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长的时间，而由于两队人马多数是由临时集结的浪人组成，对地形不熟悉，雾中行军更是缓慢，以至于当毛利胜永到达藤井寺村时已经是上午１０点了。而这个时候，后藤队已经是在与三倍于己的强敌鏖战５个小时后完全溃败了，浪人兵法家后藤又兵卫基次已经战死于乱军之中，而其后接应他的第二军诸队人马也已和德川军的先锋遭遇，薄田兼相、井上時利壮烈阵亡，其余各队正在败退。
听到前方败战的消息后，毛利胜永为了防止后续诸队被各个击破，下令在藤井寺村驻扎，并等待后续的真田幸村。上午１１点左右，后续的真田幸村和渡辺糺两队人马赶到并合兵一处，共同出击，解救了在附近苦战的北川宣勝隊。
接着，一心杀敌的真田幸村继续向前进攻，与伊达家片仓小十郎重纲率领的骑马铁炮部队相遇，经过苦战后，片仓景纲向东败退，而真田队也损失惨重，军中大将渡辺糺和幸村的长子真田幸昌都身负枪伤，不得不向西撤退，在藤井寺村与前线败退的其他各路人马会合，布下阵势与德川军对峙。
不久，驻扎在藤井寺村的丰臣军诸队听到了河内路方面的长宗我部、木村两军分别在八尾和若江战败的消息，而大阪城也传来了紧急撤退的命令。下午２时，诸将在商议后决定撤退，并作了周密的计划。下午４时，丰臣军的撤退行动开始，毛利胜永自告奋勇，与真田幸村队一起担任了殿后任务。
而德川方面，很快发现了丰臣军撤退动向，水野勝成、松平忠輝、一柳直盛、本多忠政等将纷纷主张追击，而伊达政宗则表示坚决反对：“我军经过一上午的激战已经十分疲惫了，不可能再进行冒险的追击了。”
就这样，在德川军没有积极追击的情况下，毛利胜永队放火烧毁了附近的民房后，最后安然撤回了大阪城。
四
１６１５年５月６日夜，大阪丰臣军召开了最后一次军事会议。会上，凝重的气氛中，每个人都心事重重，思考着即将发生在明天——５月７日那场最终的决战。
由于决战前一天，大阪方已经在若江之战和小松山之战中损失了木村重成、后藤基次、薄田兼相等多名大将。大阪军中战斗力最强的土佐兵团，也因在八尾之战中消耗过大而无法再担当重任，长宗我部盛亲本人心灰意冷，决定不再出阵。大阪城内人心浮动，军事会议已经相当混乱，众多武士人心惶惶。真田幸村和毛利胜永两位主要将领找到当权者大野修理亮治长，提出最后的作战计划——全军在茶臼山到冈山口一代平行布阵，以真田、毛利两军为主力，正面突击德川军阵地，在消耗掉德川家外围兵力、使得德川家康本阵暴露之后，再由丰臣秀赖率军从大阪城中出击一举击毙家康，取得最终胜利！
这样的想法近乎异想天开，因为且不说大阪军是否能击败德川军的先阵、秀赖是否能亲自出马作战，即使如愿取下了家康和秀忠的首级，恐怕丰臣家也回因消耗过大而垮掉，更不必说再度夺回天下的控制权了。但作为一代勇将，真田幸村对这一战术充满信心，而毛利胜永也做好了必死的觉悟。而大野治长此时也没有别的办法，只能接受了幸村的计划，安排丰臣军各路人马连夜出城布阵去了。
而德川方面，５月７日凌晨，家康和秀忠亲自来到大阪城南面的平野遥望战场。由于大阪城的护城壕沟和外围工事已经在和谈期间被拆除殆尽，大阪城已经无险可守，家康料定大阪军将在次日出城野战，并制定了相应的作战计划，命令各路诸侯连夜出兵，于７日上午部署完毕，与丰臣军的阵营遥遥相对。
１６１５年５月７日上午，日本战国乱世最后、最大的一场野战即将在大阪城南展开。双方的兵力布置如下：
战场北面的是丰臣军，其中——
在天王寺口共有士兵１６８００人，包括：
真田幸村、幸昌父子３５００人；
大谷吉治、渡辺糺、伊木遠雄２０００人；
毛利勝永、毛利胜家４０００人；
福岛正守（福岛正则之弟）、福岛正镇、吉田好是、篠原忠照、石川贞矩、结城胜朝、浅井井赖、竹田永翁２５００人；
另有汤浅正寿、内藤忠丰、樋口雅兼、小仓行春、织田信次、三浦义世、津田信纯等队以及木村重成和后藤基次两军的残兵。
在冈山口共４６００人，包括：
大野治房、新宫行朝、冈部则纲、御宿政友、岡田正繋、布施伝右衛門、中瀬定純、二宮長範等队４０００人；
山川賢信、北川宣勝６００人。
除此之外，大阪方还有七手组（青木一重、伊藤長次、伊藤長昌、仙石定盛、中島氏種、野々村吉安、速水守久、堀田盛高、真野助宗、真野頼包七将）所部共１４２００人作为后军接应，明石全登率领的３００人的别动队在船场待命，长宗我部盛亲率领的土佐兵团各部共３３００人在城北防御，以及丰臣秀赖、大野治长的本阵共３０００人在城中守备。
大阪方的总兵力为四万余人。
而另一方面，战场南侧的德川军布阵如下——
天王寺方面有先锋部队５５００人，其中：
先锋总大将本多忠朝队１０００人；
秋田実季队１０００人；
浅野長重队１０００人；
松下重綱队２００人；
真田信吉队２３００人。
天王寺先锋部队之后，偏西南方向，另有第二队人马１９８４０人，包括：
总大将松平忠直１５０００人；
諏訪忠恒５４０人；
榊原康勝２１００人；
保科正光６００人；
小笠原秀政１６００人。
第二阵之后的第三阵人马共３１２００人，包括：
伊达政宗１００００人；
松平忠辉９０００人；
本多忠政２０００人；
村上义明１８００人；
一柳直盛１０００人；
另有水野胜成、松平康長、酒井家次、松平忠良、堀直寄、徳永昌重、溝口宣勝等各路人马。
天王寺的后卫队为浅野長晟５０００人，其后便是德川家康的本阵１５０００人。
在天王寺东面的冈山口阵地，由德川秀忠指挥，共配置兵力５１１００人，包括：
前田利常、本多康俊、片桐且元等队组成的第一阵２００００人；
第二阵的藤堂高虎４５００人，井伊直孝３０００人，细川忠兴６００人；
第三阵的德川秀忠本阵，包括了青山忠俊、酒井忠世、土井利胜、本多正信、本多正纯等江户辅弼重臣，以及立花宗茂、高力忠房、安藤重信等外样大将共２３０００人。
而除了天王寺、冈山口两大阵地，尚有德川义直军作为后方的总接应，德川方联军兵力总计十二万余人！
面对这样的战阵，所有参战的武士无不热血沸腾！
丰臣军阵中，处于先锋位置的毛利胜永与真田幸村两军，都摩拳擦掌跃跃欲试，随军出征的两位大将之子——１６岁的毛利胜家和１８岁的真田幸昌都是头一次见是这样的阵仗，年轻的眼神中充满了兴奋和渴望……
而年逾古稀的德川家康站在本阵高处，迎着朝阳，任凭海风吹拂着他的银发，遥望大阪战场，回想起自己戎马一生的奋斗终于要迎来最后的胜利，胸中也不由得涌起一阵少年时的冲动……
五
决战。在正午开始。
德川方的先锋本多忠朝队率先向丰臣方射击，而与之正面相对的毛利胜永队立即应战！
战斗开始时，由于大阪城在军火方面处于劣势，火枪严重不足，胜永并没有依照惯例开枪还击，而是把受到正面射击的右军向后撤，把铁炮队集中到左军并迂回前进，全军成偃月阵形，当左军靠近到本多队约１００余米处时，才下令齐射。本多军立刻有７０多人倒地，毛利军初战告捷。
紧接着，胜永一声令下，变阵为鹤翼之形，由毛利胜家、山本公雄等将从右路攻击德川方的秋田実季、浅野長重的部队，由浅井井頼、竹田永翁等将从左路攻击真田信吉、信政兄弟的部队，而胜永自己率领本队突入本多忠朝本队。一时间，毛利军如疾风割草一般把敌军冲的大乱，多名本多家臣战死，本多军不住的连连后退，反而把后面的小笠原秀政军的阵形也冲乱了。先锋总大将本多忠朝不得不亲自上马，手持长枪大声吼叫着指挥作战。
这位本多忠朝，乃是当初被太阁秀吉称作“天下第一勇士”的本多忠胜的次子，继承了其父勇猛刚直的秉性，曾经在其父死后拒绝接受遗留的黄金，而坚持要交给继承家督之位的兄长忠政处理，因此被称作“忠厚之人”。此战之前，本多忠朝特意从兄长处借来了父亲曾使用过的日本第一名枪“蜻蜓切”，并在决战前一天争得先锋之位，一心想要建立武功。
此时，虽然身边的士兵纷纷败退，本多忠朝依然一步不退，奋力作战。很快，他便在混战中被袭击落马，但他依然坚持持枪步战，不但刺杀了袭击他的士兵，还杀伤了多名毛利军武士。但毕竟是全军败退，光凭大将自身的勇猛是无济于事的，忠朝很快就被团团包围，身受二十多处创伤，虽又血战杀死十余敌军，终于寡不敌众，被雨森伝右衛門讨取了首级。而他所持的那柄蜻蜓切也从此不知去向。遥想其父忠胜公当年，手持此枪浴血沙场数十载，历经大小五十余战从未受伤，如今在天之灵不知又作何感想。
随着本多队的崩坏，右路秋田実季、浅野長重隊也被击破。而从左路进攻的浅井井頼和竹田永翁却遭到了真田信吉兄弟的顽强抵抗，又遭到了小笠原秀政军的侧面夹击，不得不退回本阵，有攻转守，陷入了苦战。见此情景，后方由大野治长指挥的後藤基次、木村重成两队的残兵立刻向小笠原隊右侧展开攻击，战场形势登时逆转。见此良机，毛利胜