军说之，悦遂不行。乃相率袭长安，令太祖轻骑为前锋。太祖策显寿怯懦，闻诸军将至，必当东走，恐其远遁，乃倍道兼行。显寿果已东走，追至华山，擒之。
太昌元年，岳为关西大行台［大行台：北魏官署，为地方最高行政机构］，以太祖为左丞，领岳府司马，加散骑常侍。事无巨细，皆委决焉。
魏永熙三年春正月，岳欲讨曹泥［曹泥：时为灵州刺史］，遣都督赵贵至夏州与太祖计事。太祖曰：“曹泥孤城阻远，未足为忧。侯莫陈悦怙众密迩，贪而无信，必将为患，愿早图之。”岳不听，遂与悦俱讨泥。二月，至于河曲，岳果为悦所害。其士众散还平凉，唯大都督赵贵率部曲收岳尸还营。于是三军未有所属，诸将以都督寇洛年最长，相与推洛以总兵事。洛素无雄略，威令不行，乃谓诸将曰：“洛智能本阙，不宜统御，近者迫于群议，推相摄领，今请避位，更择贤材。”于是赵贵言于众曰：“元帅忠公尽节，暴于朝野，勋业未就，奄罹凶酷。岂唯国丧良宰，固亦众无所依。必欲纠合同盟，复仇雪耻，须择贤者，总统诸军。举非其人，则大事难集，虽欲立忠建义，其可得乎。窃观宇文夏州，英姿不世，雄谟冠时，远迩归心，士卒用命。加以法令齐肃，赏罚严明，真足恃也。今若告丧，必来赴难，因而奉之，则大事集矣。”诸将皆称善。乃命赫连达驰至夏州，告太祖曰：“侯莫陈悦不顾盟誓，弃恩背德，贼害忠良，群情愤惋，控告无所。公昔居管辖，恩信著闻，今无小无大，咸愿推奉。众之思公，引日成岁，愿勿稽留，以慰众望也。”太祖将赴之，夏州吏民咸泣请曰：“闻悦今在（永）［水］洛，去平凉不远。若已有贺拔公之众，则图之实难。愿且停留，以观其变。”太祖曰：“悦既害元帅，自应乘势直据平凉，而反趑趄，屯兵水洛，吾知其无能为也。且难得易失者时也，不俟终日者几也，今不早赴，将恐众心自离。”都督弥姐元进规欲应悦，密图太祖。事发，斩之。太祖乃率帐下轻骑，驰赴平凉。时齐神武遣长史侯景招引岳众，太祖至安定，遇之，谓景曰：“贺拔公虽死，宇文泰尚存，卿何为也？”景失色，对曰：“我犹箭耳，随人所射，安能自裁。”景于此即还。太祖至平凉，哭岳甚恸。将士且悲且喜曰：“宇文公至，无所忧矣。”
七月丁未［当时，高欢诛杀尔朱一族后，日渐跋扈，与魏孝武帝不相能。而宇文泰效法挟天子以令诸侯的故事，刻意结好魏帝。永熙三年（534年）五月，魏孝武帝欲讨伐高欢，事泄。七月，魏帝接受宇文泰之迎请，迁都长安，此后朝廷遂落入宇文泰之手。十月，高欢另立魏帝，迁都于邺，北魏一分为二。而西魏和东魏都不过是军人操持下的傀儡朝廷］，帝遂从洛阳率轻骑入关，太祖备仪卫奉迎，谒见东阳驿。太祖免冠泣涕谢曰：“臣不能式遏寇虐，遂使乘舆迁幸。请拘司败，以正刑书。”帝曰：“公之忠节，曝于朝野。朕以不德，负乘致寇。今日相见，深用厚颜。责在朕躬，无劳谢也。”乃奉帝都长安。披草莱，立朝廷，军国之政，咸取太祖决焉。仍加授大将军、雍州刺史，兼尚书令，进封略阳郡公，别置二尚书，随机处分，解尚书仆射，余如故。太祖固让，诏敦谕，乃受。初，魏帝在洛阳，许以冯翊长公主配太祖，未及结纳，而帝西迁。至是，诏太祖尚之，拜驸马都尉。
九年春［九年春：时在大统九年（543年），西魏军与东魏军在邙山决战，西魏军大败，伤亡六万余人］，东魏北豫州刺史高仲密举州来附，太祖帅师迎之，令开府李远为前军。至洛阳，遣开府于谨攻柏谷坞，拔之。三月，齐神武至河北。太祖还军上以引之。齐神武果度河，据邙山为阵，不进者数日。太祖留辎重于曲，士皆衔枚，夜登邙山。未明，击之，齐神武单骑为贺拔胜所逐，仅而获免。太祖率右军若干惠等大破齐神武军，悉虏其步卒。赵贵等五将军居左，战不利。齐神武军复合，太祖又不利，夜乃引还。既入关，屯渭上。齐神武进至陕，开府达奚武等率军御之，乃退于是广募关陇豪右，以增军旅。
冬十月，大阅于栎阳，还屯华州。
秋七月［秋七月：时在大统十年（544年）］，魏帝以太祖前后所上二十四条及十二条新制，方为中兴永式，乃命尚书苏绰更损益之，总为五卷，班于天下。于是搜简贤才，以为牧守令长，皆依新制而遣焉。数年之间，百姓便之。
九月，齐神武围玉壁［齐神武围玉壁：指公元546年，高欢亲率大军十余万人围攻玉壁，围城五十余日，士卒伤亡惨重，无功而去。高欢忧愤成疾，次年去世。玉壁之战后，西魏开始取得优势］，大都督韦孝宽力战拒守，齐神武攻围六旬不能下，其士卒死者什二三。会齐神武有疾，烧营而退。十三年春正月，茹茹寇高平，至于方城。是月，齐神武薨。其子澄嗣，是为文襄帝。与其河南大行台侯景有隙，景不自安，遣使请举河南六州来附。齐文襄遣其将韩轨、厍狄干等围景于颍川。三月，太祖遣开府李弼率军援之，轨等遁去。景请留收辑河南，遂徙镇豫州［“太祖”至此：宇文泰派军收复侯景之势力，侯景遂叛西魏，转投南方的梁，最后酿成侯景之乱］。
魏氏之初，统国三十六，大姓九十九，后多绝灭。至是，以诸将功高者为三十六国后，次功者为九十九姓后，所统军人，亦改从其姓［“至是”至此：公元554年，宇文泰以有功诸将继承三十六国和九十九姓。孝文帝汉化时改汉姓的鲜卑军人恢复了原鲜卑姓，汉人将领亦被赐予鲜卑姓，诸将所自将的军人则随将领之姓。宇文泰试图以此举消除军中鲜卑人与汉人对立的情绪，并在军队中建立准血缘联系，提高军队的战斗力。］。
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北周、隋、唐三代皇室之关系
隋杨皇室
隋杨皇室先祖杨忠在投奔宇文泰之前，经历颇为曲折。杨忠出身于北魏边镇军人世家，本人也是武川镇下级军官。父亲死于边镇之乱后，杨忠游历各地，在泰山被北伐的梁军俘获。杨忠在南朝逗留五年之久，投降梁朝的北魏宗室元颢在梁军支持下北伐，杨忠也追随其后。元颢后来与梁朝发生冲突，结果尔朱荣乘机发动反扑，元颢战败被杀。杨忠被尔朱氏的尔朱度律招揽，后来参与尔朱荣进军洛阳的�