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早期的金属片铠甲和锁子甲合用时，它们的接合部以及肘、肩和膝盖的内侧有时不能得到很好的保护。因此，到了14世纪时，制盔匠巧妙地制成了全套金属片铠甲，用来代替锁子甲。
灵巧的欧洲铁匠在13世纪初制成了锁子甲连指手套，接着又很快做出了五指分开的铠甲手套。
以上这些发明大大增加了骑兵盔甲的重量，以致于一旦骑兵被击倒或从马上摔下来，如果没有别人帮忙拉一把，他就无法站起来。因此，人们千方百计想伤害敌人笨重的马匹，这就导致人们设法增加马的护具。到了14世纪末期，重骑兵的马匹所驮载的盔甲和装备（包括它自己的和骑士的）不算骑兵的基本体重，总重量至少达到一百五十磅。这样，就必须选择健壮而稳重的马匹才能充当重骑兵的坐骑。即使这样的马匹，也只能用小跑和慢跑进行冲锋。
骑兵为了加强对身体安全的保护，因而丧失了机动作战的能力。而机动性本应是骑兵作战的基本特点，这就是说，骑兵牺牲了体现其作战优势的质量，换取了一些自卫的能力。
在欧洲的大多数战役中，因为盔甲的改进，军队的伤亡数一直保持在较低的水平线上。可是有时因为败兵跌下马来后无法迅速逃跑，因此造成大量被杀。一般来说，在近东地区的作战中，十字军跟穆斯林军的伤亡比例相差十分悬殊。十字军在打胜仗时，伤亡总是比较轻微，而一旦失败，那末在战斗的最后阶段就会遭受重大的损失，因为他们无法逃避灵活机动的敌人的屠杀。
大约在公元1000年时，中国出现了一种新式攻城机械。它有一根巨大的投石横杆，装在一座直立的支架上，由一队士兵站在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的绳索将石弹抛出。欧洲人于1147年将这种武器用于作战。另外，波斯人制成一种较为复杂的投石武器，称为抛石机或射石机，并且很快被欧洲人拿去用于攻城作战。这种机械将原先用人牵拉绳索改为用滑动平衡重锤来抛射石弹。
抛石机是一种抛射石弹以袭击城堡防御工事的机械，也可用来朝城墙抛射石块或其他物体。它跟以张力或扭力作抛射力的抛石机和弹射器不同，抛石机是以平衡重锤的力量作抛射力的。
抛石机是一种极好的攻城武器。近代试验表明，吊杆长50英尺，平衡重锤为10吨的抛石机能将200到300磅的石块抛射约300码的距离。到了14世纪的第二个25年期间，有的抛石机竟能抛射将近1000磅重的弹体。例如，许多历史记载中曾说到把化脓腐烂的马尸抛射到被围困的城市，以传播疾病，引起人们的混乱和不安。
十字军从拜占庭人那里学到了许多构筑城防设施的经验，从而完全改变了当时西欧流行的城市防卫指导原则。不过欧洲人在应用这些经验时，有一个重要方面跟拜占庭不同。拜占庭基本上将城堡用作野外防御战和进攻战的基地，因此，他们的军队往往驻扎在居高临下而又容易进退的地形位置上。而欧洲人则更重视打防御战，加之还受着这样一种封建式作战原则的束缚：那就是军事行动时间要短，规模要校因此，他们总是尽可能将要塞和堡垒建立在敌人最难接近的位置。这样敌人进攻当然极其困难，但是堡垒的驻军要想迅速地冲出来，也就同样的困难。因此，他们很难抓住作战的主动权，去袭击围攻封锁堡垒的敌军。
即使在十字军东征之前，西欧人就已经认识到军队里如果有一支可靠的步兵，那末，肯定要比单纯由骑兵组成的部队强。步兵为骑兵实施机动作战提供了基地，又能夺取并扼守制高点或重要的地形。为此，许多欧洲军事将领常常将一部分骑士和重骑兵改成步兵，并让他们作为用封建征兵制招来的步兵的坚强核心。有时军队中的步兵全部由不骑马的骑士组成。显然，这是对颇费钱财而建立起来的骑兵的一种浪费。因此，出于中世纪的经济效能观，欧洲人不得不着手发展一种装备优良、纪律性强的常备步兵。
十字军东征的作战经验更加促进了常备步兵的发展。在跟穆斯林作战时，十字军感到必须建立一个牢固的步兵基地，以便骑兵发起猛烈的冲锋。因此，到了第三次东征时，标准的十字军战斗队形中就有一支十字弓步兵横队作为掩护屏障，部署在骑兵的前面。当重骑兵要发起冲锋时，步兵屏障就让开一条通路。很快，穆斯林军队看出了这种步兵与骑兵协同作战的好处，因此，竭力将十字军的骑兵跟步兵分开，然后加以各个击破。穆斯林的这种战术促使十字军更加重视步兵和骑兵作战和运动的紧密配合，从而实现了真正有效的联合兵种协同作战。
从欧洲出发的重骑兵，由于作战和自然减员，数量不断减少，迫使十字军不断扩大步兵的使用，许多重骑兵和骑士不得不改成徒步作战或者改为轻骑兵。但是，即使在只剩几百名重骑兵的时候，十字军仍然把他们当作夺取胜利的关键性战斗力量。
步兵与骑兵协同作战的重点之一是火力和部队的机动性。由于十字军认识到他们需要强大的火力来对付土耳其的弓箭骑兵，于是不断加强和改进十字弓的杀伤威力。在可能的情况下，他们总是在步兵用十字弓齐射袭击敌军后，立即由重骑兵发起冲锋以夺取战斗的胜利。
后来，土耳其人也感到他们必须以联合兵种来对付十字军的强大进攻。萨拉丁是最早将阿拉伯和埃及步兵跟马穆鲁克（原系土耳其奴隶）弓箭骑兵有效地联合起来进行作战的一位统帅。然而，在这种激烈争夺中，轻装的穆斯林很难敌得过密切协同的欧洲联合兵种军队。
这一时期的骑兵共有三种不同类型。第一种是拜占庭和土耳其军队中的弓箭骑兵，其中拜占庭的骑兵训练要好得多，披戴的盔甲也完善得多，因此实际上能起到第二种骑兵——突击型重骑兵的功能。在这第二种骑兵的力量上西欧占据着强大的优势。当时世界上没有哪一支军队能够对付得了等量的欧洲铠甲骑士和重骑兵。第三种类型是轻骑兵，他们通常披着轻型盔甲，配有长枪和剑等兵器。只有阿拉伯、埃及和北非国家才用这种轻骑兵实施突击冲锋，但根本对付不了十字军。在萨拉丁之前，十字军在骑兵作战中已经成功地战胜了数量更多的穆斯林军。
十字军向拜占庭和穆斯林军队学习，将轻骑兵用于掩护和侦察，将轻弓箭骑兵用于作战。后来他们除了雇用穆斯林人充当轻骑兵外，还建立了由欧洲人组成的轻装弓箭骑兵部队。这些弓箭兵通常是在叙利亚出身的第二代欧洲人。不过西欧军队在使用弓箭骑兵作战时往往是不成功的。
十字军曾试图让十字弓箭兵骑马作战，但是发现，这样一来他们的机动性虽有提高，命中率和射箭的速率却大大下降了。（奇怪的是就在这同一时期，亚洲鞑靼王正是用十字弓箭骑兵进行作战的。）第一次十字军东征的初步胜利，以及耶路撒冷和其它十字军拉丁国的建立，产生了极其深远的影响。特别是在地中海东部诸国和岛屿地区，三种不同的文明交叉混合起来了。穆斯林的东方文明由于当时土耳其人的迁移而得到了复兴。拜占庭高度发达的典雅而幽默的复兴式文明，早已跟同样充满了高度智慧修养的穆斯林东方文明互相影响而卓有成效。这两种文明社会都用敬畏、好奇和厌恶相混的目光看待粗鲁、蛮横而又原始的欧洲文明。后者依仗着军事武力，强行渗进了拜占庭和穆斯林东方文明。
虽然在十字军东征的两个世纪里，三种文明之间从来没有出现过真正的和平，但是它们之间曾经有过很多的社会联系，而且在互相对抗的战争中，以及当一国发生内部动乱邻国必定起来干预的过程中，经常变更结盟的对象，因此更增加了互相之间的接触。
在这些接触中，十字军收益最大。因为他们要学的东西最多。欧洲那充满活力的国内社会正是向近东地区学习而建立起来的。西方在军事上所学到的东西跟在文化、科学和经济方面所得到的东西具有同等重要的意义。
在军事战术方面，十字军学会了包围和伏击等战术机动的实施方法，用轻骑兵进行侦察和掩护以及运用弓箭骑兵的火力的方法，特别是在对付足智多谋、灵活机动的敌人时，运用步兵和骑兵联合兵种的协同作战以及步兵投掷兵器跟骑兵突击冲锋相结合的作战方法。
十字军东征取得的最突出的军事成果是欧洲在防御设施构筑技术上的进步。对于拜占庭的那种二层或三层同心圆式的城堡以及筑有大量塔楼的城市和堡垒，欧洲人的印象特别深刻。当时在西方还根本没有这样的一些东西。因此在12世纪期间，西欧的城堡建设和城市防卫发生了一次巨大的变革。其中最为突出的例子就是英王查理德一世在第三次十字军东征返回诺曼底后建成的盖亚尔大城堡。
在攻城技术方面十字军没有学到什么新东西，但也改进了一些当时使用的攻城手段和攻城机械。在兵器方面收获也不大，只是更加重视弓的使用罢了。在兵器和盔甲方面，与其说他们学到了点什么，不如说他们教会了敌人许多东西。不过，在这一方面他们也不是一无所获，那就是学到了许多更好的生产制造轻型装备的方法，因而提高了他们的防御功能和进攻能力。
十字军的另一重要收获是重新认识到了后勤保障的重要性。自从罗马陷落后，这项工作在西方军队中实际上被取消了。欧洲军队依靠农村生存，否则他们就会维持不下去。由于封建义务兵役制服役期限较短，因此作战时间一般也不太长。当然，国王和贵族率领的规模较小的雇佣常备军所进行的攻城战和小规模战斗以及突袭属于例外。在近东地区的长期战斗中，常常要在荒无人烟的乡村作长途行军，因此十字军不得不学会后勤保障的组织方法，否则就会�