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而且，岂止是知行合一，心理合一？王阳明到处都看见相同，看见合一。陆象山也说心只是一个心，性、才、心、情都是一物，在天为性，在人为心，若能尽我心，便与天同。但言而不详，到王阳明这里，人文道德世界的一切都可以打成一片∶ 心即性，性即心，天、地、命、性、心，只一性而已，人只要在性上用功。 心即身，身即心，身、心、意、知、物只是一件，但指其充塞处谓之身，指其主宰处谓之心，指心之发动处谓之意，指意之灵明处谓之知，指意之涉着处谓之物，修身、格物、致知、正心、诚意实际皆一事。心主于身，性具于心，善（外在道德规范）原于性，性、理、善皆吾心，在物为理，处物为义在性为善， 因所指而异名，实皆吾之心也。〃心外无物，心外无事，心外无理，心外无义，心外无善，吾心之处事物纯乎理，而无人伪之杂，谓之善〃（同上书，卷四，第58页），明善即诚身，诚身即明善，是一件事而非两件事。
人问王阳明∶圣贤言语许多，如何却要打破做一个，他答∶〃我不是要打做一个，只是道一而已，天地圣人皆是一个，如何二得〃。圣人之学就是惟一之学， 惟一是惟精主意、惟精是惟一功夫，精从米，可以米譬之，要米纯然洁白，便是惟一意，舂簸、筛拣则是惟精之功。博学、审问、慎思、明辩、笃行，皆是以惟精求惟一，他如博文亦是约礼之功，格物致知即诚意之功，道问学即尊德性之功，明善即诚身之功，均无二说也。
在王阳明这里，世界是统一的，它统一于良心，而这世界主要是人文世界而非物理世界，这心是道德心而非认识心。如果说讨论良心的认识论起源、根据和性质是讲良心的前半截，而讨论良心对人生的意义、作用和功能是讲良心的后半截，那么可以说，王阳明的良心论主要是在这后半截上做文章。
讲伦理道德总要讲外在规范与内心动机两个方面，然而人们总希望有一个统一的基础，以避免一种二元论，那这基础是在内还是在外呢？儒家伦理的发展一直有内倾的倾向，孟子之言尽心知性知天，把心视作首要的，程朱实际也还是重内，但却不如王阳明这样彻底、这样完全、这样坚决、这样斩钉截铁地把良心做为统一万事万物，万义万理的基础。 以良心涵盖万物，涵育万理，在中国思想史上首推阳明。〃良心只是个是非之心， 是非只是个好恶，只好恶，就尽了是非，只是非，就尽了万事万变。〃（同上书，卷三，第20页）有了良心，就可以以一变应万变，〃人人自有定盘针，万化根缘总在心〃。良心自足， 不假外求，万事万物之理不外于吾心，而必曰穷天下之理，是殆以吾心之良知为未足也，故王阳明要把〃晚年朱子〃 往心学上扭。王阳明在此达到了一种理论上的圆融和彻底，达到了一个完全一元的世界，然而也为此付出了代价。
②主体性的确立
以良知为中心意味着主体性的确立，意味着对道德行动者提出了很高的要求，即必须矗立起一个道德的自我，必须由自己去体会、去努力、去磨炼、去自致良知。 外在的行为是看得见的，别人可以指点，而良知却是别人看不见的，需自家体会。这也就是王阳明〃答人问良知〃一组诗中其中一首的意思∶
良知却是独知时，此知之外更无知，
谁人不有良知在，知得良知却是谁，
知得良知却是谁，自家痛痒自家知。
若将痛痒从人问，痛痒何须更问为。⑥
儒家一向重视这种道德主体性的确立。孟子说人之体有大体有小体，养其大者为大人，养其小者为小人，又说舍生取义。〃涵养〃是指长远、指一生的道德修养，〃舍取〃是指处在某种边缘处境的道德选择，这些都要求突出道德主体的力量。于是，所谓求放心之求，养浩然之气之养和扩充皆是强调道德主体的能动性、主导性。故孟子会说〃人必自侮，而后人侮之〃，会认为〃自暴自弃者，不可与之言。〃
宋明心学的创始者陆象山更反复申明、大声疾呼要确立这一道德的主体∶〃要耳自聪、目自明，事父自能孝，事兄自能弟，本无欠阙，不必他求，在自立而已。〃（《陆九渊集》第399）〃诚者自诚也，而道自道也。〃〃君子以自昭明德。〃〃人之有是四端，而自谓不能者，自贼也。暴谓'自暴'，弃谓'自弃'，侮谓'自侮'，反谓'自反'，得谓'自得'。祸福无不自己求之者〃，圣贤道一个'自'字煞好。〃（同上书，第427页）〃自得、自成、自道、不倚师友载籍。〃（同上书，第452页）〃教小儿，须发其自重之意。〃（同上书，第458页）〃自立自重，不可随人脚跟，学人言语。〃（《宋元学案》，第1894页）王阳明也反复申明圣贤之学只是为己之学，为己之学的含义是首先成就一个道德的自我∶〃人须有为己之心，才能克己，能克己，方能成己。〃（《王文成公全书·传习录上》）阳明区分〃躯壳之己〃与〃真己〃，认为天理作为身的主宰即心即真己，真己是躯壳的主宰。从吾所好，要从真吾，真吾即良知，真吾之好与天下之好同。道德主体也就是心为主宰。目虽视，而所以视者心也，耳虽听，而所以听者心也，口与四肢虽言动，而所以言动者心也，故欲修身当正心，正心当依靠自己。以水为喻，活水有源，池水无源，有源者由己，无源者从物，故凡不息者皆有源，作辍者皆无源故耳〃（《王文成公全书》卷四，文录，第56页），依靠自己方能有活水，方能使道德工夫源远流长。又言〃君子不求天下之信己也，自信而已〃。自信方能自立，自立方为做人。又说良知即未发之中，然未发之中之气象只自家体会得，他在答刘观时问时说∶〃哑子吃苦瓜，与你说不得，你要知此苦，还须你自吃。〃（《王文成公全书》卷一第34页）又言∶〃若体认得自己良知明白， 即圣人气象不在圣人，而在我矣〃，（同上书《传习录下》第54页）最高的精神境界须由自己去接近、去体会、去把握。
然而王阳明又经常讲到〃无我〃∶〃圣人之学，以无我为本，而勇于成之〃（《王文成公全书》，卷七，《别方叔贤序》）〃人心本是天然之理，精精明明， 无纤介染着，只是一无我而已，胸中切不可有， 有即傲也。古先圣人许多好处，也只是无我而已，无我自能谦，谦者众善之基，傲者众恶之魁。〃（《王文成公全书》卷三、第34页）这说明在王阳明、陆象山乃至上溯到孟子的心性儒学这一系里，最大限度地调动道德主体的力量正是为了使主体成为道德的！此即圣人之学为己之意，为己是为了克己，克己则无己，无我，而无己无我方能成己、成我。其所要为之己，所要成之我正是道德之己，高尚之我，而所要克去之己、克去之我则是不道德之己，不高尚之我，亦即私欲。孟子讲扩充，王阳明讲致良知，皆是讲道德主体之用。儒家视道德主体即为本体，当代大儒熊十力更明白揭出〃体用不二〃的旗帜，工夫就是本体，本体就是工夫。没有空悬的道德主体，道德主体总是在工夫中体现。能十力言其《新唯识论》是全发明此旨，特提即工夫即本体，说此是从血汗中得来。良知必须去致，致即推扩之义，推扩工夫即顺良知主宰而着人力，顺主宰而推扩去才无自欺。若以为人有良知就自然都是圣人则大谬不然。良知确是本体或主宰，然而却要自家努力去把它推扩出来，一不推扩自欺便起，没有推扩工夫而求无自欺，必不可能， 必有积极的推扩工夫而不只是消极的论说才可不自欺。熊十力于一九四八年十二月三十一日战云弥重之际，仍在致牟宗三并转唐君毅的信中谆谆告诫∶〃主宰不是由人立意去作主之谓，主宰非外铄非后起，而确是汝之本心，是汝固有之良知或性智，亦即孟子所云仁义之心，程朱云天理之心，却要在知善知恶知是知非之外，或智处认识他。阳明教初学总在此指点，认识了这个面目，却要自家尽人能，即努力去推扩他。
推扩得一段，主宰的作用便显发一段，推扩得两段，主宰的作用便显发两段。你时时在顺主宰的作用而推扩之，即无所往而不是主宰显发。于流行见主宰要于此悟去，即工夫即本体要于此悟去。一息不推扩即容易失掉主宰，而习心私意将乘机而起矣，自欺而不自觉矣。〃⑦
可见，道德主体又实际上存在和确立于要成为道德主体的不懈努力之中。③圣贤人格的进路良心对于人的最高意义，就在于成就一个完善的人格。良心不向人许诺健康、财富、权力、地位、荣誉、知识这些常常被人视为幸福要素或价值目标的东西，它只是许诺一个高尚的人，一个纯粹的人。
而人之所以为人，人与禽兽之别就在于有无仁义道德，所以甚至不必说做一个道德人，一个高尚的人，仅仅说做〃一个人〃就有此意了。人凭一种高尚的道德精神而高于众生，而成为大写。象山之言甚感人∶〃人须是闲时大纲思量；宇宙之间，如此广阔，吾身立于其中，须大做一个人。〃（《陆九渊集》，第439页）〃大世界不享， 却要占个小蹊小径子，大人不做，却要为小儿态。可惜！〃（同上书第449页）〃凡欲为学，当先识义利公私之辨。今所学果为何事？人生天地间，为人当自尽人道。学者 所以为学，学为人而已，非有为也。〃（《宋元学案》第1889页）。
〃今人略有些气焰者，多只是附物，原非自立也。若某则不识一个字，亦须还我堂堂地做个人。〃（同上）王阳明也常把孔孟周程朱陆连同己之学称为圣人之学，并常与举业相对。认为〃学此学务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一涤痕，一掴一掌血，方能听吾说话，句句得力。〃所以，阳明会在《书朱宗谐卷》中说∶问为学，立志而己，问立志，为学而已。立即立做圣人之志，学即学为圣人之学，而学莫先于立志。