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不一会儿，一波一波的狂浪又把士兵们冲离沙丘，海水又淹过他们的头了。待终于游完剩下的距离，站上岸边的浅水区，登上滩头时，士兵们已经不是原来训练精良的强悍战斗兵，而只是一个个茫然无助又精疲力竭的船难生还者。
他们笔直地跑向一堵岩堤，看到四周都是炮火在喷溅沙滩，回头看到一发炮弹正中他们的登陆艇，炸成粉碎。接着，另一艘登陆艇抢滩，当艇上士兵正跑来岩堤时，其中一人被炮弹直接命中，炸成数块肉在空中飞舞。
经历了炮火猛击与搭艇抢滩后，他们又晕又惊，潮水渐渐涨起，容身的海滩逐渐变窄，可以看见尸体在波浪中翻滚。这一队的头领已被炸死，由另一队的头领顶缺，但还撑不到一刻，他也被干掉了，这一场惨况似乎漫长而无尽。
明军在海堤下等到攻击发起，才越过海堤，碉堡中的倭寇随即向每个冲越海堤的人开火射击，有一两个明军好不容易越了过去，也被乱刀砍死。穿越海堤后，地上有很多小型灌木与沟渠可供掩蔽，陈宗夔蹲在暗处重组人员，计划如何摧毁碉堡。
如要开始抢攻谷堑，必须登上俯瞰滩头的悬崖崖顶。明军刚开始有个好的攻势，就被悬崖侧边的碉堡炮火压制了，支援的船队在海中炮击碉堡，终于击垮了两个。但还是不够，突然，一个黑影窜到倭寇的震天雷阵地，一刀起落，将炮手砍成两截！
陈宗夔大惊：“此人是谁？怎么倭寇中竟然埋伏着自己人？我怎么不知道？”原来，此人正是宋怡龙，见战斗打响，便来助明军登陆，发现倭寇炮火猛烈，窜入重炮阵地，一刀一个，杀了五个重要部位的炮手，然后避开，他可不想被明军发现。
这时火力大减，陈宗夔不敢多思，决定由碉堡间穿过，攻进连接碉堡的壕沟。这些壕沟是倭寇挖来用以机动迁移与撤逃的途径。陈宗夔进入壕沟，溜到每个碉堡后方，再进行偷袭，杀光碉堡中所有剩下的倭寇。成排的碉堡阵地耸立在明军与崖顶之间，陈宗夔缓慢地一一推进。士兵们决心完成任务而不顾牺牲所表现的勇气，令人难以置信。
第一舰队在编队两侧护航明军火力船队，迅速展开战斗队形，尽量从不同方位接近敌舰，利用其火力死角，来它个海上拼刀。这招果然颇见成效，前来偷袭拦截的倭舰，在挨了一顿炮弹之后，只有灰溜溜地在远处乱放一通炮弹，以壮威胆。
第一舰队中的指挥船，航行中帆被打坏，在黑夜中单船飘流，忽然观察到一艘倭舰追踪而来。这时与敌舰正面交火，吃亏太大，士兵们连忙用蓬布将火炮遮盖起来，众战士下舱隐蔽，以堆满“货物”的民用运输船的面目来迷惑敌人。
黑黑的夜色看不真切，经过伪装的战船主动向倭舰迎了过去，使倭舰放松了警惕。当明舰贴近倭舰左侧时，百户朱舜华一声令下，炮手们顿时掀掉篷布，轰隆隆猛烈开炮，刹那间，十发炮弹雨点般落到敌舰要害部位，顿时火光四起，灰烟蒙蒙，敌舰情知不对头，掉头急逃。
凭着人海战术，经过一个时辰的激烈战斗，陈宗夔终于击溃了登陆点守敌的阻击，一举登岛，并建立稳固滩头阵地，随即独立攻进。先锋军渡海作战成功，极大的鼓舞了后续部队的士气，且为后续部队的偷渡及正面强渡都提供了有益的帮助。
三千精锐主力部队在戚继光的带领下，分乘五十艘木帆船，自陈宗夔启航的半个时辰后拔锚，扬帆直取六横的南区。戚继光在航行中也不忘研究作战，要求侦察船队每隔一个时辰报告一次敌情。
船队中备有每月每日日出和日没的时间表，当时没有钟表，他用一串七百四十个珠子的念珠作为代用品，按标准步伐的时间一步移动一珠，作为计算时间的根据。能够作这样精密的考虑，就几乎没有任何因素不在他的掌握之中。
俗语说，“海是孩儿脸，一天十八变”。这一次的正面强渡，天气突然恶劣起来，海面像沸水似的翻腾着，一个跟着一个迎着船头袭来，船颠簸得厉害，浪花不断地冲上甲板，把战士们的衣服都打湿了。浪头带着刺耳的啸声，似乎一切全被风声浪声掩盖住了。
戚继光当即传令，为了坚决完成正面登陆作战任务，即使失去了统一的指挥，也要以船为单位，只许前进不许后退，那怕只剩下一条船也要抢滩登陆，表示誓死完成任务的坚强决心。
他们顶着大风，一股劲儿往前猛冲，船儿在浪涛上跳起，便像受惊似的拍着翅膀飞了起来。有些体弱的战士头晕目眩，刚吃下的食物吐了个精光，仍像有一只无形的手在翻肠捣胃，搅得他们五脏六腑不得安宁，站也站不住，无力地瘫倒在甲板上，忙有体格好的战士过来救济，相互搀扶着站起来。
风暴潮接踵而至，浪高两丈，舰艇摇摆达四十度。体弱的战士就更加剧烈地呕吐起来，吐完清水、胃液，然后吐又苦又涩的胆汁，胃里实在没东西可吐时，有人开始吐血……
一只不知何时溜上军舰的老鼠，此刻也晕得口吐白沫瘫倒在甲板上，动弹不得。
舰艇以钢铁之躯，载着他们仍按既定的航向破浪前行，经过两个时辰的艰难航行，将士们终于在南区分散登陆。不巧两艘倭舰转了过来，拦阻炮击，一时间，戚家军的战斗队形被打乱了。戚继光迅速转舵驶向倭舰，与之展开了贴身战，在距离其五丈左右时，三艘火力船上的火炮一齐攻击。
战斗空前激烈，戚家军的火力船上虽然伤亡很大，但他们个个视死如归，死死咬住敌舰不放，打得它冲天火光、浓烟滚滚。另一倭舰吓破了胆，哪敢靠近，夺路而逃。
南区的滩头是登陆中最宽阔也是鏖战最惨烈的登陆区，全长约三里。整片滩头有约三丈高的连绵悬崖，俯瞰着沙砾海滩，只有三处谷堑斜坡有路径可通崖顶。滩头西部靠近崖底的涨潮线上筑有约三尺高的防波堤，崖上的火力阵地挖了许多壕沟以供守军掩蔽。
好多明舰中弹后都被打沉了，强劲的潮流将登陆艇队冲离原定地点，只有百户魏巨兵登陆在预定位置，其余部队都朝左偏去；而百户陈铭安的队伍则是大乱，各百户混杂在一起登陆。
为了攻陷战术制高点，这是一处俯瞰两边滩头的台地，整个台地海岸都是约三丈高的断崖。倭寇在台地上布署了震天雷，两侧的滩头都在炮击射程内，而明军的首要目标就是要摧毁这些重炮阵地。
抢攻制高点的是魏巨兵的突击部队，原计划是第一波登陆部队由魏巨兵用钩索爬上断崖攻击；陈铭安则由谷堑攻上，再向西攻击东侧的火炮阵地；第二波由百户罗亦可和百户龚家安组成，他们在海上等待强攻断崖的部队发出成功攀登信号后，就马上跟进爬上断崖支援，但他们只能等待一刻，第一波抢攻一刻后若没发出成功信号，就表示抢攻断崖失败，所有支援的突击兵都要转向谷堑斜坡抢滩，由台地东边的谷堑攻向制高点。
但计划与实际情况往往有偏差，第一波抢攻断崖的部队在恶劣风浪下错过了攀登点，他们迟了许久才开始登陆，总算成功爬上断崖攻击，摧毁了重炮阵地。但其他的支援部队在一刻内等不到信号的情况下，全都冲进了南区滩头的血战场。
倭寇的阵地有层层纵深的碉堡群，以交互支援火力防御，明军在滩头上伤亡惨重，有的小分队甚至遭到全灭的命运，无一生还。往南区滩头的登陆输送行动必须在天亮前全部中止，已经登陆的部队如果不向前杀出一条血路，就只能在海滩上等着被倭寇的炮火屠杀。
百户刘传梁大喝道：“去杀掉那些倭寇，替死去的亡魂报仇！”士兵个个士气高涨，可当他们由艇上跳入水中时，大家只能自顾性命而已。因为炮火猛烈地朝登陆艇打来，爆炸响起的那一刻，人的思维就凝固了。
刘传梁跳入水中，刚开始水深及胸，但一个浪头打来，水就淹到颈子了，然后向滩头泅水。这艘艇本来载有三十人一起登陆，当他终于停下来站稳后，向前方四处察看。前方没有人在！大家到哪里去了？
直到他到达浅水才了解一切，四处查看，水中到处都是密密麻麻的尸体在随波碰撞，看不到任何生存人员。他转头向后看，竟然也没有人，没有人跟上来！那些与他一起下艇的人，不是死在后面，就是还窝在小艇附近。
他开始向岸上的涨潮线走去，过了一会儿，一些疲倦的士兵开始出现在他身边，笑声和哭声混成一片。士兵叫住他，惨叫道：“大人，我被击中了。”但他看上去似乎没那么严重，刘传梁问道：“你还可以走吗？”那士兵突然向后一翻，仰倒在水面上，也不知是不是真的死了。
刘传梁继续向前进，到达涨潮线前，已被射中三次，左臂、左胸、右腿各中一箭。这可是名副其实的在伤口上撒盐，被海水一泡，痛得他直咧嘴，却要死死撑住。看见四个士兵躲在岩石后不敢前近，他大喊：“快散开，这里危险！”才刚喊出口，一枚炮弹就打下来，当场炸死三人，剩一人受伤。
刘传梁又看到右侧出现一些将士，射来的炮火好像是用镰刀在砍倒稻草一般，将他们整群扫倒。更有一些身负重伤的士兵躺在地上不停地吐，吐出来的全是又苦又涩的海水……
陈铭安的部队本应登陆在南区滩头的谷堑处，却跑到了偏北三十丈远处，因陈铭安看见原登陆区炮火猛烈，觉得过去上岸简直是自杀！他让部队在海上绕行，直到发现了一处火力间隙，才推进登陆。
登陆艇碰上了障碍物，跟在后面的也是，船员很熟悉状况，他等大浪冲来时，再拼命摇橹将船加速冲离障碍，然后部队这才冲上滩头。海面上浪涛汹涌，每当狂浪打来，明军身上就溅起一身的水花。
当船靠近滩头时，倭寇设立的反登陆障碍正如意料中全然可见，这表示潮水正低。将士刚下艇登陆，陈铭安的船马上也来了，忙到防波堤后卧倒掩蔽，岸上的炮火不断地打在海