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腰部发力。前推的两手，是右手在上、左手藏在右腕下，但上面的右手是虚的，真伤敌的是下面的左手。
一条路线里有两个进攻，可比“柄中剑”。柄中剑是暗器，剑柄里藏着一只短剑，长剑之柄就是短剑之鞘。我一剑向敌人刺去，敌人招架，此时我抽出柄里的短剑，再刺。两个方向来的进攻好防，双手刀、双手剑、双手锤都好抵挡，一个方向里出来的两个进攻，就不好防了。
形意拳的高功夫是换劲不换招，一招打过去，敌人挡住，我不改变进攻路线，但拳劲一变，敌人就应付不了——这也是柄中剑。
云法的回身动作，是左脚在前，向右转回身，右脚在前，向左转回身。都是向胸腹内侧而转，这样做的目的，是为了转身的时候，两手护住胸腹，缩小受攻区域。而且这样转，两脚形成了八字步，前面说过，一扣八字步就可以发力，缩短了反击的步骤，能应急。
4、摇法
摇法，性似龙，属天干甲乙。在身为肾（两仪），属左肾门，在五行为木（性也），在五脏属肝，有青龙肝木之炁，施之于身则平肝固气，行之于四体百骸，则皮肉如绵，而筋骨如钢，骨骼无处不生锋芒。曲直之形，以拳法妙用言之，活动筋络，能屈，能伸，有飞腾变化之神，有静中策动之妙，故曰：摇法性似龙，属木力者是也。此拳外静，而内动；外柔顺，而内刚猛。
拳形顺，则心中虚空，丹田炁坚（释教谓之牟尼珠），平肝固气，而目光明；拳形逆，则性味不灵，气滞伤肝，肝伤则两目昏痛，动则疼痛之患，学者不可大意，若能细心研究其妙道，神乎技矣。步径斜曲，两步一组。
法曰：青龙之炁五脏属肝，四体百骸筋骨刚绵，外静内动丹田炁坚，精炁贯顶劲起涌泉。
第一节 摇法左开始
（开始）无极势，右足不动，左足前进步；双手同时手心翻上平心口，极力向前伸出，左手顺膝平肩，右手伸至左手腕下（势谓之无极接手）；势不停，两手阴阳向左斜横（弧形）极力捋劲，右手心捋至朝上，肘顺左膝平乳；左手捋至手心向下，在右肘旁，相离四五寸。形象右肩左膝，头顶身拗，目向右平视。
法曰：右足不动左足前进，双手翻上顺力前伸，伸势不停回捋斜劲，左手抱肘右肘顺心，两手阴阳目右传神，舌卷气息屏气下沉。
第二节 摇法右化身
（化身）左足先向右进步，右足随前大进步，足尖稍向里合；两手阴阳，同足进时，向右斜横（弧形）极力捋劲，左手心捋至朝上，肘顺右膝平乳；右手捋至朝下，在左肘旁，相离四五寸。势象左肩右膝，目顺左手心前视。再演化身，手足、身法意，均相同。
法曰：左足斜步右足大进，两手阴阳斜横捋劲（向右），左肩右膝目顺手心，右手旁肘左肱屈伸，左右化身势不宜紊，依法类推阴阳通神。
第三节 摇法左回身
（回身法）左足在前，右转身，右足在前，左转身；（左转回身法）右足向左足傍，回扣步，成大斜八字势，左足随进；两手同转身时，阴阳合力，向左斜横（弧形）捋劲，左手心向下仍抱右肘，右手心向上仍顺左膝；平肩，与前势相同，左右回身依此法，收势原地休息。
法曰：右足回扣，左足随进；两手阴阳，随势化身；手足变化，肱曲力伸；两股弓曲，足指扣劲；收势休息，丹田气沉。
摇法在天干属甲乙，是一、二，甲是种子发芽，乙是芽长成了苗，严冬过后是春天。经过飞、云的杀，到了摇法有了生。摇法在五行里属于木，正合草木生长之相，练摇法利于肝脏。
摇法与云法是双胞胎，云法的接手、抖肘、藏手的动作在摇法里得到了保留，不同的是步法，多出了一个大斜进步，其实这个大斜进步才是摇法。左足在前、右足在后的情况下，左足向右前方迈步，右足随后越过左足，大步迈向右前方。两足接续，形成一条很长的斜线，所以叫大斜进步。
走成大斜进步时，左右身交错，左肘在右膝盖的上方，心脏的高度，右手藏在左肘侧面。交错便用上了腰力，左肘是抖肘，右手是藏手——这都是云法的内容。云法的这些身法手法，因为这个大斜进步而改变了用途。
大斜进步相当于骑马抄人。我骑马冲过去，要把一个站在地上的人搞到马背上来，如果我抓住这个人往上揪，人有一百多斤的重量，我以单手之力，是揪不上马背的。但我只抓不揪，抓住这个人的衣服，自己手上不用力，利用马的前冲力，把这个人横着带起来，人失去了重心，跟着马前进了，我稍微一扯，人就上了马背。
骑马抄人，是用横力达到纵提的效果。摇法也如此，我的手接住了敌人的部分肢体，敌人抗争，即将脱手而出时，我一个大斜进步，走出一个横力，敌人必然失重，我一放手，敌人会失控地纵跳而起。我的抖肘、藏手都预备着，生杀由我了。
——这是仁慈的做法，如果不仁慈，就不放手，敌人身体刚一轻浮，不用他脚离地，我的抖肘就扎在他身上了，这个抖肘借助上横力，不是平地扎枪，等于在奔马上扎出的一枪，力度可想而知。
摇法是圆中，摇散敌人的重心，不是用手摇，而是用步子摇。摇法是甲乙，为春天之相，练摇法可以体会到人身脆弱，如小草发芽，经不起摧残，所以能放手时便放手。摇法多用于摔人，快马扎枪的抖肘杀人技就存而不用了。
5、晃法
晃法性似醉翁颠倒（内含真火），在天干为丙丁，在五行属火，取诸身为心。生心为性，性定即禅，心动即机，机动则猛虎出林，火发则神龙游空。形之于内，有禅机之妙，醉翁火发之意。形于拳法，用之发手如爆烈之炸弹，势动如火之烧身，有捭（音背，起也）摔之功，有猿猴之灵，且异常猛烈，刚柔相济，故曰晃法火力也（火有性而虚无）。拳形和，三昧通灵，躁心化，玄妙生，体舒神畅；拳形不合，则中心不空，四体失中，筋络拘率，诸法皆不得中立地步，学者不可不慎焉。倘能详细研究，得其真诠，以术接命，而寿延年。身拗步斜，两步一组。
法曰：醉翁性颠颠倒颠，性定神安醉如眠，禅机一动真火发，性命皈根见玄关，三昧通灵成大道，以术延命寿绵绵。
第一节 晃法左开始
（开始）无极势，右足不动，左足向左斜进步；（左右）两手同足进时，向里扭劲，至手心朝上，平心口一齐往前极力伸开，如托重物相送之意，与肩相平；两肱曲伸，如怀中抱物之势，俟伸至极端，两手随向下翻劲平胸（头要上顶力），如托物猛翻下放之意，两手俟平胸之时不停，仍手心翻上，还成托物之势；股肱曲伸，头顶，身挺，目视两手中间。
法曰：左足斜进，右足斜横；双手起伸，托物手中；俟伸极端，翻放平胸；势不宜停，翻上要猛；仍落起势，目视掌中（两手中间）。
第二节 晃法右化身
（化身）左足向右斜进步，两手托物之势不拳回，同足进时再向上起，端劲，齐眉，向右方摇肩，晃身两肱似画上半圆形；右足随大进，两手俟右足着地时，随向下翻劲平胸，如托物翻放之意，两手俟至胸不停，仍翻上成托物之前势。再演，惟两肱不拳回，手足身法步相同，数勿拘。
法曰：左足右开，手托上举；摇肩晃身，臂半圆势；右足着地，翻落猛起（手翻上起）；势不宜停，互相一理；手足身法，以此为之。
第三节 晃法回身
（回身法）左足在前，右转身，右足在前，左转身；（左转回身法）右足先向左，转身进步扣势，与左足成大斜丁势，两手仍托物之势，随同上起，摇肩晃肱齐眉；左足随转身进步仍顺，两手俟左足着地，仍猛翻、下放、上起，与前势精神、劲力均同，左右回身，皆依此法，收势原地休息。
法曰：右足回扣，随势转身；两手上举，两肱力伸；左足随进，手翻气沉；下落上起，力举千斤；左右互换，手足莫紊。
晃法在天干属丙丁，是三和四，等于是晚春和初夏，此时草木已成型，开始壮大。所谓“明炳于丙，大盛于丁”，明炳是特征明显，大盛是枝繁叶茂。
晃法活力十足，如火苗一般跳动。晃法保留了摇法的大斜进步，但改变了摇法的手法。摇法的手法为，两手上托后再按，但并不多按，一按就又翻转成了托。
先顺步练习，左手左脚在前、右手右脚在后，来练这个手法。托和按的幅度都很小，托不过肩，按不过胸。托的时候，要挺腰，腰挺起来，才能产生托力。好比我们托重物，东西重到一定分量，腰肌一定会给调动起来，这是人的本能，胳膊吃不住劲，最终挺起重量的是腰肌。
以这个托重物的假设，来锻炼腰肌，养成习惯，一托便用上腰力。更巧妙的是，按的时候也要挺腰。腰上挺，手下按，腰和手形成交错，才能出现有力的一按。
按就像把手上的重物猛地弄翻，不能久作，迅速一按，又转成上托。如果敌人与我的胳膊相抵，我向上一托，敌人为抵挡必下按，我就顺着敌人的下按之势来按他，敌人的重心就落在我的胳臂上了，敌人就不是虚伪的了，成了实实在在的一块东西，此时我再逆反托起，给一点硬度，敌人就像一个球打在墙上，自己弹开了。
手掌也可以握拳，变托按为打，这个急速逆翻的打法，能出现透劲，伤敌内脏。手的两托一按，是来练腰肌的。形意拳的“硬打硬进无遮拦”，是腰力的效果，腰力练出来后，力量超过敌人数倍，等于大卡车撞上了自行车，敌人当然挡不住你。
形意拳进攻有搓钻之法，我的小臂搓着敌人的胳膊前进，可钻入敌人防线，但这属于小技巧，克敌制胜主要还是凭腰力。
形意门有“要想人前显贵，先在旮旯受罪”的说法，外人听了，以为是说要下苦功夫，强调毅力