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宋人和金人使用的管形火器，主要是这类火枪，金人又称之为“飞火枪”。
这种管形火器还只能喷射火焰，管内直接装填火药，射出去的火焰，杀伤作用小，烧灼范围有限，与装填弹丸的枪炮相比大为逊色。但在当时条件下，比过去利用外力投掷的火器又是一大进步。它有效地使用了火药迅速燃烧时产生的大量气体，使枪筒内压力骤然增加，把火焰喷射出去。
到1259年，寿春府（今安徽寿县）创制了我国最早的，可发射“子窠”
的突火枪。这种枪是在火枪的基础上改进而成的，也是用巨竹做枪管，管内填充火药和“子窠”，燃放时，喷射火焰的同时射出“子窠”，所谓“子窠”
是用瓷片、碎铁子、石子之类的东西填充的弹窝，这便是后来管形火器发射弹丸的前身。那时的“突火枪”已经具备了射击性火器的三个基本要素——身管、火药和子弹。这比陈规使用的“火枪”又前进了一大步，突火枪是世界上最早出现的射击性火器。它的射程增大，响声如雷，远闻150余步。后来蒙古军也仿造突火枪的样式，制成竹火筒。在西征中，这种新式火器立下了赫赫战功。
竹、木制的火枪、火筒由于枪身脆弱，容易被火药烧毁或炸裂，而且射程短，威力小，不能耐久使用，所以到13世纪末和14世纪初，正式出现了金属制的管形火器。我国至今发现最早的金属管形火器是1332年铸造的一尊铜火铳，现保存在北京中国历史博物馆内。这支铜火铳口径为10。6厘米，长37厘米，重约14公斤，铳身铸有铭文“绥远讨寇军”。这支铜火铳也是目前世界上发现最早的一支铜火铳，它比欧洲最早的青铜枪还要早半个多世纪。目前欧洲人所发现的最早的一支枪是1861年在瑞典罗苏尔特发掘出来的一种用青铜铸造的小型瓶状筒枪，现保存在斯德哥尔摩的瑞典国立历史博物馆中。这支瓶形枪长只有30厘米，铸造于14世纪后半叶。
目前我国还保存着一支较早的金属火枪是1351年制造的铜铳。这支铜铳的口径为3厘米，长44厘米，重4。25公斤，铳身上有“射穿百孔，声振九天”的铭文，是当时步骑兵用于冲锋陷阵时的火器。这种火器份量较轻，形体短小，便于携带。1355年，朱元璋驻军和州（今安徽和县）时，有一个焦玉的人献给朱元璋几十支火龙枪。朱元璋命大将军徐达试放，“火龙枪”发射起来“势若飞龙，洞透层革”，果然威力很大。朱元璋当时高兴地说：“此枪取天下如反掌，功成当封大将军。”于是留焦玉在军中监造火器。明初军中各种铜火铳，多是由焦玉研究试制的。
我国古代兵器中枪、炮的区分不明确，起初也没有一定的制式和标准。
从北宋到明代，对于抛石机、枪、炮和燃烧性火器，爆炸性火器，在概念上也没有明确的区分，所以归类中有不少概念交叉情况。比如抛石机叫“砲”，后来的炸弹、地雷、水雷也叫“炮”。金属管形火器出现后，口径大的叫炮、筒、铳；口径小的叫枪，有的也称筒或铳。明代兵书中说：“大者发用车，
次及小者用架、用桩、用托，大利于守，小利于战。”由此看来，古人造枪是用于步兵、骑兵携带作战，要求短小轻便，造炮则用于守城攻坚，大型炮得用车载船运或修筑固定的炮台，威力大火势猛，足以攻克堡垒，抵御对方的攻击。这种大与小的区分，基本确定了后来的枪与炮的不同发展方向。
我国管形火器发展的特点是：火炮的身管由小到大，由到长形爆炸弹。火枪的身管由短到长，口径由大到小，重量由重到轻，枪形由直枪把到曲枪把。枪和炮又都从没有瞄准具发展到有瞄准具。总之，到了19世纪中叶，枪和炮仍然停留在前装、滑膛、用火绳点火的阶段。为了便于兵器研究，兵器专家们将古代火器中口径大的，形体重的，步、骑兵不便持放的都归入炮类；将口径小，份量轻，步骑兵可以手持操纵的管形火器都归入枪类。
明代中叶以后，各种火枪种类日益繁多。从构造上，明代火枪可以区分为没有瞄准具的和有瞄准具的两类。没有瞄准具的火枪多半是15世纪以前创制的，它的特点是身管短，重量和口径较大，直把、前装、滑膛、用火绳点放；装有瞄准具的火枪是参照佛朗机的构造设计的，创始于明代正德年间，“鸟枪”也是这个时期出现的。从形式上，明代火枪还可以分为单管枪和多管枪。单管枪的主要种类有：神铳、手把铜铳、神枪、击贼砭铳、飞天神火毒龙枪、神机万胜火龙刀、铁楱雷飞、大追风枪、造化循环炮、剑枪、铳棍万胜佛朗机、百出先锋等，其他书友正常看：。多管枪的主要种类有：夹把铳、三眼枪、五眼枪、七星铳、子母非弹铳、直横铳、八斗铳、五雷神机、三捷神枪和导雷铳等。
在明代，应用最普遍的主要是单管枪，它是由单发管枪和多发单管枪两类组成。主要有以下几种：1。神枪神枪是明朝永乐初年根据征安南（今越南北部）时所获的安南神枪仿制的。它比明朝造的火枪身管长，射程也较远，既可以用来发射铅弹又能发射箭。枪内装入弹药后，垫上一块铁力木制成的“木送子”。“铁力木”是明代广东一带出产的一种坚硬的木材，重而有力，所以叫“铁力木”。在“木送子”上再装一支箭，发射出去，射程可达300步。与此相似的还有“击贼砭铳”，是用铁打造，身管长3尺，下装木柄长2尺，形制比单眼铳粗壮，药筒长，柄短，内部构造同神枪一样，射程也达300步。
2。飞天神火毒龙枪飞天神火毒龙枪可用铜铸造，也有用铁打制的。枪管长1。5尺，中间装一枚铅弹，上端有一钗形锋刃，长2。5寸，刃上涂有毒药。枪管旁缚有两个毒火筒，内藏喷火毒剂。距敌远时，可发射铅弹；距离近时能喷射火焰毒烟；与敌人进行白刃格斗时又可以枪锋刺敌，一器三用。这是我国最早出现的带刺刀的枪。
明代兵书中提到的这类火器还有倒马火蛇神棍，荡天来寇阴阳铲等，从这些神妙的名称里可见这种火枪使用时，变幻多端，近乎魔术般地在战斗中施展神威。
3。剑枪以上所述的单眼铳、神枪、飞天神火毒龙枪等都是没有瞄准具的单管枪。
剑枪及以下介绍的单管枪都安装了瞄准具，并加长了枪管。剑枪身管长4。8尺，重8斤，枪管后尾装有9寸长的枪锋，木柄长2尺余，中段以后向下弯曲，枪管口有照星，枪管尾部有照门。照星和照门是当时枪的瞄准具。枪身
中间留有火门。枪内装铅弹，每枚铅弹重3钱，每次发射，枪管内装火药三钱，平行发射时，射程可达200余步。剑枪也是一器三用的管形火器。敌远时，用来射击，敌近时作棍棒挥击，去掉木柄，倒转尾部的枪头又可作为长枪使用。
4。大追风枪它的身管连枪尾共长4尺9寸，后5寸装入木柄内，柄长1尺9寸，柄尾向下弯曲，全重18斤。所用铅子每个重6钱5分，发射一枚，装火药6钱，平射可达200多步。每支枪由两名士兵操纵。射击时，将枪托放在铁制三脚架上，一人持枪瞄准，一人点火发射。
5。迅雷铳迅雷铳是1598年赵士祯参照鸟铳而创制的。迅雷铳有5个枪管，各长2尺多，重10余斤。枪管安装在前后两个圆盘上，中央为长木柄，栖上设有发火装置的“机匣”，另外备有特制的小斧和一个半径为1尺6寸的圆牌，柄末端装枪头，各个枪管上都装有准星和照门。发射时将圆牌套在铳上，小斧倒插在地用来架枪，使机匣上的龙头对准一支枪管的火门，按一下龙头即发火，5支枪管依次轮转射击。如果5枪放完，来不及装填弹药时，即可去掉圆牌，倒转枪杆用长枪头刺杀已逼近的敌人。
这类装设有瞄准具的多管枪，加长了枪管，缩小了射击口径，其射速和射程都有明显提高。更为主要的是提高了命中率，射击机构更趋科学和精密。
有的枪采用多管式轮转发射，有近似机关枪的作用，射击时可连续发火，不给敌人以喘息之机。从这些特点可以看出这类火枪已较接近于近代的步枪了。
比有瞄准具的火枪更进一步的是“鸟枪”。它是我国古代火器中最接近近代步枪的一种火器。1558年，我国东南沿海一带军民与倭寇战斗时，从掳获的倭寇手里得到鸟枪，那时又称“鸟嘴铳”或“鸟铳”。这种枪，铳身用熟铁打造，重约5～6斤，装有准星和照门，枪身长约3尺，嵌在木制的枪床（枪托）之上，枪床长约5～7尺，后部有把手并向下弯曲以便把握。铳口长出枪2寸，铳管是用铁锻造的，烧红后，以四棱钢锥旋转钻透成管。铳尾部有火门，并加盖，枪床后部装有“龙头”和“规”（扳机），枪床内藏一根搠杖（通条），重3两，用来推送火药和弹丸。每次装入黑色火药3钱，从枪前膛装入，铅子每一颗重3钱。另外，每铳备有火绳，长2丈，重3两。
发射时，将火绳点燃后按入龙头，打开火门盖，左手握枪床，右手紧握枪尾，用右手食指向后拨规（扣扳机），龙头落在火门上，即燃药发射。据宋应星说：鸟枪发射时，“一发而去，鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎；五十步外，方有完形”。这种鸟嘴铳，由于身管长，所以射出的子弹“势远有力”，侵彻力较强，命中精确度也高。加上铳管下面装有木床，发射时可以左手托住铳的前部，使铳身不易摇晃。另外，鸟嘴铳与以前各种火枪的最大区别是装设有“龙头”和“规”，“规”，就是现在所说的“扳机”，它是15世纪末由西欧人发明的，后来由于荷兰人传入日本，16世