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这份命令说：各种迹象表明，敌人计划至迟在1944年春入侵法国。最可能的登陆地点是多佛尔海峡的加来海滩，必须最大限度地加强该处的防御。未经他本人批准，不得再从西线调走部队。一旦敌人登陆成功，必须以强大的反击将其赶人大海。
这就是说要组成快速战略预备队，反击盟军的登陆。这一点也正是龙德施泰特经常提出的要求，并且是他的防御计划的核心。
1943年11月6日，勇猛顽强的沙漠之狐——隆美尔元帅被希特勒任命为西线“特种任务集团军群司令”，其任务是研究西海岸的防御配系，负责改进从丹麦到西班牙边境数千公里的岸防工事，并草拟出迎击入侵之敌的作战计划。
精力充沛的隆美尔元帅于1月份调到西线，归新任西线总司令冯·伦斯德元帅指挥。冯·伦斯德元帅是不久前接替龙德施泰特元帅任西线总司令的。隆美尔到任后立即着手布防，准备狠狠回敬一下那些曾在非洲击败过他的可恶的对手。
隆美尔元帅指挥着一支由50万劳工组成的劳动大军。这些苦役在侮水底下和地雷密布的海滩设下大量钢筋混凝土障碍物，在海岸上构筑了许多隐蔽
得很深的炮台，以控制所有可能强行登陆的地点。此外还布设了反坦克陷阶、带刺铁丝网、工事坚固的步兵掩体以及厚壁碉堡；海岸后面设下雷区；再后面，在平坦的田野上，则筑起密密麻麻的哨所，以便粉碎盟军的任何空降行动。德军还在诺曼底海岸后面沼泽遍布的低地上，特别是在重要港口瑟堡南面的康坦丁半岛底部地区，引入大量海水，以增加盟军空降突击的困难。
隆美尔立志要在海滩上击退盟军的任何入侵。
希特勒为了加强西线部队力量，又从苏德战场调回了精锐的装甲师。
当盟军反攻时刻逼近时，德军已在法国北部和比利时、荷兰等国家境内集结了41 个师，另有18 个师驻守卢瓦尔河南岸，随时准备北上增援。
在被纳粹占领的法国，由于德军预计盟军将在加来和布伦周围地区发动反攻，因此在这一地区部署了第15 集团军，共计有19 个师。而驻守在诺曼底的德军第7 集团军只有10 个师。
当时，德军在南欧还驻有56 个师，在斯堪的纳维亚还有18 个师警戒待命。这样，德军共有133 个师在西欧与盟军对峙，有165 个师在东欧与苏联交战。在德军32 个装甲师中，有18 个师继续对付着苏联，12 个师准备迎击英美联军对法国的进攻。
1944 年1 月15 日，希特勒进一步任命隆美尔为德军“B”集团军群司令，置于西线总司令指挥之下。但是，隆美尔保留有一定的权限，即在入侵发生时有权指挥第7 集团军和第15 集团军，不过其辖区仅限于从法国海岸算起向内陆延伸15—20 英里范围内的作战地带。大多数装甲师不由他指挥，而是编入施韦彭堡将军指挥的装甲集群。
龙德施泰特与隆美尔这两位元帅虽然都无权指挥海军和空军，但他俩对付盟军大规模登陆的观点却大相径庭。
两位元帅针锋相对隆美尔与龙德施泰特对防御的看法截然不同，他们争论的焦点在于：是只搞沿岸防御还是搞纵深防御。龙德施泰特认为，地雷和抗登陆障碍物毫无价值，他对“大西洋铁壁”也不感兴趣。他认为应主要依靠大量的步兵和装甲快速预备队，将其配置在离海岸线一带相当远的后方，以便在入侵之敌组织好登陆场后进行机动反击。
隆美尔所要求的防御纵深与龙德施泰特相同，但是他计划中的防御还有4 道：开始点是水下雷区，然后是抗登陆障碍物，再后是由筑垒炮和机动炮构成的“大西洋铁壁”，最后是准备参加抗登陆作战的步兵师和装甲师，它们应部署在离海滩4—5 英里的机动位置。隆美尔认为高潮线是主要战线。主要战线由延伸到内陆3—4 英里的各坚固反撑点支援，高潮线与各支撑点之间的地面不是被水淹没（如“犹他”），就是布满上百万个地雷的阻滞区，连一兵一卒也无法通过。
隆美尔认为龙德施泰特的计划根本不切实际，因为德军缺乏对付同盟国空军的力量。他的这种看法是从北非作战的经验中总结出来的。当时英军在北非广泛地使用了地雷场，而英国空军的一次空中支援，就能使德国的坦克和车辆困在地面两三天不能动弹。
隆美尔深知德国空军的力量已经大大削弱，他估计英美空军能够在关键时刻出动大量飞机以阻止德军预备队从较远的后方及时到达登陆场。因此，只依靠机动预备队是绝对不行的。
盟军登陆前，德军实际采用的主要是隆美尔的计划，但是作了一些改动，即各装甲师组成的战术预备队向后配置在离海岸约5 英里的地方。其原因是装甲兵司令施韦彭堡反对原来计划中使用他的装甲部队的方法。他指出，杰拉（在西西里岛）和萨勒诺的作战经验都证明坦克不是舰炮的对手。他建议不仅不能把他的各装甲师交给隆美尔指挥，而且应将它们配置在内地。
这是一个致命的错误。后来的盟军登陆作战情况表明，同盟国军队真正的关键时刻是在D 日的清晨。如果隆美尔那时能够在“奥马哈”或英军登陆地段投入2—3 个装甲师，盟军登陆部队的形势肯定会变得相当严重。
就盟军的登陆地点，两位元帅的看法也不完全一致。
龙德施泰特认为，盟军极可能在英吉利海峡最窄的勒阿弗尔和敦刻尔克之间的某处登陆。虽然这一带的海岸防御比任何地方都强，但龙德施泰特认为，同盟国军队为了在法国北部平原展开，并向鲁尔区挺进，是肯冒这个危险的，他估计同盟国军队将进攻加来海滩的另一原因，是该处设有V…1 和V…2飞弹发射场，而这是希特勒准备向英国发射的“复仇”武器。
隆美尔在1944 年春却认为登陆地点可能更往西一些，如诺曼底。但是德国大多数将军认为同盟国军队下会如此“愚蠢”，以致把自己束缚在灌木丛生而又荒凉的诺曼底。
隆美尔那时已经意识到时间的紧迫。他仔细视察了海岸，临时增加了为应付特殊情况所需要的武器，布设了更多的地雷和水下障碍物。
地雷是他最喜欢的防御武器。他要求每月送来1000 万个，这是远远不能达到的指标。隆美尔要求在盟军登陆之前布设1 亿颗地雷，在“大西洋铁壁”共约布设400 万个地雷，这就是说，在可能登陆的地区，地雷密度为每平方英里16 万个。如果这个不可能实现的目标真正达到了的后，同盟国军队在登陆前将不得不延长舰炮火力准备的时间。
隆美尔为了阻止盟军可能的空降登陆，放水淹没了海岸后边的大片低洼地，即第厄普以西，包括伊济尼附近的卡朗坦地区在内的全部较低的河谷以及“犹他”海滩后面的地区。
到1944 年6 月，德军在西线组成了一支强大的防御部队。自1943 年11月以来，用于抗登陆的战斗师从46 个增加到58 个，其中33 个师是海防师或预备师，其余的25 个师除1 个师外，都是由训练有素的部队组成，而且多数部队在俄国打过仗。
水雷、飞机和潜艇
在抵抗入侵法国的作战中，德国海军的作用主要是防御性的。
6 月6 日，在法国西部的德国水面舰艇计有比斯开湾的3 艘驱逐舰以及在海峡备港口和布勒斯特的5 艘鱼雷艇（每艘排水量约1000 吨）和30 艘E级艇。
西线舰队司令是克朗克海军上将，下辖的主要海军机构有勃鲁宁少将指挥的西线防御部队指挥部、E 级艇指挥部和潜艇指挥部。潜艇分驻比斯开湾各港口，共有潜艇36 艘（其中8 艘装有通气管）负责攻击入侵的兵力。E 级艇担负沿英国南海岸的侦察性巡逻，但只能在漆黑的、多云的或风浪不太大的夜间进行。但是，克朗克认为6 月4—6 日不适合登陆，其理由是潮汐“不对”，而且风浪太大。因此，在关键的几个夜晚，E 级艇和巡逻艇都停泊在港内。
1944 年春天，德军沿英吉利海峡正中布设了由触角水雷和触线水雷组成
的水雷幕。这些水雷都装有“自毁器”，恰好在6 月份以前自行沉没，因为德国人认为到6 月份不会再有登陆的危险。但后来还是有一些零散的水雷使同盟国的舰艇受损。
更大的威胁是布于海底的十分秘密的水压水雷，也叫“蚝雷”。只要驶近的舰艇使水压发生变化，这种水雷就能爆炸。德国空军将领急切希望充分利用这种水雷，他们认为，如果在每个上船港口用飞机布雷，只要几百个这种水雷就能使入侵者遭到彻底的失败。
幸好这个计划执行得一团糟。虽然水压水雷在战争初期就发明了，但是德海军司令部却长期不让生产，因为怕泄露秘密，被对方用来对付德国。然而希特勒干预了这件事，他命令制造4000 个水压水雷，以对付同盟国可能的入侵。其中一半被运送到勒芒飞机场，储存在地下飞机库中。同时，两个布雷飞机中队随时待命。飞机部署在德国境内不会受到同盟国空军轰炸威胁的地方，只要警报一响，就开始布雷。但这个计划又被戈林打乱了。5 月份，戈林由于担心入侵可能通过布列塔尼半岛，越过勒芒，于是下令把水雷转移到马洛德堡，6 月4 日，水雷转移完毕。
德国空军的第3 航空队，作为一支防御力量来说，比海军更加薄弱，它的司令部设在巴黎，而飞机却在法国西部。到1944 年时，这支航空队几乎全部被赶出了法国北部上空。1944 年6 月5 日，第3 航空队的全部作战能力是481 架飞机，其中包括64 架侦察机和100 架战斗机。
德国空军在5 月底和6 月初曾对英国波特兰港口内的船只实施了轰炸。6 月初，又对布里克斯汉进行了一次轰炸，但由于兵力有限，效果不佳。
抗登陆障碍物是由德国陆军设置的。
反坦克障碍物，如“