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夏侯琳无计退敌，只好下令坚守不出，一面又派快马，飞赴洛阳，向明帝曹睿求援。
赵子龙、萧侯仪率前锋大军，乘胜逼近武都城下，第三天便向武都发起进攻。但魏军坚守不出，武都城墙高地势险峻，蜀军强攻不下，反而折损了近千兵马。
赵子龙本欲再攻，但在萧侯仪和邓芝的力劝下，终于同意停止进攻，先行休整，再作行动。
此时，孔明的十万大军，已出阳平关，向中原挺进。孔明将大军分作三部，一部留驻阳平关，以保住粮道。一部则分驻左右，成犄角之势，驻守两阳、石城。他自己则亲率中军，直插武都。很快，孔明的大军，便挺进到武都城郊，与赵子龙军会合。
赵子龙、萧侯仪、邓芝等先锋将领，赴中军大营参拜孔明。向孔明汇报凤鸣山之役，及武都久攻不下的战况。
孔明听罢，即亲自抵临武都城下，视察一番。返回营寨，即对赵子龙、萧侯仪两将道：“武都城高壕深，易守难攻，不宜在此与魏军僵持。”
赵子龙道：“魏军统帅夏侯琳在城中镇守，下令坚守不出，因此一时之间难于攻破，但只须再困此城半月，敌军军心必涣散，届时可一举攻破也。”
邓芝亦道：“夏侯琳是魏国驸马，若擒得此人，必令中原震动，胜斩魏军百将，岂可轻易放弃呢？”
孔明道：“不然，你等只知其一，不知其二；若我军在此久攻不下，魏军却分军突出，进攻汉中，断我军退路，则大势危矣……因此宜先放开武都，从两翼入手，围点打援，先歼灭魏军后援，则武都城自可不攻而破。”
邓芝道：“丞相此计虽妙，但武都由夏侯琳镇守，地位重要，只有夏侯琳召兵相救，他哪会分兵援外围？”
孔明微微一笑，他摊开军略图，向诸将解释道：“武都城西连天水郡，而北接安定郡，两地皆武都的两犄之势，不容有失，若两地失守，则武都可不攻自破也！因此对武都宜攻而不破，集中主力先陷天水、安定两城，若武都出兵援救两城，则我正好中途设伏歼之；若武都魏军不救两城，两城被破，则武都亦难坚守。”
众将听孔明详细阐述用兵之法，深感孔明知己知彼，洞悉敌我双方的态势，因此制定的策略，十分严密，令敌人根本寻不到破绽。
孔明见众将已无疑惑，即令魏延、萧侯仪两将，依计率军行动。又令亲兵数人，换上魏军兵服，出去执行秘密任务。
再令赵子龙在武都城四周燃点柴草，令烟雾腾升，造成进攻武都的假象，以迷惑魏军，各将领令，分头行动去了。孔明自己留在武都城郊中军大营，指挥调度各路兵马。
镇守武都北面安定郡的魏将，是太守崔谅。他听闻蜀军大破夏侯琳大军，将夏侯琳围困，不由十分惊骇。安定郡城的守军兵力只有四千人，崔谅不但不敢去救援武都，他就连保住安定城也毫无信心。
就在此时，忽报武都城夏侯琳派人来到，崔谅不敢怠慢，连忙召见，来人自称是夏侯琳的亲兵，奉都督之命，杀出重围，前来求救，令崔谅火速率军援救武都。
崔谅正感兵微将寡，难于守住安定城，欲拒绝派兵援救武都，他的幕僚却进言道：“将军！不可不救武都埃”崔谅道：“为何不可不救？”
幕僚道：“将军试想，夏侯琳乃国之驸马，他若被蜀军破城擒捉，主上必怪罪将军不去援救，届时安定城保住，将军的人头却保不住了。”
崔谅一听，惊然而悟，心道：城破尚可求饶，但武都城夏侯琳若有失，则自家人头必定难保！他无奈之下，只好点起四千兵马，城中仅留文官防守，南驰救援武都夏侯琳。
他率军走到半路，但见武都城下，火光冲天，不由大惊，慌忙催三军火速南驰，援救武都。
就在此时，蜀军分三面突然杀到，前有魏延，后有萧侯仪，侧面有蜀将王平，三路夹攻，崔谅怎能抵挡，只好仓惶回奔安定城。甫抵安定城下，便见城门突开，蜀军杀了出来，崔谅见安定城已被蜀军趁虚攻破，只好转身而逃。走不到半里，萧侯仪、魏延两将已杀到，三面将崔谅困祝崔谅知不能抵抗，只好下马向蜀军投降。萧侯仪依孔明密计，亦不为难崔谅，亲自护送，解返中军大营，孔明见崔谅带到，亲自离座接迎，崔谅似被孔明的诚意打动员，向他下拜降服。
孔明也似乎信以为真，殷殷相待，赐酒压惊，席间，孔明含笑问崔谅道：“武都郡太守杨陵，与你有交情么？”
崔谅一听，立刻道：“杨太守与我交情甚深，亦言听计从。”
孔明微笑道：“那请你入武都，劝说杨陵擒夏侯琳献降，你办得到么？”
崔谅一听，竟一口答应道：“可以！但丞相须令兵马退后，方便入城行事。”
孔明欣然依从，即时传令，三军退后二十里。
崔谅单人匹马，进入武都，见到武都太守杨陵，即将孔明之计向杨陵道出，杨陵道：“我等如何应付？”崔凉道：“可将计就计，先禀告都督夏侯琳，再告知孔明，说愿献城。待蜀军入城，即全部击杀，再趁势出击，孔明军必败。”
崔谅大喜，先行出城，向孔明报述，道：“杨陵愿献城，擒捉夏侯琳。但杨陵手下武士不多，难于行事。”
孔明微笑道：“如此容易之极，我可令原安定降兵百人，内伏我大将，随崔太守入城，先伏于夏侯琳府四周；再约杨陵于夜半时分，献城打开城门，我即亲率大军杀入，里应外合，必建奇功。”
崔谅心道：若不答应，必惹孔明生疑，不如先行答应，待诱孔明入城，再一并击杀，则大事成矣！于是一口答应。
孔明又嘱道：“我差大将与你同去，为恐夏侯琳生疑，可推说是救援武都兵马。到半夜举火为号，我必亲入城中，大事一举可成。”
崔谅见孔明中计，心中大喜，毫不犹豫，即率他的原安定降兵百人，向武都进发。
到抵武都城下，让崔谅率军进入。一面密令伏百余刀斧手在他府中，待诱得蜀将进入，便关城门，先杀蜀将，再诱孔明入城斩杀。
杨陵此时亦已抵城门，亲自迎接崔谅，以便接应。
崔谅率军入城，杨陵下来迎接。就在此时，蜀军中暗伏的大将萧侯仪，闪电而起，一剑斩掉杨陵，崔谅知计败，慌忙抢奔入城。但萧侯仪的剑快如闪电，剑光一吐，崔谅背心被穿透，立刻倒地而死。
萧侯仪令随行混入的蜀兵，把守城门，他独自一人，跃上城楼，以闪电之势，将城楼上敢于抵抗的魏兵斩杀，其余魏兵吓得四散奔逃。萧侯仪也不追杀，在城楼上施展千里传音神功，仰大长啸，声传十里之外。
啸声刚响一会，赵子龙一马当先，率五千精骑，飞驰而进。冲入城内，往来驰骋，但有敢于反抗的魏军兵将，即被赵子龙一枪刺死。
萧侯仪亦率一百蜀军，直闯城中的都督府，打算生擒魏军都督夏侯琳。
不料夏侯琳惊悉蜀军入城，根本不敢抵抗，抢先逃命，从城西门驰奔天水郡去了。
孔明亲率大军，随后亦至，迅速平定武都城内的战事。
在一夜之间，即兵不血刃，一举攻陷久攻不下的中原边关重镇武都城。
赵子龙十分佩服孔明的妙计，他特地拜见孔明，向他询教。
孔明道：“崔谅欺我军力弱少，根本无心降我。我便将计就计，利用崔谅急于将功补过的心理弱点，故意让他有机可乘，以为我中其计。利用他将武都城门诱开。我则伏下子龙和候仪二路奇兵，侯仪就在城门斩崔谅、杨陵二人，再夺城门，让子龙你率伏兵攻人。我料夏侯琳未历战阵，胆小如鼠必不敢抵抗，因此兵行险着，一举攻取武都城也。”
赵子龙不由叹道：“义兄用兵，已达出神入化的境界了。
我军今有备而来，又有又兄督师，必可一举平定中原，复兴汉室大业。”
孔明却微叹口气，意味深长的说：“子龙弟，你我皆天机运势中人，岂能违逆天机大势的演行呢？……我之所以力主北伐，不过是实行以攻为守、力保蜀川的战略罢了！而也不会如你想像般，真能一举平定中原、恢复汉室大业矣！”
孔明意犹未尽，正想再解释什么。
魏延已疾奔而进，向孔明请战道：“丞相神机妙算，一举攻陷武都、安定两郡！天水郡如今已成孤城，为甚不趁此良机进击呢？”
赵子龙见魏延打断了孔明的思绪，心中不悦，冷哼一声，正欲出言斥责。孔明却向魏延含笑点头道：“魏将军既有请战之心，我便令吴懿代你守武都，派你率军攻取天水郡。”
魏延见孔明肯依从其计，又有建功机会，不由大喜，即拜谢而去。
赵子龙道：“义兄既力主稳扎稳打，魏延又急功冒进，为甚派他去攻打天水郡呢？”
孔明道：“魏延虽然躁急，但其战意甚旺，不可令其淡化也。而且我下一目标，亦正是天水郡，只要攻下天水郡，与武都、安定二郡成犄角之势，我军便立于不败之地了。”
于是孔明不再犹豫，令魏延率军向天水郡挺进。
不料魏延却被天水郡的一位年轻将领杀败。魏延回来向孔明禀告。孔明吃了一惊，暗道：天水郡为甚竟有这般能人？他派人找来当地的土人，细询之下，才知这年轻将领，原来是天水郡人，姓姜名维，表字伯约，极富智勇、胆略。
孔明猛地忆起，他早年曾与雕雪一道，在陇西之地，替一位姓姜的当地人堪察了一处龙脉之地，莫非姜维即姜姓人的后裔吗？
于是孔明亲自抵临战场，当面考察姜维，他终于断定，姜维必定是当年姜姓龙脉的子孙。他便设计，令天水郡中的夏侯琳，对姜维生疑，姜维被逼得走投无路之际，孔明又亲自现身，向姜维晓以大义，再表露身份。
姜维得知，孔明便是他的先父遗训，要他设法投