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武德五年（622年），刘黑闼勾结突厥寇犯山东。魏征见李建成虽然是嫡长子，但是功绩不如李世民，于是建议李建成去请战立功。李建成听从魏征的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。
武德九年（626年），李世民发动玄武门事变，将李建成、李元吉等诛杀。李世民听说魏征以前经常劝谏李建成把李世民安排到别的地方去，李世民派人把魏徵带问道：“你为什么要离间我们兄弟？”
魏征回答说：“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了。”李世民见魏征说话直爽，没有丝毫隐瞒，于是赦免魏征，并用魏征为詹事主簿。
但是魏征那刚正不阿的性格也是让人颇为头疼。
贞观元年（627年），李世民登上帝位，任命魏征为尚书左丞。李世民有志建立盛世，多次于卧榻召见魏征询问得失，魏征直言不讳，前后上谏两百多事，李世民全然接纳。
同年，河北一带原太子李建成、齐王李元吉的旧属因玄武门事件搞的人人自危，李世民派魏徵前往河北进行安抚。路上魏征正好碰见太子千牛李志安、齐王护军李思行被押往京城，魏征让将二人释放，仍旧任命官职，这样河北太子旧属才会相信李世民是真的要赦免他们。
贞观三年（629年），魏征被任命为秘书监，开始参预朝政。魏征上奏李世民带领学者将古籍分为四部，并对其进行校定。
贞观五年（631年），李世民与魏征谈及了选人为官一事，魏徵说先要了解他的才能，然后审核他的品德，以及爱好这些。
长乐公主李丽质因长孙皇后所生，李世民对她特别钟爱，将她许配给长孙无忌之子长孙冲。贞观六年（旧唐书魏征传为贞观五年）开始准备嫁妆，唐李世民对众臣说“长乐公主，皇后所生，朕及皇后并所钟爱。
今将出降，礼数欲有所加”。大臣纷纷表示“陛下所爱，欲少加之”，于是进言请求双倍于永嘉长公主，李世民欣然同意。然而魏征对此表示反对。因为永嘉公主乃是长乐公主的姑姑。此举逾越了礼制。李世民回宫把此事告诉了长孙皇后。
长孙皇后得知此事后感叹魏徵能“引礼义抑人主之情”，并对他大加赞赏。特地派人前去赏赐给魏征绢四百匹、钱四百缗，并传口讯说：“听闻你正直，现在见识到了，希望你一直保持，不要改变”。
在李世民并未有所表示的时候，长孙皇后直接对魏征加以赏赐，并暗示自己会给予支持，可谓给魏征注入了强心剂。也正是因为有长孙皇后这样的靠山，魏征的正义直谏才会这般顺利。不久魏徵晋升爵位为郡公。
贞观七年（633年），魏征代王珪任侍中，尚书高官期积压没有判决的诉讼案，李世民命魏征秉公处理。
魏征不大熟悉法律，但能抓住根本原则，依实际情况处理，大家都心悦诚服。
王珪：每以谏诤为心，耻君不及尧、舜，臣不如魏征。
李世民：魏征、王珪，昔在东宫，尽心所事，当时诚亦可恶。我能拔擢用之，以至今日，足为无愧古人。
为政者岂待尧、舜之君，龙益之佐，自我驱使魏征，天下乂安，边境无事，时和岁稔，其忠益如此。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。
长孙皇后：尝闻陛下敬重魏征，殊未知其故，而今闻其谏，乃能以义制人王之情，真社稷臣矣。
愿公常保此心，莫移今日。喜闻公言，故令将物相赏。公有事即道，勿为形迹也。
康熙帝：“人臣进言固当直切无隐，人君纳谏尤当虚怀悦从，若勉听其言后复厌弃其人，则人怀顾忌不敢尽言矣。每阅唐李世民、魏征之事，叹君臣遇合之际，千古为难，魏征对李世民之言‘臣愿为良臣，毋为忠臣’，尝思忠良原无二理，唯在仁君善处之，以成其始终耳。”
第502章 薛万彻（）
说起薛万彻此人，或许有很多人不熟悉，但是薛万彻可是以为有勇有谋的猛将，或许可是看成薛仁贵稍弱一点的版本。
薛万彻？…652，唐初将军，汉族，京兆咸阳今陕西咸阳东北人，原籍敦煌今属甘肃。隋朝左御卫大将军薛世雄之子，薛万均弟，父子三人均在幽州军阀罗艺手下为将。
后与兄同自幽州降唐。授车骑将军，为唐朝守卫东北大门，事太子李建成。玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，兵败后逃往终南山。
太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年629，以行军总管跟随李靖击破突厥颉利可汗。后又追随李绩击薛延陀部。以功封县侯。随后李世民将高祖李渊女儿丹阳公主嫁给薛万彻，以示恩宠。迁右武卫大将军。
贞观末，率兵从莱州浮海攻高句丽。屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。高宗时，因为和房遗爱等谋拥立荆王元景，被杀。
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡治蓟县，今北京城西南太守。隋大业十三年617年，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。
薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。
唐武德元618年十一月，窦建德攻克冀州治信都，今河北冀县，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州治蓟县，今北京城西南。
罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”《旧唐书·薛万均列传》罗艺采纳了这个计策。
交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
武德三年620年十月一说九月，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余一说1200级。
武德四年621年七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。
九月，李艺即罗艺，赐姓李率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。
时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。
当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”《资治通鉴·卷第一百八十九》，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。
贞观二年628年，右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方今陕西靖边东北白城子数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。
这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”《新唐书·薛万均列传》
四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地。薛万彻因功封为灵州大都督。
在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开始重新崛起，屡次发兵南下骚扰，唐高祖对突厥采取了优容策略。
唐太宗继位后，采取了一系列措施，很快培养出一支能征善战的精锐部队。贞观三年629年十一月初四，突厥军进扰河西。唐太宗以此为借口，于二十三日诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李绩为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共率兵10余万，皆受李靖节度，分6路反击突厥。
薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。
贞观九年635年十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。
薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说：“贼易与耳！”《旧唐书·薛万彻列传》
说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”《旧唐书·薛万彻列传》。
唐军进至赤水源今青海兴海东南，薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。
就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。
此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。
唐军经积石山今青海阿尼玛卿山、河源黄河源迫至且末今属新疆，大败吐谷浑军。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国。
在为人处世上，薛万彻却老实到近乎愚钝。贞观十八年（644年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事：“
万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”
公主觉得丈夫很笨，脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。唐太宗闻知此事，大笑不已�