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汉武帝对西夷了解不多，正准备派使者去调查情况，正好司马相如由蜀地回朝，汉武帝就召见司马相如，询问西夷的情况。
通西南夷（2）
司马相如奏对说：“西夷比如邛、笮、冉珑国，与蜀郡相当接近，道路也比较平坦，秦王朝时，曾在那里设立过郡县，汉王朝初兴时才撤退。今日如果能再纳入版图，设置郡县机构，要比管辖南夷方便多了。”
汉武帝听了司马相如的话，心中大喜。当即拜司马相如为中郎将，持节出使，令王然于、壶充国、吕越人为副使，分乘驿车四辆，前往招抚西夷。
此次司马相如再度赴蜀，与前次情形大不相同，前次官职尚卑，又非朝廷特派的正使，所以地方官员虽曾迎送，不过照例办事。到这次出使，司马相如出尽风头，前导后呼，旌旄高扬，声威赫赫，冠冕堂皇。
司马相如一入蜀郡，太守以下，都出郊远迎。县令身背弩矢，作为前驱。道路两边观看的士女，无不叹羡，啧啧之声响成一片。
司马相如进到西夷境内，也是照着唐蒙的老办法，把车中随带的以及从巴蜀两郡动用的财物，使人分给西夷各小国。
邛、笮、冉贱等小国，也就奉表称臣了。
这样，汉朝的领土也扩大到西夷地区，汉武帝下令废除边塞，开放关卡。疆界一直向西推展到沫水（今青衣江）和若水（今雅砻江），南到柯郡（今贵州省黄平县）郡界，设立了栅栏，又开凿了灵关山筑路，在孙水上搭桥，道路一直通到邛都（今四川省西昌）。
汉朝还加强了对西夷的行政统治，其地设置了十余个县和一个都尉，把整个地区划归蜀郡管辖。至此，初通西夷，遂了汉武帝的心愿。
元朔三年（公元前126年）冬天，正当汉武帝北筑朔方城，东置苍海郡忙得不亦乐乎的时候，蜀都的长老又上书汉武帝，认为通西南夷没有什么好处，纯是劳民伤财。
朝廷中也出现了反对派，御史大夫公孙弘等人都认为西南与苍海、朔方等处都是无用之地，主张全部停止筑城，置郡。
汉武帝令朱买臣和公孙弘辩论，朱买臣是和严助他们一齐上书而被汉武帝看中，选为郎官的。
朱买臣最初也是一介穷儒。他自己性好读书，不治产业，蹉跎到四十多岁，还是一落拓儒生，食贫居贱，困顿无聊。家中有一妻崔氏，不能赡养，只好同入山中砍柴出售为生。
一天，两人同去市中卖柴，朱买臣口中咿唔背书；崔氏觉得羞愧，就让他不要念了。偏是买臣越读越响，甚至如唱歌一般，提起嗓子，响彻市中。
崔氏觉得朱买臣呆头呆脑，家里又是上顿不接下顿，跟他还有什么盼头呢？她索性大哭大闹，要求离婚。朱买臣说：“看相的说我五十岁一定能富贵，你就再熬几年吧。”崔氏冷笑一声说：“别再提富贵了。我求你行行好，放了我吧。”
朱买臣看崔氏固执不返，成天吵闹，就允与离婚，写了休书。崔氏一点不留恋，收拾一下衣物，扬长而去。
朱买臣年近五十的时候，到长安上书，多日不见着落。幸亏他遇到同乡严助，这才时来运转。严助顾全乡谊，把朱买臣推荐给汉武帝。汉武帝召见了朱买臣，当面询问他的学术水平。朱买臣说《春秋》、言《楚辞》，才学令汉武帝很满意，被拜为中大夫，与严助同侍禁中。
后来朱买臣又因过失而丢官。汉武帝为了解决东越问题，先是派严助前去处理，担任会稽太守一职，谁知没有善声，汉武帝把他调回。汉武帝想到朱买臣是吴地人，就让他代任会稽太守。
朱买臣受命辞行，汉武帝笑着对他说道：“富贵不归故乡，如同衣锦夜行，现在你可以说是衣锦还乡了。”朱买臣顿首拜谢汉武帝再授官职的大恩。
朱买臣做了会稽太守，故意穿上一身旧衣，步行前往邸中。
邸中方置酒高会，酣饮狂呼，没人理睬朱买臣。朱买臣低头走入内室，怀中露出绶带随风飘扬。有人觉得奇怪，就走到朱买臣身旁，引绶出怀，细认绶上悬挂官印上的篆文，却是会稽郡太守大印。那人慌忙问明，神色惶恐。他大呼小叫起来，众人听了无不骇然，急忙报告守邸郡丞，一同整整衣冠，小跑到院子里排成两行侍立，再由郡丞入室内请朱太守出来受拜谒。
朱买臣慢慢踱出房来，这些人心中担心酒后失仪，都特别的谨慎，一看新太守出来，马上都伏拜在地。朱买臣才还上了他们一个半礼。等到这些人从地上慢慢爬起来时，外面进来一辆四马高车，是迎接朱买臣赴任的，朱买臣别了众人，登车离去，有几个人想乘势趋炎附势，奉迎而来，愿意随朱买臣到会稽郡去，被朱买臣一口回绝，碰了一鼻子灰。
朱买臣的车马进入吴境，吏民夹道欢迎，一起聚集在大道的两边。他们少见多怪，心想看看新太守的丰仪，果然场面盛极一时。
朱买臣从人群中一眼看到了前妻也站立在道旁，不由地触起旧情，便令左右唤她过来相见。此时那故妻崔氏又羞又悔，到车前，呆若木鸡。还是朱买臣和颜悦色地询问，她才说出一两句来，原来崔氏的后夫，正充郡中工役，修治道路，经买臣讲明情况，也叫他前来相见。叫他和崔氏一起坐上后面的车子，一同驰入郡衙。
朱买臣腾出后园房屋，让崔氏夫妇居住，供给他们衣食。朱买臣又遍召故人赴宴，所有从前助惠的亲友，无不得到了报答，乡里人都称朱买臣有情有义。
通西南夷（3）
崔氏追悔不迭，虽然衣食不亏，但到底是寄人篱下。她看见朱买臣已另娶妻室，享受现成富贵，自己曾多年吃苦，只为了一时气忿，竟将荣华富贵白白送给他人，崔氏心中不甘，觉得苦闷，无处可遣，就趁后夫外出时，投环自尽，解除了心灵上的痛苦。
朱买臣因覆水难收，崔氏不能再返，特地把他们夫妇收到后园中，也算是不忘旧情。谁知才不到一个月，崔氏就自缢身亡，倒也感叹一番。因即取出钱财，令人买棺殓葬。后人附会朱买臣马前泼水，这本是太公望的故事，只是以讹传讹而已……
朱买臣与公孙弘辩论，朱买臣极言置朔方郡之利，列举了十多条理由，驳倒了公孙弘。公孙弘嘴上虽做出了让步，但心中并不完全放弃自己的主张，他是采用以退为进的方法。公孙弘说：“是不是可以撤消苍海郡，停止向西南夷的扩张而全力经营朔方郡昵？”最后两人都做出了妥协，汉武帝同意了他们各自的建议。
元朔三年（公元前126年）春天，汉武帝下令撤销苍海郡。这一年的秋天，汉武帝又停止了对西夷的经营。在南夷，只设两个县：南夷、夜郎，另外派驻一名都尉。命犍为郡巩固已有的疆界，暂时停止向外扩展。汉武帝回过头来，倾尽国家全力，兴筑朔方城。
不久以前，张骞从月氏出使归来，在给汉武帝的报告中，说他在大厦看到了蜀布邛杖，经了解，是从身毒国（古印度）贩来的。因此估计从蜀出身毒到大夏，必然是一条捷径，汉武帝大喜，令使者王然于、柏始昌、吕越人等分别从冉、笮徙、邛、等处出行，寻找通往身毒的道路。
这些使者们中途经过滇国和夜郎，王然于等使者在滇地一带活动了四年，约在元狩元年（公元前122年）的夏天，回到长安，报告说滇乃大国，有统治价值，汉武帝听了报告，又提高了经略南夷、西夷的兴趣。
汉武帝重新经营西南地区，和滇国有了些交往，但因昆明从中阻挠，不让王然于等使者通过，而且各地蛮夷部落也常杀略汉朝使者，结果一直也没能沟通去往身毒国的道路。
元鼎五年（公元前112年）秋，驰义侯遗奉汉武帝之命，在犍为郡发夜郎兵从西南攻击南越，遭到了南夷的且兰部落的武装反抗，朝廷使者和犍为太守都被杀害。邛、笮也造反，夜郎侯见风使舵，投靠了南越。汉武帝因为重点放在用兵南越上，也无暇顾及这些从中捣乱的小国。
元鼎六年（公元前111年）春天，南越被汉军攻破，汉武帝又命令中郎将郭昌和卫广引兵出击，平定了且兰、邛和笮这几个小国。
汉军猝然攻击，邻近小国土崩瓦解，夜郎和冉两国见大势不妙，他们马上表示臣服。夜郎入朝，汉武帝封为夜郎王。冉也不甘落后，就请汉武帝在其地设置官吏。
汉武帝又命令王然于借着攻破南越和南夷的兵威，讽谕滇王入京朝见。滇王无奈准备入朝。滇东北与汉境相接的地方有劳深和靡莫互相依倚为援，阻拦滇王入朝，并多次侵犯汉使吏卒。汉武帝勃然大怒。元封二年（公元前109年）秋，汉武帝仍命郭昌和卫广发巴蜀兵击灭劳深和靡莫，滇王一看无路可逃，只好举国降服，请汉武帝在其地设置官吏。
滇王朝见汉武帝，汉武帝赐给他滇王印信，使他仍旧领治其众约数万人。
汉武帝在西南夷地区相继建郡置吏，行使直接统治。元鼎六年（公元前111年）春，在且兰置柯郡，以邛都为越郡，笮都为沈黎郡，冉为文山郡，白马为武都郡；元封二年（公元前109年）秋，以滇、劳深和靡莫等小国的故地为益州郡，西南夷正式并入汉帝国的版图。
平定西羌
西羌，出自三苗，是姜族的别支，三代以后居于河西、赐支河和湟河之间。战国时，羌族兴盛，有蓖中种（即越锚羌）、白马种（即广汉羌）和参良种（即武郡羌）等等。
公元前206年西汉王朝建立。这时进入中原的羌人已基本上融合于汉族之中，未进入中原的羌人除部分生活在陇西以外，大都散布于长城以西，特别是河湟地带。
西羌部落繁多，大多以动物之名为号，如白马、牦牛、参狼、黄羝、黄羊等，可能是一种图腾崇拜的遗迹。有一些以地名为号，如勒姐、卑。这部分人可能已进入地缘性联盟。而较强大的先零、烧当羌则以父号