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当船靠近滩头时，倭寇设立的反登陆障碍正如意料中全然可见，这表示潮水正低。将士刚下艇登陆，陈铭安的船马上也来了，忙到防波堤后卧倒掩蔽，岸上的炮火不断地打在海水和明军之间的沙地上。
一名士兵刚下船，就发现战友已被射中，躺在沙滩上，一动不动，他吓瘫在沙滩上，向天挥刀乱砍，道：“不要杀我，不要杀我！”陈铭安拉住他，喝道：“你干什么啊？”那士兵狂叫：“我不知道，我什么都不知道！”陈铭安吼道：“快前进，不然就没命了！”海潮冲得很急，一瞬间除了陈铭安之外，其他人都不见了。
陈铭安问道：“你看得见吗？”士兵摆着脑袋，哆嗦着道：“我看不见！”陈铭安叫道：“你镇定点，听见没有！”嗖的一声，一支利箭刺破了士兵的咽喉，他再也说不出一句话，陈铭安的手一抖，那士兵就倒在沙滩上。
另一名士兵终于抵达岸边后，就开始在震耳欲聋的炮火声中朝海堤跑去。他看见约一丈远有个坑，就奔去躲入，伏在坑底的火药灰上，一喘过气，就再向前冲。但他太累了，沾了泥沙的湿衣服很重，难以奔跑，不得不再躲在反登陆障碍间休息。
陈铭安已经直跑到海堤边，作手势要手下跟上去，并大喊：“离开沙滩！”在沙滩上他们只是活靶，唯一存活的机会就是要尽快离开沙滩。士兵还在喘息时，陈铭安冲来卧在旁边，士兵露出求救的眼光，脸色苍白而害怕，像是小孩子在问该怎么办。
陈铭安道：“我们要尽量散开，倭寇会先打双人目标，再打单人目标！”士兵却不答腔，接着听到一发炮弹打来，砸入面前的沙地，炸开的弹片飞过陈铭安的头上，纷纷落在四周。那士兵的下巴被削断，只剩一点皮肉还连在脸上。
陈铭安看他半死不活的，一刀下去，替手下解脱了，然后跑到海堤上，等待援军的炮火掩护，看见一名百户正在指挥他的部队时，被一发子弹命中前额，却继续指挥直到自己坐下抱着头倒地而死。
尽管陈铭安一时未能接到后续部队的接应，但他坚决执行命令，在原预定的登陆点与敌军展开了浴血搏斗，刀来剑往，牢牢牵制住敌军三百人的兵力，减轻了敌人对戚继光的压力，保障了登陆作战的顺利发展。
戚继光的大部队在大雾的掩护下，在偏离预定地点较远的临高角以东二十里宽的滩头地段分散登陆。船向的偏离，将士兵送到了六横岛守敌正面防御能力很强的区域，使他们经受了比前两批偷渡部队更加严峻的战火洗礼。
由于远离预定登陆点，岛上的其它部队一时难以接应，加之所处地形利敌不利我，稍加犹豫或行动迟缓，便有被敌聚歼于滩头的危险。在这种极端困难的情况下，饱经战役锻炼的戚家军，人人心目中抱着“不杀尽倭寇，誓不回家”的英雄气慨，耳听目寻，朝着炮火最为激烈的地段靠拢，使登岛部队保持了顽强的战斗力。
登陆后，众将士毫不迟疑地果断攀上两丈多高的悬崖峭壁，一路猛烈的冲打，掩护后续部队直向敌纵深防御体系穿插。当倭寇碉堡群的密集火力封锁部队通道时，突然闪现一道刀光，原来倭寇的炮手已被宋怡龙解决了。
登陆后的小分队乘着黑夜敌军辨视不明，鸣鼓呐喊，加以火光来扰乱敌人的视觉和听觉，实施左右两翼佯攻，引诱守敌放弃阵地，转移方向，这样一来，后面登陆的部队的压力就降到最低了。
与此同时，第四队也正与倭寇的战船对轰，这时卢镗的后续部队已赶到，转舵与倭舰拼杀，将其火力吸引过来，以掩护戚继光的主力船队抓紧时间抢滩登陆。
慢慢地，一小股一小股的明军奋战攻上了悬崖，卢镗也冒着触礁的危险，将炮舰驶近滩头，用炮击支援。在抢滩登陆作战中，明军好多勇士冒着敌人的炮火，在浅滩中便纷纷下水泅渡，迅速形成了攻击波。
这样鏖战了一个时辰，倭寇的阵地炮火才明显减弱，在戚继光的策应下，大部队已全部踏上预定登陆的地域，巩固了在南区的滩头阵地。这一天在南区滩头，明军伤亡了一千余人，倭寇伤亡了五百人。
陈宗夔的偷渡部队登岛后，就地分散隐蔽，经过整整两个时辰的血战，通过种种努力，先后攻破和摆脱了徐海的层层阻击及尾追，设法将部队一批批带到了预定集合地点，并以披荆斩棘的动作，一鼓作气突破敌守军三百人的封锁，到达指定地区。
戚继光的部队和岛上的陈宗夔纵队会合，使大部队一登陆就得到有力的接应，能站稳脚跟并稳步发展。这时明军的力量比岛上守敌高出一倍，加上戚家军的加入，战斗力高于倭贼这帮乌合之众，几乎已看到陆上战斗的胜利曙光。
而陈东面对明军的压境，认为自己的防线绝对得抵挡得住，尤其是他在对明军实施了反包围之后，看着明军一排排倒下，心道稳操胜券，放出狂言“登陆明军即将被全歼”，然而，随之而来的一连串沉重的打击，无情地粉碎了他的美梦。
陈东气急败坏，抽调重兵增援攻破口，原来他要趁明军立足未稳之际，一举围歼之。魏勇在血战中，见宋怡龙跳窜在壕沟内杀自己兄弟，忙报之陈东，陈东气得牙齿打磕，骂道：“难怪我布的防线被攻破，原来是这个小杂种捣乱！”魏勇道：“我去把他抓来！”陈东道：“不忙，他既然是奸细，就这样一刀杀掉，解不了恨！快将这个信息告诉汪船主及其他头领！”魏勇领命而去。
第四部金华屠龙第一章倭寇败北 陆战打响后，各部队按战役预定方案向守岛倭寇的防御体系的纵深扩大战果，又攻克了敌地堡群，拿下了临高山。陈宗夔发现大片倭敌聚集在附近山头，后面是一间指挥所，立即派出百人发动正面佯攻，自己则带领大军从侧面冲进指挥所，原来四助四郎就在里面，当场将之击毙。敌兵失去作战指挥，首尾难顾，明军士气大振，奋勇拼杀，杀得倭冠争相逃命。
明军奋力攻上了小镇，十字路口对面有一座佛郎机传教士修建的教堂，后面是一片墓地。明军在那里遇到狙击，倭寇自教堂内疯狂的杀了过来。陈宗夔在拼杀之时，又遇到陈东调集来援助的倭寇，陈宗夔被倭寇上千人钳形包围，形势的确不利。
不少倭寇都是东瀛九州、四国地区的领主被兼并而流亡到中国的武士，精于东洋刀术，刀术奇诈诡秘，人莫能测。刀鞘内宽，刀口寸金箍入鞘口，紧松得宜，抽出收起非常方便。而且武士善于跳跃，迸足一跳距离很大，以此跳跃舞动前进，来到跟前，好像闪光一般，已夺明军之气。武士双手握刀，力量增大一倍，明军短器难接，长器不捷，遭之者身多两断。
倭寇和近旁的伙伴保持密切的联系，互为呼应，协同作战。他们的指挥信号乃是头目手中的折扇，双方接触时，头目把折扇往上一挥，部下就以刀锋向上。当明军的注意力为这种动作所吸引，倭寇就突然倒转刀锋迎头砍下，可以在一丈八尺的方圆之内杀伤对方。
后续的倭寇则拿有弓箭和标枪，倭竹弓长八尺，以弓蹈其绡，立而发矢。镞宽二寸，近身而发，无不中者，所掷的标枪不需竿，突忽而掷，故不测。
肉搏中，陈宗夔的部队寡不敌众，节节败退。幸亏戚家军从两翼掩上攻击，戚继光在训练戚家军的时候，除了要求士兵拥有娴熟的刀马功夫，还充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。
所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长一名、火夫一名，战士十名。这十名战士有四名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有四名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成；之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右；长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。
他们先以火器、弓箭作掩护，敌人进入百步之内射鸟铳，进入六十步内发弓箭，敌人再进，便用“鸳鸯阵”进行短距离肉搏。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，一边匍匐前进，一边在牌后掷出标枪，引诱倭寇离开有利的防御位置。
倭寇不知是计，直往前冲，后面的两个士兵则以“狼筅”把敌人扫倒于地，手持长枪的伙伴一跃而上，把倭寇刺死戳伤。最后两个手持镋钯的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，再以勾镰枪和刀手擒拿斩杀，构成第二线的攻击力量。
这样的分工协同战术弥补了中国方面单兵战斗力的劣势，倭寇的主要武器是比较短的日本刀，戚家军的战术是以己之长攻敌之短，一抓一个准。
倭寇吃痛不住，从林中退至大道上，戚继光一声令下，这时鸳鸯阵发生变化，全队一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；然后把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。倭寇想不到此阵竟能因敌变而自变，包围之下只能作殊死之搏，却一个个作了刀下之鬼。
陈宗夔之围已解，至此，南区沿岸各要点，完全处于明军控制之下，为卢镗的第三部队的登岛，奠定了胜利的基础。
百户王荣武与部队失散，面对着倭寇的搜捕包围，忙脱下官服，扒了一件死亡士兵的军服穿在身上，又将一些死人的血抹在自己身上伪装伤兵，才设法溜出倭寇的掌握。
他拿起了刀，坐着观听四周动静，开始沿着一道浅沟