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虻�1。7 万，以步兵为主，指挥官是诺夫格罗德公爵亚历山大•；雅罗斯拉维斯。俄罗斯联军排成墙阵（我估计就是一种方阵），据守冰湖东岸。骑士团军队以楔形阵开始进攻，具体来说就是以重装骑兵为先锋进行突击，后面步兵跟进，两翼和后方则由轻装骑兵保护。这种楔形阵是骑士团常用的战术，它的优点是突击能力强，能够迅速撕开对方防线，如果守军的军事素养不高的话，很容易造成撕开一点就全线溃败的效果。不过它也有自身的缺点，它两翼的防御力量有限，如果不能迅速撕开防线，两翼会慢慢被侵蚀。亚历山大很了解这种战术的特点，因此它把联军中主要的轻步兵安排在中间，列成加厚的方阵，消磨骑士团重装骑兵的突击能力，而把他自己的诺夫格罗德精锐步兵放在两翼。骑士团的攻击一开始取得了一定的成功，但俄罗斯联军厚重的方阵使他们很难彻底撕开防线。地理上的劣势也许是骑士团遇上的最大麻烦，由于湖岸倾斜而且结了冰，骑士团的重骑兵很难有效发挥他们的冲击能力，因此进攻逐渐陷入僵持。这时楔形阵薄弱的两翼开始暴露出它的缺点，在诺夫格罗德精锐步兵的压力下，慢慢从两边向中心压缩。骑士团开始陷入联军的包围之中。作为最后一击，亚历山大派出了他最精锐的亲卫骑兵，从右翼后方包抄攻击骑士团。联军的包围圈越来越小，骑士团重骑兵虽然有着很强的个人作战能力，但由于施展空间越来越小，他们的战斗力无法发挥，只能苦苦支撑。联军的步兵用长矛将骑士从马上刺下来。由于冰面承受不住重量，不少穿着重甲的骑兵掉进冰窟窿里，再也爬不上来。冰湖战役中只有少数骑士从俄罗斯联军的包围圈中杀出来逃往西方，绝大多数人战死，包括大约500 名骑士，另有50多名贵族被俘，其中包括骑士团大团长在内。俄罗斯联军方面据说有3500人战死，大约同样数量的人受伤。冰湖战役中的毁灭性失利使条顿骑士团元气大伤，向东方的继续扩张就此停止。
骑士团国南面的波兰原本四分五裂，根本不是骑士团的对手。但到14世纪上半叶，波兰在国王Wladislaw I 的领导下再次团结起来，跟骑士团的关系也变得紧张。1308年骑士团占领但泽和Pommerellen 使两国之间的关系急剧恶化，即便在1343年的卡里施和约中波兰承认了骑士团国对Pommerellen 的占领，双方的敌意仍未打消。波兰对骑士团国的仇恨是骑士团国重要的潜在威胁。不过尽管如此，骑士团国在14世纪下半叶在大团长克尼普罗德（Winrich von Kniprode，1351－1382）的领导下达到了最强盛的时期，在1370年他们击败了立陶宛——骑士团在东方主要的敌人。
面对着骑士团国的强大压力，立陶宛和波兰逐渐走到了一起。1386年，38岁的立陶宛大侯爵Jagiello与年仅13岁的波兰女王Hedwig结婚（这个小姑娘挺可怜的，据记载她很漂亮，而且很有天赋，会说5 国语言——可惜不包括她丈夫会说的语言。她的丈夫不但老，而且粗野。26岁时这个可怜的女子就去世了。）婚后，立陶宛大侯爵加冕为波兰国王，立陶宛和波兰结成了统一战线，共同对付骑士团国。
1410年，骑士团国和波兰－立陶宛联盟在塔能堡附近爆发了一场大规模战役，这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争。关于双方参战的兵力在不同的文件中有不同的记载，不过有一点可以肯定：骑士团的兵力要少于联军。骑士团一方的兵力可能是1。1 万人到2。7 万人，指挥官是条顿骑士团大团长荣金根（Ulrich von Jungingen）。波兰－立陶宛一方的兵力可能是1。6 万到3。2 万，以波兰人和立陶宛人为主，另外还包括俄罗斯人、鞑靼人，指挥这支联军的是波兰国王Jagiello和立陶宛大侯爵Witold，后者是Jagiello的堂弟。Jagiello将全军分为三条阵线部署，第一线的军队绵延3 公里。Witold指挥的立陶宛人、俄罗斯人和鞑靼人的联军在右翼。骑士团军队一开始也是分成三条阵线部署，不过当大团长荣金根看到联军长长的阵线后，意识到可能会被包围，于是改为分两条阵线（从这儿我们基本上可以推断出，骑士团与联军的兵力比大概是2 ：3 的样子）。交战双方都把骑兵分成一个个旗队（中世纪时军队的一个作战单位，约有四百至六百人）置于一线，步兵则留在营垒里。骑士团一方在第一线还配置了发射石弹的臼炮。1410年7 月15日中午时分，塔能堡战役开始。开战之前，骑士团大团长荣金根给波兰国王Jagiello送去两把剑，表示要进行一场骑士之间的较量。
骑士团的炮兵首先对联军射击，不过没有取得什么成果，因为下雨，火药被雨水淋湿了。联军右翼的立陶宛人和鞑靼人在Witold的指挥下对骑士团发动进攻，但骑士团迅速击退了他们的攻势并反攻。联军中的鞑靼人首先开始溃逃，联军右翼很快就无法守住防线。此时联军面临着很不利的局面：骑士团的德意志旗队突破联军右翼，向中央的联军波兰主力进攻，骑士团其它旗队也从正面开始冲锋。双方都把配属在第二线、第三线的部队投入战斗，因为大家都知道，成败在此一举。胜负的天平最终倒向联军一方，原因不过是战场上的一次可以称得上是意外的事件：骑士团大团长荣金根在战斗中阵亡。失去最高指挥官后，骑士团开始陷入混乱，许多骑士匆忙逃离战场。联军抓住这一良机发动冲锋，将骑士团军队击溃。
塔能堡一战使骑士团遭受了毁灭性的打击，其意义类似于哈丁战役对于耶路撒冷王国的意义。骑士团国就此走上了衰亡的道路。
外战遭受惨败后，骑士团国从上到下又陷入了内乱。农民不满骑士团的横征暴敛，起来反抗；骑士团内部的权力斗争愈演愈烈；各城市和地方贵族因为缴纳高额赋税，要求参与决策。1440年，53位贵族和19个城市在马林堡建立了旨在反抗骑士团专横统治的普鲁士联盟。1453年，普鲁士联盟与波兰结成同盟，由此引发了连续13年的战争，直到1466年签订第二次托恩和约方才结束。这次和约使得骑士团国又损失了大量的领土，其中包括马林堡。在政治上，骑士团国要承认臣服于波兰，这一条在骑士团内部引起了极大的争议。德意志分团希望从神圣罗马帝国和教廷那儿获得支持，1494年，德意志分团长承认臣服于神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世（Maximilians I。）。外患内忧之下，此时的骑士团国已经走到山穷水尽之处。
路德的宗教改革使骑士团再一次走上历史的分水岭。1511年，来自霍亨佐伦家族的年仅21岁的Albrecht被选为条顿骑士团第37任大团长，他也是作为一个军事修会的条顿骑士团最后一任大团长。1520年，由于Albrecht拒绝臣服于波兰，骑士团国与波兰之间爆发战争，骑士团国被击败。郁闷之下，Albrecht回到德意志。当时的德意志境内正在进行着轰轰烈烈的宗教改革，Albrecht很快被路德新教所吸引，并结识了宗教改革的发起者马丁。路德。在路德的建议下，Albrecht辞去条顿骑士团大团长一职，将骑士团国世俗化，改为公国，在公国内进行宗教改革，对外则拒绝对波兰的臣属关系。骑士团内部的保守势力以及德意志的天主教贵族对于Albrecht的改宗十分不满，不过Albrecht在1527年娶了北方强国丹麦国王菲特列一世的女儿，反对派对他无可奈何。
Albrecht的改宗使条顿骑士团作为一个军事修会的历史走到了终点。原来属于骑士团国的普鲁士已经被Albrecht新教化，立窝尼亚被波兰占据，爱沙尼亚被瑞典吞并，骑士团国已经没有一块属于自己的领地。在这种形势下，条顿骑士团基本放弃了军事任务，把注意力集中到管理自己的产业上，此后它仅作为一个宗教组织而存在。
1809年，拿破仑侵入德意志后，宣布禁止条顿骑士团，骑士团仅在奥地利有容身之处。直到1834年，条顿骑士团才得以再次公开活动，此时他们的产业大部已经世俗化。1929年，条顿骑士团改组为一个纯宗教的骑士团，其名称也由OT（条顿骑士团，Ordo Teutonicus ）变为DO（德意志骑士团，Deutscher Orden ）。
现在德意志骑士团一共有大约1000名成员，他们主要从事慈善事业，包括照料病人和老人。目前骑士团分为意大利、德国、奥地利、捷克、斯洛文尼亚五个省区进行管理，其总部设在奥地利的维也纳。
骑士团成立之初，教皇批准他们穿和圣殿骑士团一样的白色长袍，不过上面绣着的是黑十字，作为两者的区别。此后，白底黑十字就成为条顿骑士团的标志。条顿骑士团旗帜上的十字跟一般的十字不一样，它偏向左边，而不是左右对称。大家如果注意一下北欧国家的旗帜的话会发现，瑞典、丹麦、芬兰、挪威、冰岛等国的国旗上都有这种偏向左边的十字，这种十字被称为斯堪的纳维亚十字。条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，它代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。
（完）