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尧舜禹既与猃狁、荤粥错居于冀州境内，自然他们在政治、经济、文化方面，会有往来、依存和互补的关系，宗亲方面也会存有婚姻的血缘关系。这在后来的古书记载中有所反映。《管子·揆度》就记有尧舜时曾使“大夫散其邑粟与其财物，以市虎豹之皮”——以中原的农产品，与北方山林狩猎者进行物资交流。《墨子·节葬》中则有“尧北教乎八狄，舜西教乎七戎，禹东教乎九夷”之说，这可视为尧舜的教化，波及到猃狁、荤粥。《史记·五帝本纪》载，舜曾言于帝尧：“请流共工于幽陵，以变北狄。”幽陵，即幽州。这说明，在尧舜时期，中原与北方在人文习俗方面，彼此都互相影响。
二、夏商与土方、？方和鬼方
夏商时期在中国北方地区活动的氏族部落群体，除猃狁、荤粥外，还有土方、？方和鬼方。
（一）夏与北边的方国部族
禹继尧舜，是许多部落联盟共同选举的大酋长，建都阳翟，曾南向征伐苗黎，追到长江流域，巩固了华夏族在中原的地位。他北来过没有呢？来过。《诗经·商颂》有：“洪水茫茫，禹敷下土方。”《楚辞·天问》有：“禹之力献功，降省下土四方。”注家解释这些话的意思为：是禹巡察土方之地，以敷治洪水。土方是当时居于北方的部落群体之一。郭沫若作土方考说：土方之疆域盖在今山西北部或内蒙古包头附近。史学家邹衡认为晚商时的土方，在今山西石楼县。禹既巡察土方，不仅意味着中原华夏与土方的交往，也意蕴着一种统属关系。
禹和他的儿子启建立的夏王朝，是一次新的历史变革，是用奴隶制的国家代替氏族公社制度。这一奴隶制王朝的出现，是经过剧烈的斗争才完成并巩固下来的。这是一个财产由公有向私有的转变时代，《礼记》把这时称之为“各亲其亲，各子其子”的“天下为家”的时代。王权的建立和私有制的出现，极大地刺激了夏朝以启为代表的统治者对奴隶和物质财富的占有欲。在王朝领域内划为九州，“茫茫禹迹，划为九州”（《左传·襄公四年》），把属民按居地分成九个区域进行统治。对领域外的四周部落也进行过长期战争，有时整个被征服的部落变成他们役使的对象。例如古本《竹书纪年》就记有“后芬即位三年，九夷来御”的话，后芬，即夏后芬，御，古训为服侍。据史书记载，匈奴的先世荤粥和夏后氏有过接触和往来。司马迁《史记·匈奴列传》开篇第一句话就说：“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。”对这句话历代注家释解不一。唐司马贞《索隐》引乐彦《括地谱》是这么解说的：“夏桀无道，汤放之鸣条，三年而死。其子獯粥妻桀之众妾，避居北野，随畜移徙，中国谓之匈奴，其言夏后苗裔，或当然也。”（文中的獯粥，即荤粥，其子獯粥，即指夏桀的儿子淳维。他在夏末投奔荤粥，犹如商末箕子奔去朝鲜一样。）清代学者雷学淇在他的《介庵经说》一书中指出：“三代支庶亦有国于荒服者。”“三代支庶”，为夏商周三代的后裔；“荒服”，是指匈奴先世荤粥在内的戎狄。这说明，夏商周三代的后裔，于国破家衰之际，多北奔到北方游牧部族那里去。这反映了中原和北方在政治上的不可分割性，在民族关系上的彼此依存性。
（二）商与北方诸方国的关系
商王朝幅员辽阔，史有“邦畿千里”之说。商文化所及地域更广，南达江南的湘赣，北达辽宁、内蒙古等地。在商的周围，同时还交错存在着许多与商有联系的方国和部落，见于甲骨文记载的就多达几十个。其中著名的有：土方、？方、鬼方、邛方、羌方、周、人方、盂方等。除人方地处东南外，其他方国都处在商的北方和西方。他们与商王朝在政治、经济、文化诸方面都有密切的联系和交往。据商代卜辞所显示，武丁之世，环绕于中原北方的方国部落为土方，西北方为鬼方，西方为羌方。这些族称的内涵并不一致，有的是许多共处于一地的不同部落共同体的统称，有的则是一部分部落共同体的单称，极难具体划分。一般说，他们是游牧民族。
商代在今河北等地的方国和部落有：苏氏（今河北邢台市西南），启氏、受氏（今河北磁县），朵氏、胆氏、鲜虞（今河北藁城一带），曼、鼓氏（今河北晋州市一带），有易、邶（今河北易县、涞水），蓟、燕、亳（今北京市一带），令支、无终、孤竹（今辽宁喀左和河北卢龙），亚氏（今河北丰宁），土方（约在今河北北部至辽西一带），还有邢台市附近的井方等。他们多居于商的疆域之内，自然是臣服于商的属民，其国也为商的附庸，在政治、经济、文化关系方面，无疑也比四周的方国更为密切。例如武丁之妻妇妌就是井方之女；燕，在甲骨文中的原始文貌为“妟”，这说明在西周势力到来之前的商时，这里就是古“妟”方国，甲骨文中有“妟来”、“妇妟”契刻，妟来，指妟方人到殷商来，妇妟，指妟方之女嫁于商者；孤竹，是商的一个附属方国，《史记·伯夷列传》中说是商汤三月所封，商周之际孤竹君的两个儿子伯夷、叔齐相互让国，乃至周武王伐纣时，他们进谏罢兵，武王不纳，他们逃至首阳山不食周粟而死，可见他们与商的关系是何等密切。
商朝是强盛的古代国家，以商王为首的王朝中央政权，统辖着相当广大的地区，在燕赵地域布立的大小方国部落，其边远强大者，有其相对的独立性，其在商朝邦畿之内者，为臣服于商的附庸，对商王负有一定的贡纳、保卫等义务。这里的民族间的融合，体现着两种方式：军事征伐的强制性，和平交往的渐进性。
北方游牧氏族群体繁多而且复杂，他们的关系归属，或为猃狁、荤粥的后裔，或为与其并存的部落群体，由于历史久远，史料有限，今人是很难理清其来龙去脉了，一般来说，禹之前曰猃狁、荤粥，商曰方，周曰戎狄，秦曰匈奴。
三、西周与北方戎狄
周族历史悠久，从传说中的始祖后稷起，到周武王灭商，一直是从西向东迁徙，与西方的戎狄杂居有十余世之久。
武王灭商后，周族君临中原，追随周人的部分戎狄进入内地，也有不少仍留在边裔“荒服”。从燕赵地域看，西周的北方民族主要为戎狄，晋北有犬戎（也称严允），燕北有戎，偏东北有山戎、东胡、肃慎等；在周的邦畿之内，多有狄人。周代商后，以“中国”自居，为了巩固和发展周朝的政治势力，扩展疆土，积极发展同四方诸民族的关系。在西周统治者的心目中，“及武王克商，蒲姑、商、奄，吾东土也，巴、濮、楚、邓，吾南土也，肃慎、燕、亳，吾北土也”（《左传·昭公九年》）。显然是把周围各族都包括到周朝的疆域之内。周边各族也先后向华夏族的“中土”、“中国”朝贡，进行经济文化交流。
四、春秋战国时的北狄和东胡
春秋和战国时期，北方的游牧民族，不断向中原地区游徙，从而形成各民族交错杂居的局面，以北方狄族来说，分布地域十分广阔，太行东西、燕山南北多有分布，支系繁多，有赤狄、白狄、长狄三大支系。随着族系的繁衍和活动领域的扩大，支系中又出现许多分支，如赤狄有潞氏、甲氏和东山皋落氏等，其活动区域，大致在今山西境内。白狄则有鲜虞、肥、鼓等，在今河北境内。长狄有鄋、瞒等，在今晋冀相邻地带。赤狄潞氏曾建立潞国与华夏族对抗，鲜虞、肥、鼓则屡屡遭晋所伐。春秋时由于晋国和齐国的崛起、强大，压抑和兼并了戎狄的势力，如晋灭赤狄，齐伐山戎、令支、孤竹等。到战国时，北方少数民族在中原建立的政权，仅有鲜虞族人建立的中山国了，其兴亡凡118年，其间一度被魏所攻灭，复国后一度强大，位列“七雄”之后，最后为赵所灭。周所分封的姬姓的燕国，是在齐、晋消灭和削弱了戎狄势力之后逐步强大起来的，在这之前，燕夹于戎狄间，罹难颇多，燕桓侯时，受山戎威逼，曾迁都临易（今河北容城县内）。燕庄公时，山戎侵燕，庄公向齐告急求救，始有齐桓公北破山戎之举。只是到了燕昭王招贤纳士力行改革之后，燕国才振兴强大起来，燕将秦开破东胡，向东北扩至辽东，拓地千余里，并修筑长城，设上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东郡。建都邯郸的赵国，除灭中山之外，还兼并了北狄人的代国，拓地至今山西代县、大同及河北宣化、蔚县一带。赵武灵王时，又北破林胡、楼烦、筑长城，自代并阴山下，至高阙为塞，在原戎狄地置云中、九原等郡。赵国实行胡服骑射的变革，在云中、原阳设置“骑邑”作为训练骑兵的基地，又迁赵人于九原，这样在赵之北部，形成了多民族的错居融合区域。戎狄内迁中原，华夏族向北发展，相互交错杂居，自然在政治、经济、文化诸方面，形成了相互影响、相互依存的关系。史籍所载这方面的内容颇多。彼此之间联姻通婚方面，如晋公子重耳和赵衰娶狄女，赵襄子的姐姐嫁与北狄代王为妻，晋献公娶小戎之女为夫人，晋景公之妹嫁与赤狄潞子婴儿为夫人等。彼此之间都有向对方的逃亡和出奔，如晋公子重耳奔狄，晋将荀吴奔鲜虞等。戎狄上层贵族接受华夏文明，如潞子、肥子、鼓子、戎子、无终子等爵号，就是吸取了华夏族的公侯伯子男爵号称谓的。鲜虞中山国接受华夏文明更为显著，从出土的铜器铭文看，中山国君专行仁义，崇儒学，从其随葬器物、墓葬制度和文字方面看，虽保有某些北方游牧民族的特点，但总体方面已和华夏文化大体一致了。
华夏文明也吸收了戎狄先进的